喷涂涂层产品的装置和清洁该装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种装置，该装置包括至少一个机械手（１），该机械手的一活动部分（６ｃ）支承至少一个喷头（８）和一被连接以供给该喷头（８）的涂层产品贮存器（７）。机械手（１）具有一用于填充清洁产品的第二贮存器（１０），所述第二贮存器（１０）被连接以便向涂层产品贮存器（７）、喷头（８）和／或连接该第一贮存器（７）和该喷头（８）的管道供应清洁产品。第一贮存器（７）、喷头（８）和／或管道（９１）可以在同一操作时间内被清洁。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种喷涂涂层产品的装置以及一种清洁这种装置的方法。
技术介绍
例如，EP-A-0274322公开了尤其是在一种通过静电型喷头喷涂导电涂层产品的装置的情况下，用安装在多轴机械手的多关节臂件的端部的贮存器将涂层产品供给由该臂件支承的喷头。在这种已知的装置中，设置成将贮存器和喷头定时地连接到一清洁产品的回路上，以便在一个喷涂阶段结束时，消除任何残留在贮存器内、喷头内以及连接该贮存器和该喷头的管道内的涂层产品。实际上，在将一个新的涂层产品引入贮存器内之前，消除某涂层产品的所有痕迹是至关重要的。在这种已知的装置中，必须在填充新的涂层产品之前清洁该贮存器，这包括在一个较长的时间内使机械手固定不动，在此期间该机械手不能用于喷涂涂层产品。
技术实现思路
本专利技术的一个较为具体的目的是通过提出一种新的装置以克服这些缺陷，该装置使喷头不工作的时间减少。为此，本专利技术涉及一种用于喷涂涂层产品的装置，该装置包括至少一个机械手，该机械手的一活动部分支承至少一个喷头和一连接到该喷头上以供给该喷头的涂层产品贮存器。该装置的特征在于，该机械手支承一适于由清洁产品填充的第二贮存器，该第二贮存器被连接以便向涂层产品贮存器、喷头和/或将该贮存器与喷头连接的管道供给清洁产品。根据本专利技术，只要喷涂涂层产品的步骤一结束，即在机械手相对于位于一固定位置并用于向其供给涂层产品的装置定位其喷头和贮存器之前，该第二贮存器的容纳物可被用来清洁涂层产品贮存器、喷头和/或与之连接的管道。换句话说，可以有利地利用机械手从其喷涂位置向填充新的涂层产品的位置移动所花费的时间用来自该第二贮存器的容纳物清洁该涂层产品贮存器、喷头和与之连接的管道。根据本专利技术有利的但非约束性的方面，该装置可结合一个或多个下述特征-该第二贮存器具有可以容纳足量的清洁产品以便清洁涂层产品贮存器、喷头和/或与之相连的管道至少两次的内部容积。本专利技术的这一方面使得可以相对于填充涂层产品贮存器的频率而减少填充该第二贮存器的频率。-该第二贮存器安装在机械手上该涂层产品贮存器的附近。-设置有位于机械手附近的一固定位置的第一连接装置，和安装在机械手上并与该第二贮存器连接的第二连接装置，这些第一和第二连接装置适于在一用于供给清洁产品的回路和该第二贮存器之间建立连接。在这些情况下，当分别设置在一固定位置和机械手上的第一和第二主连接装置相连接以填充该涂层产品贮存器时，该第二连接装置有利地适于连接到该第一连接装置上。此外，该第一主连接装置可以设置成包括不同的连接件，每个连接件均连接到一用于供给一预定的涂层产品的回路上，一用于供给该第二贮存器的第一连接装置设置在这些连接件的每一个的附近。-机械手支承一连接到涂层产品贮存器、喷头和/或将该贮存器与喷头连接的管道的第三贮存器，该第三贮存器适于接纳至少部分清洁该涂层产品贮存器、喷头和/或上述管道后的残余物。该第三贮存器可以临时存储清洁的残余物的主要部分。该第三贮存器可以设置成在涂层产品贮存器和第二贮存器的附近安装在机械手上。有利地设置有将该第三贮存器连接到一废料回路的装置。-该第二贮存器以及可能该第三贮存器可以是活塞式贮存器或具有可变形壁的贮存器。本专利技术还涉及一种用于清洁上述装置的方法，更具体地说，涉及一种用于清洁包括一涂层产品贮存器和一与之相连的喷头的喷涂涂层产品的装置的方法，该贮存器和/或该喷头安装在一多轴机械手上，其特征在于，该方法包括以下这一步骤将来自一安装在机械手上的第二贮存器的清洁产品供给该贮存器、该喷头和/或将该贮存器与该喷头连接的管道。根据本专利技术有利的方面，该方法可包括一个或多个下述特征-在喷涂涂层产品的步骤结束时，优选地在再次填充该涂层产品贮存器之前，将来自该第二贮存器的清洁产品供给该涂层产品贮存器、该喷头和/或该管道。-在填充该涂层产品贮存器的同时将清洁产品供给该第二贮存器。-将清洁该涂层产品贮存器、该喷头和/或该管道后的残余物至少部分地临时存储在一安装在机械手上的第三贮存器内。在这种情况下，有利地设置一将该第三贮存器的容纳物倾倒在一废料回路中的步骤。根据(本专利技术的不同)变型，这一倾倒该第三贮存器的容纳物的步骤发生在用清洁产品填充该第二贮存器的步骤之前或之后。在一个变型中，可以提供使用设置在机械手上的共用连接装置交替地将该第二贮存器与一供给清洁产品的回路连接，以及将该第三贮存器与该废料回路连接的步骤。-向废料回路倾倒该第三贮存器的容纳物的步骤和/或填充该第二贮存器的步骤在用涂层产品填充该(涂层产品)贮存器的同时发生。-通过空气流和清洁产品流清洁该涂层产品贮存器、该喷头和该管道。附图说明通过阅读下面仅通过示例并参照附图给出的对根据本专利技术原理的装置的四种形式的实施例以及清洁该装置的方法的说明，本专利技术将较易于理解。图1示意性地示出在被用来喷涂涂层产品期间的根据本专利技术的用于喷涂涂层产品的装置。图2是在填充用在图1的装置中的涂层产品贮存器期间的与图1类似的视图。图3是根据本专利技术的第二种形式的实施例的装置的与图1类似的视图。图4是根据本专利技术的第三种形式的实施例的装置的与图1类似的视图。图5是根据本专利技术的第四种形式的实施例的装置的与图1类似的视图。具体实施例方式在图1和2中，根据本专利技术的装置包括位于一传送带2附近的一自动装置或机械手1，该传送带2用于传送要被喷涂的物体，在当前情况下是汽车车体3。该机械手1为多轴型并包括一可在一平行于传送方向X-X′延伸的导向装置5上移动的底盘4。一臂件6由底盘4支承并包括多个彼此铰接的部分6a、6b、6c。该底盘4由彼此绕一基本竖直的轴线Z-Z′铰接的部分4a和4b构成。臂件6的部分6c支承一包括一贮存器7、一喷头8和一板件9的组件，该板件9中设有将贮存器7连接到喷头8的管道，这些管道之一在图1和2中用参考标号91示出。喷头8为静电型并连接到一高压发电机(未示出)上。容纳在贮存器7中的产品可以是一种水溶型涂料或一种溶剂型涂料。在图1的构形中，喷头8用于将来自贮存器7的涂层产品喷涂到车体3上。一第二贮存器10在部分6c的附近被安装在机械手1上，并通过管道(未示出)与贮存器7、喷头8和板件9连接。该贮存器10设置成可填充清洁产品，该清洁产品可以是一种容纳在贮存器7中的涂层产品的溶剂。实际上，清洁产品的性质适于经过元件7到9而输送的涂层产品的类型。在一种变型中，贮存器10可以安装在板件9上和/或附装到贮存器7上。在向车体3上喷涂涂层产品结束时，并且在机械手到达贮存器7再次被填充涂层产品的图2的位置之前，贮存器10的容纳物于是可用于清洁元件7、8和9。这一清洁步骤可以在喷头8从其图1的位置朝向其图2的位置移位的同时，即在掩盖的时间(masked time)内发生。为此目的，在(喷漆)橱C内隔板12的底部附近提供一用于收集用过的清洁产品的容器20。该容器收集已经用于清洁喷头8的末端部分8a的产品，并可以连接到一用于排空用过的清洁产品的废料回路上。贮存器7在其外表面上设置有一用于与一连接件11配合的第一连接件71，该连接件11设置在其中安装机械手1的喷漆橱C的一隔板12上的一固定位置上。贮存器7还设置有一用于与一第二连接件13配合的第二连接件72，该第二连接件13位于喷漆橱C内连接件11的附近。连接件11通过一管道111连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于喷涂涂层产品的装置，该装置包括至少一个机械手，该机械手的一活动部分支承至少一个喷头和一与该喷头连接用于供给所述喷头的涂层产品贮存器，其特征在于，所述机械手（１；１０１；２０１）支承一适于填充清洁产品的第二贮存器（１０；１１０；２１０），所述第二贮存器被连接以便向所述涂层产品贮存器（７；１０７；２０７）、所述喷头（８；１０８；２０８）和／或将所述涂层产品贮存器连接到所述喷头上的管道（９１；１９１；２９１）供给清洁产品。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：P巴卢，
申请(专利权)人：萨姆斯技术公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]