【技术实现步骤摘要】
本技术属于气体切割的机器人,尤其涉及一种带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人。技术背景 机器人切割过程中,在其运动时连接在割枪上的气管、电缆与机器人手臂会出现缠绕或割枪碰到障碍物的情况发生,导致割枪碰撞后被损坏和切割位置偏移,直接影响生产的安全操作。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的不足,提供一种带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人,应用于机器人切割过程中,可防止运动时连接在割枪上的气管、电缆与机器人手臂发生缠绕,以保护气管、电缆不被损坏。本技术为实现上述目的,通过以下技术方案实现,一种带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人,包括割枪上的气管、电缆及机器人手臂、外部气源和电源,其特征是所述机器人第六轴固接有连接套,连接套与上固定板固接,连接套中心穿过软轴,所述上固定板底面与吊杆铰接,所述吊杆固接有防撞托板,所述防撞托板与外套通过弹簧与定位针连接,所述外套通过轴承与旋转轴套连接,所述旋转轴套上端与软轴连接套连接,所述旋转轴套下端与枪套连接,所述软轴连接套另一端与软轴连接,所述软轴另一端固定于机器人手臂的末端,所述枪套与割枪固接,所述割枪上的气管、电缆穿过旋转轴套及软轴连接套、软轴内部并与外部气源和电源连接。有益效果该装置安装在机器人的第六轴上,其外套通过各种连接可随第六轴任意旋转。应用于机器人切割过程中,可防止运动时连接在割枪上的气管、电缆与机器人手臂发生缠绕,以保护气管、电缆不被损坏。附图说明图I是本技术的结构示意图。图中1、上固定板,2、弹簧,3、连接套,4、软轴,5、外套,6、轴承,7、旋转轴套,8、吊杆,9、软轴连接套,10、枪套,11、防撞托板,1 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人,包括割枪上的气管、电缆及机器人手臂、外部气源和电源,其特征是所述机器人第六轴固接有连接套,连接套与上固定板固接,连接套中心穿过软轴,所述上固定板底面与吊杆铰接,所述吊杆固接有防撞托板,所述防撞托板与外套通过弹簧与定位针连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:石志强,
申请(专利权)人:天津彼洋科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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