本发明专利技术涉及一种带伺服阀补偿的恒轧制力及辊缝综合控制方法，属于冶金行自动化技术领域。技术方案是：在轧制力小于最小轧制力时使用辊缝控制，在轧制力大于最小轧制力时采用轧制力控制；用压下伺服阀的零漂补偿环节、蝶形补偿环节来补偿控制过程中的流量变化，信号叠加到控制系统输出，保证轧制力和辊缝控制切换过程平滑稳定，从而改善压下油缸动作响应速度，获得平稳恒定的轧制力。本发明专利技术的积极效果是：能够提供平整机恒定轧制力，解决平整过程中由于外来干扰因素所带来的轧制力波动，获得平稳恒定的轧制力，保证带钢厚度均匀。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，属于冶金行自动化
技术介绍
目前，在冶金行业的热轧平整分卷带钢生产中，影响热轧生产线轧制力控制的主要原因是在轧制力控制的过程中，液压系统的压力波动以及液压缸有杆腔和无杆腔的面积相差大等，会造成压下油缸的伸出缩回相应速度不一致及轧制力的波动，从而影响带钢的板型及厚度。带钢厚度越薄，影响越明显，产生有缺陷带钢的可能性就越大。
技术实现思路
本专利技术目的是提供，用压下伺服阀的零漂补偿环节、蝶形补偿环节来补偿控制过程中的流量变化，信号叠加到控制系统输出，从而使得压下油缸响应速度快，获得平稳恒定的轧制力，解决
技术介绍
存在的上述问题。本专利技术技术方案是 ，在轧制力小于最小轧制力时使用辊缝控制，在轧制力大于最小轧制力时采用轧制力控制；用压下伺服阀的零漂补偿环节、蝶形补偿环节来补偿控制过程中的流量变化，信号叠加到控制系统输出，保证轧制力和辊缝控制切换过程平滑稳定，从而改善压下油缸动作响应速度，获得平稳恒定的轧制力。采用轧制力PI调节器来控制轧制力，采用位置PI调节器来控制辊缝，采用蝶形补偿环节、零漂补偿环节来控制压下伺服阀，轧制力PI调节器的信号输出作为位置PI调节器的输入信号，位置PI调节器的输出信号作为蝶形补偿环节的输入信号，蝶形补偿环节的输出信号与零漂补偿环节的输出信号相叠加后，作为压下伺服阀的输出信号，控制压下油缸动作。压下伺服阀也称伺服阀，PI调节器是比例调节器。本专利技术的积极效果是能够提供平整机恒定轧制力，解决平整过程中由于外来干扰因素所带来的轧制力波动，保证带钢厚度均匀。用压下伺服阀的零漂补偿环节，蝶形补偿环节来补偿控制过程中的流量变化，信号叠加到控制系统输出，从而使得压下油缸响应速度快，获得平稳恒定的轧制力。附图说明图I是本专利技术系统框图2是本专利技术实施例压下油缸活塞杆伸出和收回时对应的压力和流量曲线示意图。具体实施方式以下结合附图，通过实施例对本专利技术作进一步说明。，在轧制力小于最小轧制力时使用辊缝控制，在轧制力大于最小轧制力时采用轧制力控制；用压下伺服阀的零漂补偿环节、蝶形补偿环节来补偿控制过程中的流量变化，信号叠加到控制系统输出，保证轧制力和辊缝控制切换过程平滑稳定，从而改善压下油缸动作响应速度，获得平稳恒定的轧制力。 参照附图I，采用轧制力PI调节器来控制轧制力，采用位置PI调节器来控制辊缝，采用蝶形补偿环节、零漂补偿环节来控制压下伺服阀，轧制力PI调节器的信号输出作为位置PI调节器的输入信号，位置PI调节器的输出信号作为蝶形补偿环节的输入信号，蝶形补偿环节的输出信号与零漂补偿环节的输出信号相叠加后，作为压下伺服阀的输出信号，控制压下油缸动作。压下伺服阀也称伺服阀，PI调节器是比例调节器。I、蝶形补偿环节平整压下油缸是单杆活塞结构，无杆腔和有杆杆腔的压力作用面积相差较大，因此对于相同的压下伺服阀开度(其正反两个方向开度是相同的)，活塞杆伸出和收回的速度相差也比较大，为达到压下调节时活塞杆伸出和收回的动态响应一致的要求，必须调节压下伺服阀输出增益，其算法如下权利要求1.，其特征在于在轧制力小于最小轧制力时使用辊缝控制，在轧制力大于最小轧制力时采用轧制力控制；用压下伺服阀的零漂补偿环节、蝶形补偿环节来补偿控制过程中的流量变化，信号叠加到控制系统输出，保证轧制力和辊缝控制切换过程平滑稳定，从而改善压下油缸动作响应速度，获得平稳恒定的轧制力。2.根据权利要求I所述，其特征在于采用轧制力PI调节器来控制轧制力，采用位置PI调节器来控制辊缝，采用蝶形补偿环节、零漂补偿环节来控制压下伺服阀，轧制力PI调节器的信号输出作为位置PI调节器的输入信号，位置PI调节器的输出信号作为蝶形补偿环节的输入信号，蝶形补偿环节的输出信号与零漂补偿环节的输出信号相叠加后，作为压下伺服阀的输出信号，控制压下油缸动作。全文摘要本专利技术涉及，属于冶金行自动化
技术方案是在轧制力小于最小轧制力时使用辊缝控制，在轧制力大于最小轧制力时采用轧制力控制；用压下伺服阀的零漂补偿环节、蝶形补偿环节来补偿控制过程中的流量变化，信号叠加到控制系统输出，保证轧制力和辊缝控制切换过程平滑稳定，从而改善压下油缸动作响应速度，获得平稳恒定的轧制力。本专利技术的积极效果是能够提供平整机恒定轧制力，解决平整过程中由于外来干扰因素所带来的轧制力波动，获得平稳恒定的轧制力，保证带钢厚度均匀。文档编号B21B37/62GK102632088SQ20121008204公开日2012年8月15日 申请日期2012年3月26日 优先权日2012年3月26日专利技术者吴亚军, 周志栋, 屈尔庆, 张静娟, 田超, 谢再兴, 赵晓曦, 部伟利 申请人:唐山钢铁集团微尔自动化有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：屈尔庆，周志栋，赵晓曦，张静娟，谢再兴，吴亚军，部伟利，田超，
申请(专利权)人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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