【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种全自动视觉点焊机器人，适用于细小铜线与焊盘自动点焊焊接。技术背景目前，在电声行业中，焊盘、漆包线的焊接都是由手工完成，比如脚踏式点焊机，每次要目视焊点位置，手动完成点焊操作，需要身体的几个部位同时集中精力完成，对工人的协调性要求比较高；由于大部分工件焊盘和漆包线比较细，手工焊接误差比较大，工作效率很低，每次焊接的力也不好确定，且长时间工作，操作者容易疲劳，不单对工作质量不好保证，而且对眼睛方面损害很大。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种能实现全自动点焊功能的机器人，其具有工件点焊位置自动视觉定位、工件精密平动、自动微点焊焊接等功能。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种全自动视觉点焊机器人，包括底板机构、视觉识别系统、自动点焊系统、运动平台系统和用于设置视觉参数和数据处理的工控机，所述视觉识别系统、自动点焊系统、运动平台系统和工控机都设置在底板机构上， 所述视觉识别系统包括工业摄像头、光源和用于开关光源及调节光源光亮强度的光源控制器，所述工业摄像头和光源通过升降台与底板机构连接且光源位于工业摄像头的正下方...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李长峰，曲东升，张逢靖，徐庆海，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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