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本实用新型涉及一种带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人，包括割枪上的气管、电缆及机器人手臂、外部气源和电源，其特征是：所述机器人第六轴固接有连接套，连接套与上固定板固接，连接套中心穿过软轴，所述上固定板底面与吊杆铰接，所述吊杆固接有防撞托板，...
该专利属于天津彼洋科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津彼洋科技有限公司授权不得商用。

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