【技术实现步骤摘要】
机器人焊接回转支撑装置
本技术涉及焊接装置
,尤其涉及一种机器人焊接回转支撑装置。
技术介绍
焊接技术在航空、航天等轻重工业中取得了广泛的应用,焊接质量的好坏直接影响到产品质量的好坏,直接影响整机性能。所以改进焊接技术,提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用,其中提高焊接机械化、自动化水平,实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面,一般来说焊接生产中,就会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况,针对这一实际需要,市面上出现众多的变位机,将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置,从而避免立焊、仰焊,提高焊接质量和生产效率。目前对于,大型的热交换管束进行焊接时,采用传统的焊接设备将无法完成焊接,这是因为热交换管束体积较大,零部件较多,传统的支撑平台没有转动的功能,所有需要工人围着工件进行焊接,导致工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术的不足,而提供一种机器人焊接回转支撑装置。本技术为实现上述目的,采用以下技术方案:一种机器人焊接回转支撑装置,其特征在于:包括定位底盘、齿轮盘、回转支撑机构、伺服电机、连接法兰、减速机、伺服电机过渡板、小齿轮; ...
【技术保护点】
1.一种机器人焊接回转支撑装置,其特征在于:包括定位底盘、齿轮盘、回转支撑机构、伺服电机、连接法兰、减速机、伺服电机过渡板、小齿轮;所述伺服电机过渡板通过螺栓安装到L型转架上,所述减速机通过螺栓固定到所述伺服电机过渡板的下部,所述伺服电机的输出端与所述减速机的输入端连接,所述小齿轮通过键连接到所述减速机的输出端上,所述齿轮盘跟所述小齿轮啮合在一起,所述齿轮盘通过键连接到回转支撑机构中的转轴上,所述回转支撑机构的套筒部分通过螺栓连接到所述L型转架上,所述转轴位于所述套筒内并通过轴承与其连接,所述定位底盘通过螺栓与所述齿轮盘连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接回转支撑装置,其特征在于:包括定位底盘、齿轮盘、回转支撑机构、伺服电机、连接法兰、减速机、伺服电机过渡板、小齿轮;所述伺服电机过渡板通过螺栓安装到L型转架上,所述减速机通过螺栓固定到所述伺服电机过渡板的下部,所述伺服电机的输出端与所述减速机的输入端连接,所述小齿轮通过键连接到所述减速机的输出端上,所述齿轮盘跟所述小齿轮啮合在一起,所述齿轮盘通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:张泽,王辉,王宁,
申请(专利权)人:天津彼洋科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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