一种助力轮椅的驱动器结构制造技术

本实用新型专利技术一种助力轮椅的驱动器结构，包括轮椅、大车轮，轮椅两侧框架上各设有架板，所述架板上部设有与固定装置固定的电机、下部设有电源，所述电机上设有表面粗糙的传动轮，传动轮与大车轮的表面接触，电机与电源通过导线连接。这样的结构可减少装设过多的配件，降低轮椅的负载重量，进而提升产品在产业的竞争力。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮椅的结构，尤其是一种助力轮椅的驱动器结构。
技术介绍
目前市场上供年老体弱者、下肢伤残者或住院病人坐得轮椅，一般都是有架体、及固定于架体上部的坐体构成，架体下不的前部设有小滚轮，后部有大轮，行走时，使用者用手转动大轮两侧的辅助轮，辅助轮则带动大轮一同转动，使轮椅可以行走。常用的一般轮椅没有电力机构，使用者在遇到上坡或特殊路况时，大多需要他人协助才能顺利前进。市场上有供电电池、车轮设置驱动器与电机、并设有中央处理器功能的电动轮椅越来越多，它们设有行走控制摇杆，使中央处理器与摇杆、驱动器、电机形成信号连接，由摇杆控制轮椅自动行走，达到全自动辅助目的。但是同时增加了轮椅的重量，造成搬运过程更加费力；其次，以摇杆控制轮椅的驱动可能无法准确的停靠使用者希望的位置，需要反复的摇杆调整，造成诸多不便之处。中国专利公开号CN 201295330 Y，公开日2009年8月26日，名称为一种轮椅，该申请案公开了一种轮椅，包括分别设置与轮椅架的两侧部的椅架侧底杆、设置与轮椅架的两侧部之间的前横杆、设置与轮椅架的两侧部之间的脚踏，脚踏包括脚踏板、分别连接在脚踏板的两侧部的两个脚踏侧杆，每侧的脚踏侧杆都压在前横杆上，每侧的椅架侧底杆上开有至少两个开口向下的卡槽，卡槽分别沿着椅架侧底杆的前后方向分布，每侧的脚踏侧杆上都设置有卡销，脚踏具有固定位置与伸缩位置，当脚踏处于固定位置下，每侧的卡销插在相应侧的一个卡槽内，当脚踏处于伸缩位置下，每侧的卡销与相应侧的所有的卡槽都相脱离。其不足之处在于，当在上坡时，必须旁人帮助才能上坡。
技术实现思路
本技术的目的在于，为了克服现有技术一般轮椅在上坡时必须有旁人帮助的缺陷而提供一种带有助力的助力轮椅的驱动器结构。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案一种助力轮椅的驱动器结构，包括轮椅、大车轮，轮椅两侧框架上各设有架板，所述架板上部设有与固定装置固定的电机，架板下部设有电源，所述电机的输出轴穿过架板上部，所述电机的输出轴端设有表面粗糙的传动轮，传动轮与大车轮的表面接触，电机与电源通过导线连接。在本技术方案中，在轮椅二侧的框架处各设有一组电机及电源在架板相配合，于电机的轴心套设一传动轮，传动轮与轮椅大车轮接触。当需要上坡时，使用者打开架板上的开关就能启动电机电源，电机转动，传动轮带动大车轮转动前进帮助轮椅上坡道， 当不需要助力时，只要切断开关，电机电源就关闭，传动轮就停止运转，轮椅依旧按照惯性往前移动前进。作为优选，所所述固定装置包括一对固定块与固定螺栓，固定块一端焊接在架板上，电机通过固定螺栓固定在固定块上。在本技术方案中，通过固定块与固定螺栓将电机固定在架板上，使得轮椅在前进过程中，电机正常工作且不会掉落。作为优选，所述架板下部为矩形状，上部为半圆状。在本技术方案中，架板上部安装电机，考虑到电机的形状，将架板上部设为半圆板，下部安装电源，所以架板下部为矩形。作为优选，所述电源(1)上设有开关(7)。在本技术方案中，通过开关来开启或关闭电源，简单实用直接。本技术的有益效果是，两个传动轮小电机分别安装于轮椅两侧，不影响轮椅可折叠缩小占用空间的功能，传动轮与轮椅大车轮的接触采用等压摩擦力的设计，传动平稳，这样的结构可减少装设过多的配件，降低轮椅的负载重量，进而提升产品在产业的竞争力。附图说明图1是本技术的一种结构示意图。图中，1、电源；2、电机；3、固定装置；4、架板；5、传动轮；6、大车轮；7、开关。具体实施方式以下结合附图与具体实施例，对本技术做进一步的解释参照图1，一种助力轮椅的驱动器结构，包括轮椅、大车轮6，，轮椅两侧框架上各设有架板4，所述架板4下部为矩形状，上部为半圆状，架板4上部设有与固定装置3固定的电机2，架板4下部设有可拆卸电源1，架板4上还设有开关7，所述固定装置3包括一对固定块与固定螺栓，固定块3 —端焊接在架板4上，通过固定螺栓将电机2固定在架板4上。 电机2轴心套处设有表面粗糙的传动轮5，电机2的轴穿过架板4与传动轮5连接，传动轮 5与大车轮6接触，电机2与电源1通过导线连接。在轮椅二侧的轮框处各设有一组电机及电源在架板相配合，于电机的轴心套设一传动轮，传动轮与轮椅大车轮接触。当需要上坡时，使用者打开架板上的开关就能启动电机电源，电机转动，传动轮带动大车轮转动前进帮助轮椅上坡道，当不需要助力时，只要切断开关，电机电源就关闭，传动轮就停止运转，轮椅依旧按照惯性往前移动前进。上述具体实施方式用来解释说明本技术，而不是对本技术进行限制，在本技术的精神和权利要求的保护范围内，对本技术作出的任何修改和改变，都落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力轮椅的驱动器结构，包括轮椅、大车轮(6)，其特征在于，轮椅两侧框架上各设有架板(4)，所述架板(4)上部设有与固定装置(3)固定的电机(2)，架板(4)下部设有电源(1)，所述电机(2)的输出轴穿过架板(4)上部，所述电机(2)的输出轴端设有表面粗糙的传动轮(5)，传动轮(5)与大车轮(6)的表面接触，电机(2)与电源(1)通过导线连接。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱懿武，沈月波，黄浥晨，应放天，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：