负载敏感的电动静液作动器制造技术

本发明专利技术涉及一种负载敏感的电动静液作动器，包括变排量液压泵、第一串联开关组、非对称液压缸、压力随动伺服阀和执行机构。变排量液压泵包括进油口和出油口。第一串联开关组包括串联的第一开关阀和第二开关阀。非对称液压缸包括壳体和第一非对称活塞，壳体被第一非对称活塞分隔为第一有杆腔和第一无杆腔。压力随动伺服阀连接在非对称液压缸的第一有杆腔与执行机构的输入端之间。执行机构的输入端与压力伺服阀的输出端连接。采用本发明专利技术的负载敏感的电动静液作动器，可通过控制压力随动伺服阀的输出液压来定量调节变排量液压泵的输出流量，进而降低整个系统的散热和功耗。

【技术实现步骤摘要】
负载敏感的电动静液作动器
本专利技术涉及一种电动静液作动器领域，特别是一种负载敏感的电动静液作动器。
技术介绍
EHA(电动静液作动器，Electro-HydrostaticActuator)是一种高度集成的局部液压作动器，是多电飞机中功率电传作动系统的执行机构。EHA与传统的液压作动系统相比具有体积小、重量轻、效率高等优点，是当前研究的热点。通过采用负载敏感的方式，可以减少能量损失，降低电机的发热。目前，国际上飞机的功率电传作动系统应用比较多的是定排量变转速型电动静液作动器，其优点是结构简单、重量较轻。但是，由于高度的集成化设计，导致系统散热比较困难；在大负载下，电机效率较低，电流较大，发热严重，致使EHA无法长时间工作。目前的解决方案，一是系统设计之初，考虑系统的散热问题；二是利用变排量泵，通过改变泵的排量来改变系统的传动比，从而改善电机的功率匹配状况，减小系统的发热量。而变量泵的变量执行机构大多采用伺服阀控制液压缸来驱动泵的变量机构实现变排量，或者采用机电作动器(EMA)驱动泵的变量机构实现变排量；这两种方式结构比较复杂，增加了系统故障率。由于负载敏感控制系统的功率损耗较低，效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种负载敏感的电动静液作动器，其特征在于，包括变排量液压泵、第一串联开关组、非对称液压缸、压力随动伺服阀和执行机构；所述变排量液压泵包括进油口和出油口；第一串联开关组包括串联的第一开关阀和第二开关阀，所述第一开关阀的第一端与所述出油口连接，所述第二开关阀的第一端与所述进油口连接；所述非对称液压缸包括壳体和第一非对称活塞，所述壳体被所述第一非对称活塞分隔为第一有杆腔和第一无杆腔，所述第一有杆腔连接至所述第一开关阀的第二端与所述第二开关阀的第二端，所述第一无杆腔连接至所述进油口；所述压力随动伺服阀连接在所述非对称液压缸的第一有杆腔与所述执行机构的输入端之间，用于调节输入到所述执行机构输入端的瞬时流...

【技术特征摘要】
1.一种负载敏感的电动静液作动器，其特征在于，包括变排量液压泵、第一串联开关组、非对称液压缸、压力随动伺服阀和执行机构；所述变排量液压泵包括进油口和出油口；第一串联开关组包括串联的第一开关阀和第二开关阀，所述第一开关阀的第一端与所述出油口连接，所述第二开关阀的第一端与所述进油口连接；所述非对称液压缸包括壳体和第一非对称活塞，所述壳体被所述第一非对称活塞分隔为第一有杆腔和第一无杆腔，所述第一有杆腔连接至所述第一开关阀的第二端与所述第二开关阀的第二端，所述第一无杆腔连接至所述进油口；所述压力随动伺服阀连接在所述非对称液压缸的第一有杆腔与所述执行机构的输入端之间，用于调节输入到所述执行机构输入端的瞬时流量；所述执行机构的输入端与所述压力伺服阀的输出端连接，用于基于压力伺服阀的输出液压生成改变所述变排量液压泵输出排量的信号。2.根据权利要求1所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于，还包括第二串联开关组和油箱；所述第二串联开关组连接在所述变排量液压泵的进油口和出油口之间，并与所述油箱相连，用于将所述油箱中的油输入所述非对称液压缸或将所述非对称液压缸中的油排出至所述油箱中。3.根据权利要求2所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：所述第二串联开关组包括串联的第一液控单向阀和第二液控单向阀；所述第一液控单向阀包括第一液控端、第一输入端和第一输出端，所述第一液控端与所述进油口连接，所述第一输入端与所述出油口连接，所述第一输出端与所述油箱连接；所述第二液控单向阀包括第二液控端、第二输入端和第二输出端，所述第二液控端与所述出油口连接，所述第二输入端与所述进油口连接，所述第二输出端与所述油箱连接。4.根据权利要求3所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：所述第一非对称活塞包括第一塞部和固连在所述第一塞部一侧且与所述第一塞部垂直的第一柱部；所述第一塞部的横截面积为所述第一柱部横截面积的二倍。5.根据权利要求4所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：所述执行机构为单作用液压缸。6.根据权利要求5所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：所述单作用液压缸包括缸体、第二非对称活塞及位于所述缸体内的第一弹簧；所述第二非对称活塞包括相互垂直的第二柱部和第二塞部；所述第二塞部与所述缸体的内壁配合形成一包含连接至所述第一有杆腔的入口的第二腔体；所述第一弹簧设置于所述单作用液压缸的包含第二柱部的第三腔体内，所述第一弹簧的弹力方向与所述第二柱部的轴线重合，且所述第一弹簧工作于非拉伸状态；所述第二柱部的一端与所述第二塞部固连，所述第二柱部的另一端连接至所述变排量液压泵，用于根据进入所述第二腔体内液体对所述第二塞部的压力和所述第一弹簧对所述第二塞部的压力的合力来改变所述变排量液压泵输出排量。7.根据权利要求6所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚耀星，郝伟一，焦宗夏，吴帅，宋增宁，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11