【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种起重机动臂变幅的安全检测及控制装置。
技术介绍
起重机的动臂是安装在主臂头部、可通过变幅钢丝绳实现小幅度无极变幅的小型塔臂。在伸主臂过程中,动臂在变幅钢丝绳牵拉下随着主臂的伸出而向上变幅;在缩主臂过程中,动臂随着主臂回缩并在自重作用下向下变幅。为提高工作效率,起重机主臂尽量保持全速伸缩,随之也带来了主臂伸缩过程中动臂变幅的安全隐患。全速伸主臂时,动臂可能超过向上变幅的极限位置,导致防后倾缸因压力过高而爆缸,甚至动臂向后倾翻;全速缩主臂过程中,动臂向下变幅至极限位置时,动臂自重会突然从变幅钢丝绳过渡到保护拉索,导致动臂变幅反弹晃动,如果在变幅钢丝绳失去牵拉力之后再回收,则导致变幅钢丝绳卷绕乱绳。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于,提供一种可提高起重机动臂变幅安全性的安全检测及控制装置。本技术是这样实现的,提供一种起重机动臂变幅的安全检测及控制装置,所述起重机包括主臂和动臂,所述安全检测及控制装置包括主臂角度传感器、动臂角度传感器、控制器、主臂伸比例阀和主臂缩比例阀;所述主臂角度传感器和动臂角度传感器分别用于实时检测所述主臂与所述动臂的角度,并将角 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:胡奇飞,郭纪梅,李义,
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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