起重机动臂变幅的安全检测及控制装置制造方法及图纸

一种起重机动臂变幅的安全检测及控制装置，所述起重机包括主臂和动臂，所述安全检测及控制装置包括主臂角度传感器、动臂角度传感器、控制器、主臂伸比例阀和主臂缩比例阀；所述主臂角度传感器和动臂角度传感器分别用于实时检测所述主臂与所述动臂的角度，并将角度信号接入所述控制器；所述控制器根据所述主臂与所述动臂之间的夹角所处的不同区间，通过所述主臂伸比例阀控制所述主臂的伸出速度，通过所述主臂缩比例阀控制所述主臂的回缩速度。本实用新型专利技术可根据主臂与动臂之间的夹角所处的不同区间，来限速或切断主臂伸比例阀或主臂缩比例阀输出，从而控制主臂的伸缩速度，因而可提高动臂变幅的安全性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种起重机动臂变幅的安全检测及控制装置。
技术介绍
起重机的动臂是安装在主臂头部、可通过变幅钢丝绳实现小幅度无极变幅的小型塔臂。在伸主臂过程中，动臂在变幅钢丝绳牵拉下随着主臂的伸出而向上变幅；在缩主臂过程中，动臂随着主臂回缩并在自重作用下向下变幅。为提高工作效率，起重机主臂尽量保持全速伸缩，随之也带来了主臂伸缩过程中动臂变幅的安全隐患。全速伸主臂时，动臂可能超过向上变幅的极限位置，导致防后倾缸因压力过高而爆缸，甚至动臂向后倾翻；全速缩主臂过程中，动臂向下变幅至极限位置时，动臂自重会突然从变幅钢丝绳过渡到保护拉索，导致动臂变幅反弹晃动，如果在变幅钢丝绳失去牵拉力之后再回收，则导致变幅钢丝绳卷绕乱绳。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种可提高起重机动臂变幅安全性的安全检测及控制装置。本技术是这样实现的，提供一种起重机动臂变幅的安全检测及控制装置，所述起重机包括主臂和动臂，所述安全检测及控制装置包括主臂角度传感器、动臂角度传感器、控制器、主臂伸比例阀和主臂缩比例阀；所述主臂角度传感器和动臂角度传感器分别用于实时检测所述主臂与所述动臂的角度，并将角度信号接入所述控制器；所述控制器根据所述主臂与所述动臂之间的夹角所处的不同区间，通过所述主臂伸比例阀控制所述主臂的伸出速度，通过所述主臂缩比例阀控制所述主臂的回缩速度。进一步地，所述控制器设定动臂变幅的正常区间、预警区间和报警制动点；所述主臂与所述动臂之间的夹角处于动臂上变幅预警点与下变幅预警点之间区域为变幅正常区间；所述主臂与所述动臂之间的夹角处于动臂上变幅预警点与上变幅报警点之间区域为上变幅预警区间；所述主臂与所述动臂之间的夹角处于下变幅预警点与下变幅报警点之间区域为下变幅预警区间；当所述主臂与所述动臂之间的夹角处于上变幅预警区间时，所述控制器通过所述主臂伸比例阀降低主臂的伸出速度，当所述主臂与所述动臂之间的夹角处于下变幅预警区间时，所述控制器通过所述主臂缩比例阀降低主臂的回缩速度。进一步地，所述安全检测及控制装置还包括前倾检测开关、后倾检测开关、所述前倾检测开关用于检测所述动臂向下变幅的极限位置，所述后倾检测开关用于检测所述动臂向上变幅的极限位置，所述前倾检测开关的信号感应点为下变幅报警制动点，所述后倾检测开关的信号感应点为上变幅报警制动点。进一步地，所述前倾检测开关和所述后倾检测开关安装在所述起重机的防后倾缸上。进一步地，所述安全检测及控制装置还包括蜂鸣器，所述控制器控制蜂鸣器报警；当所述主臂与所述动臂之间的夹角处于上变幅预警区间或下变幅预警区间时，所述蜂鸣器断续蜂鸣预警；当所述主臂与所述动臂之间的夹角达到上变幅报警点或下变幅报警点时，所述蜂鸣器连续蜂鸣报警。进一步地，所述安全检测及控制装置进一步包括与所述控制器连接的显示器，所述显示器显示所述主臂与所述动臂之间的夹角数值。进一步地，所述动臂角度传感器安装在动臂的变幅铰点处，所述主臂角度传感器安装在主臂头部处。与现有技术相比，本技术的安全检测及控制装置用于起重机动臂时，控制器可通过主臂角度传感器和动臂角度传感器分别实时检测主臂和动臂的角度，并根据主臂与 动臂之间的夹角所处的不同区间，来限速或切断主臂伸比例阀或主臂缩比例阀输出，从而控制主臂的伸缩速度，提高动臂变幅的安全性。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图I为本技术一实施例中起重机动臂变幅的安全检测及控制装置的电气原理图。图2为本技术一实施例中安全检测及控制装置用于起重机的动臂的结构示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图I所示为本技术一实施例中起重机动臂变幅的安全检测及控制装置100的电气原理图。如I图中所示，安全检测及控制装置100包括前倾检测开关120、后倾检测开关130、动臂角度传感器140a、主臂角度传感器140b、控制器150、主臂伸比例阀160、主臂缩比例阀170、蜂鸣器180和显示器190。前倾检测开关120、后倾检测开关130、动臂角度传感器140a、主臂角度传感器140b、主臂伸比例阀160、主臂缩比例阀170、蜂鸣器180和显示器190分别与控制器150相连。图2为本技术一实施例中安全检测及控制装置100用于起重机的动臂的示意图。如图2中所示，起重机包括主臂头部210、动臂220、防后倾缸230、变幅钢丝绳240和保护拉索250。主臂头部210、动臂220、防后倾缸230、变幅钢丝绳240和保护拉索250可以现有的连接方式组装在一起。当将安全检测及控制装置100用于起重机的动臂时，如图2所示，前倾检测开关120和后倾检测开关130可以安装在防后倾缸230上。其中，前倾检测开关120可用于检测动臂220向下变幅的极限位置，后倾检测开关130可用于检测动臂220向上变幅的极限位置。动臂角度传感器140a可安装在动臂220变幅铰点处，用以实时检测动臂的角度值。主臂角度传感器140b可安装在主臂头部210上，用以实时检测主臂的角度值。其中，主臂与动臂之间的夹角等于主臂角度传感器140b的角度值减去动臂角度传感器140a的角度值。前倾、后倾检测开关120、130和动臂、主臂角度传感器140a、140b的信号接入控制器150。控制器150将信号逻辑处理并设定动臂变幅正常区间、预警区间和报警制动点。主臂与动臂220之间的夹角处于动臂上变幅预警点与下变幅预警点之间区域为变幅正常区间，夹角处于动臂上变幅预警点与上变幅报警点之间区域为上变幅预警区间，夹角处于下变幅预警点与下变幅报警点之间区域为下变幅预警区间。前倾检测开关120信号感应点为下变幅报警制动点，后倾检测开关130信号感应点为上变幅报警制动点。在主臂伸出过程中，当 主臂与动臂220之间的夹角处于变幅正常区间时，显示器192可绿色显示夹角数值，不限制伸主臂速度。当主臂与动臂220之间的夹角处于上变幅预警区间时，控制器150减小主臂伸比例阀160输出，降低主臂伸出速度，同时显示器190黄色显示夹角数值，蜂鸣器180断续蜂鸣预警。当主臂与动臂220之间的夹角达到动臂上变幅报警点时，控制器150切断主臂伸比例阀160输出，同时显示器190红色显示夹角数值，蜂鸣器180连续蜂鸣报警。在主臂回缩过程中，当主臂与动臂220之间的夹角处于变幅正常区间时，显示器190绿色显示夹角数值，不限制缩主臂速度。当主臂与动臂220之间的夹角处于下变幅预警区间时，控制器150减小主臂缩比例阀170输出，降低主臂回缩速度，同时显示器190黄色显示夹角数值，蜂鸣器180断续蜂鸣预警。当主臂与动臂220之间的夹角处于到达下变幅报警点时，控制器150切断主臂缩比例阀170输出，显示器190红色显示夹角数值，蜂鸣器180连续蜂鸣报警。综上所述，在本技术中的安全检测及控制装置100用于起重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡奇飞，郭纪梅，李义，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：