一种用于多点系泊绞车的可分离排绳装置制造方法及图纸

一种用于多点系泊绞车的可分离排绳装置，包括机座、排绳单元与滚筒，所述机座上的左支撑柱、右支撑柱之间设置有均与底板相平行的导轮轴、交叉螺杆，所述排绳单元包括左、右排绳分单元，左、右排绳分单元均包括导轮支撑、导缆筒、衬套与齿轮，导轮支撑套装在导轮轴的中部，衬套套装在交叉螺杆的中部，左、右衬套的侧面设置有相契合的凸端与凹口，衬套通过耳板与齿轮的齿轮轴相连接，齿轮轴的另一端与驱动装置相连接，齿轮的齿部与齿条相啮合，齿轮上设置有角位移编码器，近导轮轴的部位设置有左、右限位开关。本设计不仅收绳时卸扣装卸过程简便、动力传递较稳定，而且结构紧凑、占用空间较小。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动控制型排绳装置，尤其涉及一种用于多点系泊绞车的可分离排绳装置，具体适用于简化卸扣装卸过程，并避免缆绳张力波动。
技术介绍
当前，在船舶工程及海洋工程中，主要采用三种定位系统单点定位系泊系统、多点定位系泊系统和动力定位系统。由于多点定位系泊系统具有投资少、使用、维修方便等特点，因而多点定位系泊系统是目前主要采用的定位系统，其广泛应用于铺管船、供应船、海上起重船、钻井船、半潜式钻井平台、半潜式采油平台及其它生产平台。现有多点定位系泊系统中采用的自动型排绳装置具有以下缺陷首先，采取的自动型排绳装置多为不可分式，这导致绞车在收绳时的卸扣装卸过程繁琐；其次，排缆装置的动力传递依靠链传动进行，这导致动力传递不稳定，从而造成缆绳张力波动。中国专利授权公告号为CN201834698U，授权公告日为2011年5月18日的技术专利公开了一种电磁往复排绳器，该电磁往复排绳器包括滚筒，滚筒的两侧分别安装有正转边齿轮和逆转边齿轮，正转边齿轮和逆转边齿轮通过链条分别与正转齿轮和逆转齿轮连接，正转齿轮和逆转齿轮分别安装在电磁离合器上，电磁离合器分别安装在丝杠的两端， 丝杠螺纹连接有排绳滑轮，排绳滑轮的下端穿过光杆，光杆的两端分别安装有限位开关。虽然该技术能够保证滚筒和柔性抽油杆在缠绕过程中实现有序缠绕，避免相邻的柔性抽油杆之间发生摩擦，延长了柔性抽油杆使用寿命，但它仍旧具有以下缺陷首先，该技术中采取的排绳滑轮为不可分离的一体结构，因而该技术在进行收绳时卸扣装卸的过程仍旧比较繁琐；其次，该技术中的动力传递采取齿轮、链条、丝杠的方式，动力传递不稳定，易造成缆绳张力波动。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的收绳时卸扣装卸过程繁琐、动力传递不稳定的缺陷与问题，提供一种收绳时卸扣装卸过程简便、动力传递较稳定的用于多点系泊绞车的可分离排绳装置。为实现以上目的，本技术的技术解决方案是一种用于多点系泊绞车的可分离排绳装置，包括机座、排绳单元与滚筒，所述机座包括左支撑柱、右支撑柱与底板，左支撑柱、右支撑柱之间设置有均与底板相平行的导轮轴、交叉螺杆，导轮轴的中部套装有排绳单元的上端，交叉螺杆的中部套装有排绳单元的下端，排绳单元的内部夹持有与滚筒相连接的缆绳，且在机座内设置有左限位开关与右限位开关；所述排绳单元包括左排绳分单元与右排绳分单元，所述左排绳分单元包括左导轮支撑、左导缆筒、左衬套与左齿轮，左导缆筒设置于左导轮支撑、左衬套之间，且在左导缆筒的内部设置有左旋转轴，所述右排绳分单元包括右导轮支撑、右导缆筒、右衬套与右齿轮， 右导缆筒设置于右导轮支撑、右衬套之间，且在右导缆筒的内部设置有右旋转轴；所述左导轮支撑、右导轮支撑均套装在导轮轴的中部，左衬套、右衬套均套装在交叉螺杆的中部，左衬套侧面设置的凸端与右衬套侧面设置的凹口相契合，左衬套、右衬套的下端分别通过左耳板、右耳板与左齿轮、右齿轮的齿轮轴相连接，齿轮轴的另一端与驱动装置相连接，左齿轮、右齿轮的齿部均与底板上设置的齿条相啮合，齿条的两端分别与左限位板、右限位板相连接，左限位板、右限位板上近导轮轴的部位分别设置有左限位开关与右限位开关；所述左导缆筒、右导缆筒之间夹持有与滚筒相连接的缆绳；所述左齿轮、右齿轮上均设置有角位移编码器，滚筒上设置有滚筒旋转编码器。所述缆绳与滚筒上设置的压绳块固定连接。所述驱动装置包括液压马达与行星减速机，液压马达与行星减速机的输入端相连接，行星减速机的输出端与齿轮轴的另一端相连接。所述液压马达是低速大扭矩高压马达,其最大压力为24. 5Mpa、最大流量为11L/ min，所述缆绳的水平移动速度范围为0 - 10mm/s。与现有技术相比，本技术的有益效果为1、本技术一种用于多点系泊绞车的可分离排绳装置中的排绳单元包括相互独立的左排绳分单元与右排绳分单元，左排绳分单元包括左导轮支撑、左导缆筒、左衬套与左齿轮，右排绳分单元包括右导轮支撑、右导缆筒、右衬套与右齿轮，使用时，由相互独立的左导缆筒、右导缆筒夹持缆绳，左导缆筒、右导缆筒的离合由齿轮在齿条上的相对移动实现，左导缆筒、右导缆筒之间夹持缆绳的空间可大可小，而不像现有技术中采取的排绳滑轮为不可分离的一体结构，夹持缆绳的空间不能变化，因而在收绳时进行卸扣装卸时，本技术可通过改变左导缆筒、右导缆筒之间夹持缆绳空间的方式来降低操作难度，大大提高了卸扣装卸的效率。因此本技术收绳时卸扣装卸过程简便。2、本技术一种用于多点系泊绞车的可分离排绳装置中左排绳分单元、右排绳分单元分别包括的左衬套、右衬套的下端分别通过左耳板、右耳板与左齿轮、右齿轮的齿轮轴相连接，齿轮轴的另一端与驱动装置相连接，左齿轮、右齿轮的齿部均与底板上设置的齿条相啮合，使用时，通过左齿轮、右齿轮沿齿条的滑动给左排绳分单元、右排绳分单元提供移动动力，从而为排绳单元提供动力，与现有技术采用的链条结构相比，齿轮、齿条的啮合传动比较稳定，故能进行较稳定的动力传递，从而大大降低缆绳张力的波动。因此本技术动力传递较稳定。3、本技术一种用于多点系泊绞车的可分离排绳装置中主体结构为机座，其余结构，如排绳单元、导轮轴、交叉螺杆、齿条等均设置在机座的内部；如液压马达、行星减速机均设置在机座的背部；整体结构布置清晰、紧凑，占用空间很小。因此本技术占用空间较小。附图说明图1是本技术的俯视图。图2是图1中导轮轴的主视图。图中机座1、左支撑柱11、右支撑柱12、底板13、排绳单元2、导轮轴3、交叉螺杆 4、左排绳分单元5、左导轮支撑51、左导缆筒52、左衬套53、凸端531、左齿轮54、左旋转轴 55、左耳板56、右排绳分单元6、右导轮支撑61、右导缆筒62、右衬套63、凹口 631、右齿轮64、右旋转轴65、右耳板66、左限位开关7、左限位板71、右限位开关8、右限位板81、滚筒9、 滚筒旋转编码器91、压绳块92、缆绳10、驱动装置14、液压马达141、行星减速机142、齿条 15、角位移编码器16。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。参见图1 -图2，一种用于多点系泊绞车的可分离排绳装置，包括机座1、排绳单元 2与滚筒9，所述机座1包括左支撑柱11、右支撑柱12与底板13，左支撑柱11、右支撑柱12 之间设置有均与底板13相平行的导轮轴3、交叉螺杆4，导轮轴3的中部套装有排绳单元2 的上端，交叉螺杆4的中部套装有排绳单元2的下端，排绳单元2的内部夹持有与滚筒9相连接的缆绳10，且在机座1内设置有左限位开关7与右限位开关8 ;所述排绳单元2包括左排绳分单元5与右排绳分单元6,所述左排绳分单元5包括左导轮支撑51、左导缆筒52、左衬套53与左齿轮54，左导缆筒52设置于左导轮支撑51、左衬套53之间，且在左导缆筒53的内部设置有左旋转轴55，所述右排绳分单元6包括右导轮支撑61、右导缆筒62、右衬套63与右齿轮64，右导缆筒62设置于右导轮支撑61、右衬套 63之间，且在右导缆筒62的内部设置有右旋转轴65 ；所述左导轮支撑51、右导轮支撑61均套装在导轮轴3的中部，左衬套53、右衬套 63均套装在交叉螺杆4的中部，左衬套53侧面设置的凸端531与右衬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，徐兵，王荣军，霍小剑，刘智雄，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：