用于监视处于备用模式的车辆被正确固定以便运输的方法和装置以及装有这种装置的车辆制造方法及图纸

用于监视处于备用模式的车辆(1)被正确固定、以便运输的方法，该车辆(1)包括：航向控制装置(15)；车轮速度传感器(17)以及偏航速度传感器(13)，上述两个传感器被连接于车辆的航向控制装置(15)；处理单元(21)，用于特别是对车辆运行模式进行管理的信息，例如车辆关闭、备用、准备启动、启动中、启动完毕；用于固定车辆的装置(22)，本发明专利技术的方法包括，在将车辆安装到运输载体上之后检测车辆处于静止的备用运行模式，在规定的时间段上通过车辆的至少两个车轮(9)上的速度传感器(17)检测非零的车辆速度，在预定的时间段上通过车辆(1)的偏航速度传感器(13)检测非零的车辆偏航速度，在这些条件下，确定这样一种模式：其中，被运输的车辆(1)的固定受到监视，在该模式中，在预定次数的固定车辆(1)的尝试之后，对至少来自车轮速度传感器(17)的信息进行过滤，并允许车辆被点火。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于监视处于备用模式的车辆被正确地固定、以便进行运输的方法和装置，并涉及装有这种装置的车辆。
技术介绍
当车辆在备用模式中被固定时，系统监视车轮速度传感器的活动(activity)，以便检查车辆关闭之前被正确地固定。当车辆装有例如E. S. C(车辆稳定控制)型的航向控制系统时，以及当运动经由车轮速度传感器被检测到时，所述航向控制系统就会因此通知固定装置造成借助增加固定装置(停车刹车装置)的扣紧力从而使得车辆固定，或者造成专用的警报以及故障(defects)。这种本质性的监视在运输期间达到其限制，在运输时，车辆可能相对于运输载体看起来有位移，但实际上却没有任何移动。这是因为在运输期间，可能会错误地产生车轮速度传感器的伪活性(spurious activities)，因此，可能要求固定装置增大其扣紧力，因此可能导致需要基于诊断的技术干预的故障。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于避免固定装置的不必要的固定动作和/或不合时宜的车辆警报或是运输后的故障。另外，还可能发生这样的事情，即车辆在其运输载体上受到糟糕的垫阻，并在其上轻微移动，例如几厘米的移动。本专利技术旨在通过充分对固定装置进行重新扣紧而不是到达最大扣紧度的程度以及将车辆设置到故障模式来补救这种情况。根据本专利技术，提供了一种用于在车辆安装到运输载体上之后监视处于备用模式的车辆被正确固定、以便运输的方法，所述车辆包括航向控制装置、车轮速度传感器以及车辆偏航速度传感器，所述传感器被连接到车辆的所述航向控制装置，所述车辆还包括车载计算机型的检测信息处理单元，其特别是对车辆的运行模式——例如车辆关闭、备用、准备启动模式、启动中、发动机启动——进行管理，车辆还包括车辆固定装置，本方法的特征在于包括如下步骤-在将车辆固定安装到运输载体上之后，在停止时，检测车辆的备用运行模式，-在将车辆安装到运输载体上之后，在预定的时间段上，检测由车辆的车轮速度传感器记录的车辆的零速度，-在预定的时间段上，检测车辆的非零偏航速度，该偏航速度由车辆的偏航速度传感器记录得到，其对应于被固定在其载体上的车辆的相对移动，-在预定的时间段上以及在低位移幅度上检测车辆的至少两个车轮上的车辆非零速度，-在这些条件下，确定用于运输以及用于监视正确固定以便进行车辆运输的模式，其由所述信息处理单元存储，在该模式中，所述航向控制装置命令车辆固定装置至少一次地再次扣紧，以便固定车辆，并停用该控制，以便防止产生车辆固定装置的不必要的扣紧力、从而导致例如需要基于诊断的技术干预的故障，以及-允许退出用于运输以及用于监视车辆正确固定的模式以及备用模式，备用模式对应于车辆被重新开启，其通过例如车门被打开或车辆被移动来产生。该方法可以应用于多种车辆运送情况，例如在卡车上进行的公路运输，铁路运输， 渡轮运输以及车辆保管等，并且，在这种运输状态下，该方法使得可以使车辆处于这样的模式监视车辆在其运输载体上的位移，并防止任何假的位移检测，因此避免了其被设置到故障模式。自然地，在车辆停止在运输载体上之后，车辆备用模式保持一预定的时间段。该时间段可以是从几分钟到六十分钟的数量级。用于检测车辆的零速度的所述预定时间段为几秒的数量级，例如从一至三秒。车辆的非零偏航速度的所述预定时间段为几秒的数量级，例如从一至几秒。该时间段可对应于转弯的车辆运输状态。在至少两个车轮上的车辆非零速度的所述预定时间段为几秒的数量级，例如从一至三秒。这一时间段可对应于颠簸的车辆运输状态。具有车辆非零速度的所述至少两个车轮的所述低位移幅度为0. 5至10厘米的数量级。这一幅度可对应于在停车刹车装置被不良地扣紧的情况下，车辆在其运输载体上相对于其固定垫阻物的移动。另外，重新扣紧固定装置的所述命令以有限的次数执行，最多为三至四次。用于执行上述监视方法的、监视处于备用模式的车辆被正确地固定以便进行运输的装置包括车辆车轮速度传感器、车辆偏航速度传感器、例如ESC(车辆稳定控制)型的车辆航向控制装置、适用于特别是对车辆运行模式进行管理的车载计算机型的信息处理单元，车辆运行模式例如是车辆关闭、备用、准备启动、启动中、发动机启动，该装置的特征在于包括这样的装置，其适用于检测用于运输的模式的车辆，监视车辆被正确地固定、以便进行运输，该模式由所述信息处理单元存储，其中，所述航向控制装置命令车辆固定装置至少一次并以有限数量次数地重新扣紧，以便对车辆进行固定，并停用该控制，以便避免产生车辆固定装置的不必要的扣紧力、导致需要基于诊断的技术干预的故障，并在例如打开车门或所述车辆移动等时允许车辆重新开启。有利的是，适用于在保持车辆固定监视的同时检测处在运输模式的车辆的所述装置是增加于车辆航向控制装置的软件的软件单元。本专利技术还涉及一种车辆，其包括用于监视处于备用模式的车辆被正确固定以便进行运输的上述装置。附图说明下面将参照附图使用本专利技术的示例性非限制性实施例对本专利技术进行说明，在附图中图1是处于运输状态的根据本专利技术的机动车检测装置的构成元件的示意图2是处于运输状态的根据本专利技术的机动车在运输车辆平板上的正视图；以及图3是对于根据本专利技术的机动车和不具有本专利技术的车辆在运输状态下来自车轮速度、偏航以及车辆位移传感器的信号图表。具体实施方式参照附图、尤其是附图2，其中示出了处于运输状态的根据本专利技术的机动车1。该机动车1被安装在运输车辆5——卡车——的平板3上，借助于被设置为将其车轮9紧贴在平板3上的前后垫阻物7固定于其上。除了车辆的固定垫阻物之外，所述机动车还被车辆固定装置22引入停车刹车状态。可能存在这样的情况机动车1在其运输载体上受到不良的垫阻并在其上轻微移动，例如在最颠簸的运输时刻从0. 5至几个厘米的移动，尤其是在停车刹车装置被不良地扣紧的情况下。另外，在运输期间，尤其是在转弯期间，机动车1经受偏航移动，其由车辆的偏航速度传感器13 (附图1)检测。这种机动车1还具有E. S. C(车辆稳定控制)类型的车辆航向控制装置15。该机动车还包括车轮速度传感器17，其各自被安装在车辆的车轮轴19上，并且被连接到航向控制装置15，航向控制装置15又被连接到车载计算机21以及车辆固定装置22。类似地，安装在车辆内的偏航速度传感器13被连接到航向控制装置15。在这种运输状态中并在没有本专利技术的装置的情况下，车轮速度传感器17将会记录车辆的移动，并且，E. S. C(车辆稳定控制)装置15将会通知车辆固定装置22、使其产生一直到最大扣紧力的停车刹车装置的扣紧力，于是，在车辆在运输期间看起来继续在其载体上移动的情况下，将会在车辆固定装置22的部分上产生需要基于诊断的技术干预的缺陷。本专利技术为解决与处在运输状态下的现代机动车有关的这一问题提供了解决方案。本专利技术实际上涉及一种机动车，该机动车包括(图1)车轮速度传感器17，其为每一车轮上的传感器17 ；车辆偏航速度传感器13 ；E. S. C(车辆稳定控制)型的车辆航向控制装置15;车载计算机型的信息处理单元21。车载计算机21被连接于航向控制装置15。车轮速度传感器17和偏航速度传感器13被连接于航向控制装置15。车载计算机21适用于管理以及通知车辆运行，特别是其多种运行模式，例如车辆关闭模式，其中，车辆在其控制元件关闭的情况下停止，并处于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·布鲁诺，S·尼克勒，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，
类型：发明
国别省市：