电动汽车CAN总线数据记录仪制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动汽车CAN总线数据记录仪，主控制器，用于与电动汽车的电池管理系统的CAN总线连接，并处理接收自CAN总线的报文信息；以及第一存储模块，与所述主控制器连接；其中，所述主控制器根据所需要的报文标识符对报文信息选择性地写入所述第一存储模块中，并根据报文信息，判断电动汽车有无故障，若电动汽车无故障，则清空所述第一存储模块，若电动汽车发生故障，则所述第一存储模块存储故障信息。本实用新型专利技术不但可以节约存储器的存储空间，而且不影响对电动汽车的信息进行分析、通信和故障诊断。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动汽车记录仪，尤其涉及一种电动汽车CAN总线数据记录仪。
技术介绍
目前，汽车记录仪主要用于记录时间、速度、里程和故障信息。随着电动汽车的发展和汽车CAN总线的广泛应用，需要对CAN总线上的电动汽车的信息(例如动力电池数据、 动力电池与整车控制器、电机控制器及充电机通信信息、电动汽车发生故障时故障信息等信息)进行存储，以便分析数据电动汽车运行的状态和故障诊断，且在故障发生后，向工作人员告知电池系统的故障代码等。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动汽车CAN总线数据记录仪，其能选择性存储电动汽车的信息，以便对电动汽车进行分析、通信和故障诊断。为了实现上述目的，本技术提供的电动汽车CAN总线数据记录仪，包括主控制器，用于与电池管理系统的CAN总线连接，并处理接收自CAN总线的报文信息；第一存储模块，与所述主控制器连接；其中，所述主控制器根据所需要的报文标识符对报文信息选择性地写入所述第一存储模块中，并根据报文信息，判断电动汽车有无故障，若电动汽车无故障，则清空所述第一存储模块，若电动汽车发生故障，则存储电动汽车的故障信息。根据上述电动汽车CAN总线数据记录仪一种优选实施方式，其中，还包括第二存储模块，与所述主控制器连接，用于所述主控制器判断电动汽车发生故障时，将报文信息进行打包存储至所述第二存储模块。根据上述电动汽车CAN总线数据记录仪一种优选实施方式，其中，所述第一存储模块为闪存。根据上述电动汽车CAN总线数据记录仪一种优选实施方式，其中，所述第二存储模块为插拔式SD卡。根据上述电动汽车CAN总线数据记录仪一种优选实施方式，其中，所述主控制器的工作电源为电动汽车电池管理系统的工作电源。根据上述电动汽车CAN总线数据记录仪一种优选实施方式，其中，还包括无线通信模块，与所述主控制器连接，用于所述主控制器判断电动汽车发生故障时，发送电动汽车的故障信息至服务站。根据上述电动汽车CAN总线数据记录仪一种优选实施方式，其中，还包括状态指示灯，与所述主控制器连接，用于对所述第二存储模块的状态分别提示或者用于对所述第二存储模块的状态和电动汽车的故障进行提示。根据上述电动汽车CAN总线数据记录仪一种优选实施方式，其中，还包括CAN隔离收发器，连接于CAN总线和所述主控制器之间，用于所述主控制器和CAN总线之间信息的隔离收发。根据上述电动汽车CAN总线数据记录仪一种优选实施方式，其中，还包括实时时钟电源，与所述主控制器连接，用于在所述主控制器掉电后，保证所述主控制器的内部时钟正常工作。根据上述电动汽车CAN总线数据记录仪一种优选实施方式，其中，还包括RS232 收发器，与所述主控制器连接，用于所述主控制器能够对RS232信号进行接收、处理和存储。由上可知，本技术针对电动汽车上的电池管理系统CAN总线，能够选择性存储电动汽车的信息，从而便于对电动汽车进行分析、通信和故障诊断。附图说明图1为本技术优选实施例的原理框图。其中，附图标记说明如下1主控制器IlCAN隔离收发器 12实时时钟电源13第二存储模块 14第一存储模块 15状态指示灯16无线通信模块 17RS232收发器 2CAN总线Vcc工作电源具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术优选实施例做进一步说明。图1示意性地示出了本技术一个优选实施例的原理结构。如图所示，根据本技术的电动汽车CAN总线数据记录仪包括主控制器1，用于与电动汽车的电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)的CAN总线2连接，并处理接收自CAN总线的报文信息；以及第一存储模块14，与主控制器1连接。其中， 主控制器1根据所需要的报文标识符(Identifier，缩写为ID)对报文信息选择性地写入第一存储模块14中，并根据报文信息，判断电动汽车有无故障，若电动汽车无故障，则清空第一存储模块14，若电动汽车发生故障，则第一存储模块14存储电动汽车的故障信息。报文信息包括但不限制于电池数据信息、BMS系统状态信息、BMS故障信息、BMS和整车控制器或充电机通信信息等，这些信息可统称为电动汽车信息。电池数据信息包括但不限制于电池单体电压及温度、最高单体电池电压及温度、电池当前荷电状态S0C、电池的循环使用次数和寿命衰减SOH(State of health)、充放电电流、高压输出状态等。BMS系统状态信息包括但不限制于BMS系统自检状态、继电器状态(总正、总负高压继电器、加热继电器、风扇继电器)、最大允许充放电功率(根据检测到外部条件变化)、绝缘状态、预充电状态、充电状态等。BMS故障信息包括但不限制于充放电电流过大、绝缘性能差、单体电池电压过高/过低、单体电池压差过大、温度过高/过低、温差过大、总电压过高/过低、SOC过高/过低、烟雾检测故障、高压母线连接故障、BMS内部通信故障、通信中断故障、充电故障等。BMS和整车控制器或充电机通信信息包括但不限制于高压上电/下电命令(Key-0N、Key-0FF)、高压继电器批准闭合断开、电动机直流母线电压、告知充电机是加热状态、充电状态、控制充电机输出电流等。电动汽车的故障信息为CAN总线协议中定义的各类故障，例如包括但不限制于电池系统自身故障、BMS系统故障、行车过程中整车控制器故障、和充电状态下充电机故障。在一个实施例中，第一存储模块14可为闪存(FLASH)。FLASH优选采用高速FLASH， 采用高速FLASH能快速全面地存储报文信息尤其是故障信息，有利于对电动汽车的故障更准确诊断。FLASH的容量依据存储周期数量以及每个周期内的报文信息的量来确定，例如主控制器1使用串行外设接口(Serial Peripheral Interface，简称SPI)把CAN报文一周期内的信息高速存入FLASH。在其他实施例中，可以仅从FLASH中清除无故障报文，即可实现节约存储空间的目的。若无用于信息传输的通信模块，则可以定期或不定期的主动读取 FLASH中的报文信息。为了实现主控制器1在判断电动汽车出现故障时，对报文进行打包存储，根据本技术的电动汽车CAN总线数据记录仪还可包括第二存储模块13，与主控制器1连接， 用于主控制器1判断电动汽车发生故障时，将报文信息进行打包存储至所述第二存储模块。在一个实施例中，第二存储模块13可为插拔式SD卡(安全数字存储卡，Secure Digital Memory Card,简称SD卡)。SD卡采用插拔式，方便更换，主控制器1通过SPI往SD卡内写入时间标识和报文信息。另外，本技术的第一和第二存储模块不限于FLASH、SD卡，用户可以根据各类存储器的存储速度、容量、价格、体积等综合因素进行选择。主控制器1需要外接工作电源Vcc，外接工作电源Vcc例如为12V电源。在一个实施例中，主控制器1的工作电源为电动汽车BMS的工作电源。在优选实施例中，为了提高可靠性和增强抗干扰能力，电动汽车BMS的供电电源可经过电源滤波、隔离和转换等之后，分别为主控制器1的各外设功能模块提供工作电源。为了便于工作人员及时对电动汽车故障进行判断和处理，根据本技术的电动汽车CAN总线数据记录仪还可包括无线通信模块16，与主控制器1连接，用于主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑剑，李丹东，李新宏，
申请(专利权)人：北京普莱德新能源电池科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：