机械手制造技术

一种机械手，包括夹手总装板、夹手、夹手安装座、缓冲器、缓冲器调节座、第一气缸和第二气缸，缓冲器设置在缓冲器调节座上，缓冲器调节座分别设置在夹手总装板同一面的四个角的位置，夹手设置在夹手安装座上，夹手安装座设置在夹手总装板一边且位于两个缓冲器调节座之间，第一气缸的活塞端设置在夹手总装板的一侧，第二气缸设置在夹手安装座下，第二气缸的活塞端穿过夹手安装座与夹手连接，缓冲器调节座上设有缓冲器调节螺套，缓冲器调节螺套上的孔与缓冲器调节座上的孔同轴。限位时，机械手与限位体之间具有冲击力，由于设置了缓冲器调节螺套，机械手和限位体之间的冲击力就会由缓冲器调节螺套承受很大的一部分，延长了缓冲器的使用寿命。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

机械手
本技术涉及一种焊机的组件，具体讲是一种钢模板焊机中用于夹住模板的机械手。
技术介绍
如图1所示，目前钢模板焊机的机械手上都设有缓冲器，用于在机械手运行时对挡块的撞击进行缓冲，但是现在的缓冲器一般是直接设置在机械手上，在机械手运行时，撞击在挡块上的冲击力完全由缓冲器来承受，就可能导致缓冲器容易损坏，使用寿命低。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种延长缓冲器使用寿命的机械手。为解决上述技术问题，本技术提供的机械手，包括夹手总装板、夹手、夹手安装座、缓冲器、缓冲器调节座、第一气缸和第二气缸，所述的缓冲器设置在缓冲器调节座上， 所述的缓冲器调节座分别设置在夹手总装板同一面的四个角的位置，所述的夹手设置在夹手安装座上，所述的夹手安装座设置在夹手总装板一边且位于两个缓冲器调节座之间，所述的第一气缸的活塞端设置在夹手总装板的一侧，所述的第二气缸设置在夹手安装座下， 所述的第二气缸的活塞端穿过夹手安装座与夹手连接，所述的缓冲器调节座上设有缓冲器调节螺套，所述的缓冲器调节螺套上的孔与缓冲器调节座上的孔同轴。采用以上结构后，本技术机械手与现有技术相比，具有以下优点由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈增光，
申请(专利权)人：宁波新州焊接设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：