本实用新型专利技术公开了一种读取非接触式汽车总线数据的装置，该装置包括：通讯线CANH、CANL、放大电路、滤波放大电路、波形处理电路和CAN驱动器U3。本实用新型专利技术技术方案给出了印制线、PCB板、CAN总线之间具体实现获取感应信号的机电结构，且信号获取端未采用电容隔离，使得获得的信号幅值会更高，抗扰能力会更好；对信号采用多级放大、带阻滤波处理，提高监听数据的准确性和可靠性，且成本低廉。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及非直连式CAN总线监听卡的
，尤其涉及一种读取非接触式汽车总线数据的装置。
技术介绍
通用的CAN总线通讯电路如图1所示。所有通讯设备都连接到CAN总线上，监听设备也与CAN总线相连接。在某些场合，没有CAN的连接接口，或者接口不方便连接，例如距离较远。而CAN通讯连接线一般不允许破坏，所以在这种情况监听数据变得困难。另一种方式是通过感应方式获取CAN总线数据的电路结构，但这种方式有如下缺点:第一，印制线、PCB板、CAN总线之间获取感应信号的获取端采用电容隔离，使得抗扰能力较差；第二，对信号未采用带阻滤波处理，导致获取的监听数据中有未被滤除的信号噪声。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种读取非接触式汽车总线数据的装置，旨在提高监听数据的抗干扰能力的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案:第一方面，一种读取非接触式汽车总线数据的装置，所述装置包括通讯线CANH、CANL、放大电路、滤波放大电路、波形处理电路和CAN驱动器U3，所述CANH与所述差分放大电路的同相输入端连接、所述CANL与所述差分放大电路的反相输入端连接，所述差分放大电路的输出端与所述滤波放大电路的一端连接，所述滤波放大电路的另一端与所述波形处理电路的一端连接，所述波形处理电路的另一端与所述CAN驱动器U3的一端连接。优选地，所述CANH、CANL的结构为耦合电路。优选地，所述CANH、CANL的结构为耦合电路，包括:所述CANH、CANL分别放置在PCB上的印制线表面，所述印制线A+端与所述差分放大电路的同相输入端连接，所述印制线A-端与所述差分放大电路的反相输入端连接，所述印制线的另一端连接地。优选地，所述印制线的线宽大于2.5mm，线长大于30mm，两条线的间距大于5mm小于 10mnin优选地，所述差分放大电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和放大器U1A，所述第二电阻的一端与所述印制线A-连接，所述第二电阻的另一端与所述UlA的反相输入端、所述第一电阻的一端连接，所述第三电阻的一端与所述印制线A+连接，所述第三电阻的另一端与所述UlA的同相输入端连接，所述UlA的正电源端与电源端VCC连接，所述UlA的负电源端与地连接，所述第一电阻的另一端与所述UlA的输出端、第四电阻的一端连接。优选地，所述滤波放大电路包括第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、电容Cl、C2和放大器U1B，所述Cl的一端连接地，所述Cl的另一端与所述第四电阻的另一端连接、与所述第五电阻的一端连接，所述第五电阻的另一端与所述C2的一端连接，所述C2的另一端与所述UlB的同相输入端连接，所述UlB的反相输入端与所述第六电阻、第七电阻的一端连接，所述第六电阻的另一端与地连接，所述第七电阻的另一端与所述UlB的输出端、第八电阻的一端连接。优选地，所述波形处理电路包括电阻第九电阻、第十电阻、第十一电阻和比较器U2A，所述比较器U2A的同相输入端连接与第八电阻的另一端连接，所述U2A的反相输入端与所述第九电阻、第十电阻的一端连接，所述第九电阻的另一端与电源端VCC连接，所述第十电阻的另一端与地连接，所述U2A的输出端与所述第十一电阻的一端连接，所述U2A的正电源端与电源端VCC连接，所述U2A的负电源端与地连接。优选地，所述CAN驱动器U3的第一引脚与所述第十一电阻的另一端连接，所述CAN驱动器U3的第二引脚接地，所述CAN驱动器U3的第三引脚与所述电源端VCC连接，所述CAN驱动器U3的第八引脚与所述信号地连接，所述CAN驱动器U3的第六引脚输出CANL信号，所述CAN驱动器U3的第七弓丨脚输出CANH信号。优选地，所述装置还包括:用于处理接收到的CAN总线数据的CAN数据监听处理器，所述CAN数据监听处理器与所述CAN驱动器的另一端连接。优选地，所述CAN数据监听处理器与所述CAN驱动器的第六引脚、第七引脚连接。本技术提供一种读取非接触式汽车总线数据的装置，所述装置包括通讯线CANH、CANL、放大电路、滤波放大电路、波形处理电路和CAN驱动器U3，给出了印制线、PCB板、CAN总线之间具体实现获取感应信号的机电结构，且信号获取端未采用电容隔离，使得获得的信号幅值会更高，抗扰能力会更好；对信号采用多级放大、带阻滤波处理，提高监听数据的准确性和可靠性，且成本低廉。【附图说明】图1是现有技术提供的一种通用的CAN总线通讯电路的结构示意图；图2是本技术一种读取非接触式汽车总线数据的装置的结构示意图；图3a是本技术提供的一种通讯线的方法示意图；图3b是本技术提供的一种通讯线的方法示意图；图4是本技术提供的一种放大电路的结构示意图；图5是本技术提供的一种滤波电路的结构示意图；图6是本技术提供的一种波形处理电路的结构示意图；图7是本技术提供的一种CAN驱动器的结构示意图；图8是本技术另一种读取非接触式汽车总线数据的装置的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本技术的技术方案。参考图2，图2是本技术一种读取非接触式汽车总线数据的装置的结构示意图。所述装置包括通讯线CANH、CANL、差分放大电路201、滤波放大电路202、波形处理电路203和CAN驱动器U3，所述CANH与所述差分放大电路201的同相输入端连接、所述CANL与所述差分差分放大电路201的反相输入端连接，所述差分差分放大电路201的输出端与所述滤波放大电路202的一端连接，所述滤波放大电路202的另一端与所述波形处理电路203的一端连接，所述波形处理电路203的另一端与所述CAN驱动器U3的一端连接。其中，所述CANH、CANL的结构为耦合电路。所述CANH、CANL的结构为耦合电路，包括:所述CANH、CANL分别放置在PCB上的印制线表面，所述印制线A+端与所述差分放大电路的同相输入端连接，所述印制线A-端与所述差分放大电路的反相输入端连接，所述印制线的另一端连接地。所述印制线的线宽大于2.5mm，线长大于30mm，两条线的间距大于5mm小于10mm。具体的，参考图3a，图3a是本技术提供的一种通讯线的方法示意图。CANH、CANL两根通讯线，通过非直连方式进行信号采集，采集的感应信号比较微弱，采集的感应信号通过放大器放大，然后进行滤波放大，然后对波形进行处理，处理后的信号去驱动CAN驱动器，还原成标准CAN信号，最后使用上位机进行监听处理。如图3b所示，通讯线CANH、CANL分别放置在PCB上的印制线表面。优选地，所述差分差分放大电路201包括电阻第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和放大器U1A，所述第二电阻的一端与所述印制线A-连接，所述第二电阻的另一端与所述UlA的反相输入端、所述第一电阻的一端连接，所述第三电阻的一端与所述印制线A+连接，所述第三电阻的另一端与所述UlA的同相输入端连接，所述UlA的正电源端与电源端VCC连接，所述UlA的负电源端与地连接，所述第一电阻的另一端与所述UlA的输出端、第四电阻的一端连接。[00当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种读取非接触式汽车总线数据的装置，其特征在于，所述装置包括控制器局域网CAN通讯线高电压端CANH、低电压端CANL、差分放大电路、滤波放大电路、波形处理电路和CAN驱动器U3，所述CANH与所述差分放大电路的同相输入端连接、所述CANL与所述差分放大电路的反相输入端连接，所述差分放大电路的输出端与所述滤波放大电路的一端连接，所述滤波放大电路的另一端与所述波形处理电路的一端连接，所述波形处理电路的另一端与所述CAN驱动器U3的一端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：贾春冬，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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