一种轮椅结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮椅结构。所述轮椅结构包括：轮椅主体段、与轮椅主体段铰接的腿部段、与腿部段铰接的脚踏部段；驱动机构，所述驱动机构设置在所述轮椅结构上，所述驱动机构包括一个伸缩端；以及传力机构，所述传力机构设置在所述伸缩端上，并分别与所述腿部段以及脚踏部段连接，使所述腿部段与所述脚踏部段连动；其中，所述驱动机构的伸缩端能够伸缩，从而带动所述传力机构运动；所述传力机构带动所述腿部段与所述脚踏部段连动，从而使所述轮椅结构在所述平躺状态以及乘坐状态之间转换，且在所述转换过程中，所述传力机构能够使所述脚踏部段与所述轮椅主体段保持平行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医用护理
，特别是涉及一种轮椅结构。
技术介绍
一体式护理床是一种新型的护理床，通常包括轮椅结构以及床本体，且轮椅结构与床本体可以分离。现有技术中，轮椅结构通常包括平躺状态以及乘坐状态，在平躺状态，使用者能够平躺至轮椅结构上；在乘坐状态，使用者能够乘坐在轮椅结构上；轮椅能够在平躺状态以及所述乘坐状态之间相互转换。现有技术中，在转换过程中，脚踏板需要进行变形，从而进行转换。在变形的过程中，使用者的脚通常无法放置在脚踏板上、或者需要跟随脚踏板的变形而变形。这样，不适用于脚有伤、或者脚不方便运动的使用者使用。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轮椅结构来克服或至少减轻现有技术的中的至少一个上述缺陷。为实现上述目的，本技术提供一种轮椅结构，用于一体式护理床，所述一体式护理床包括相互成套且能够拆分或组装的床主体以及轮椅结构，所述轮椅结构包括平躺状态以及乘坐状态，在所述平躺状态，使用者能够平躺至所述轮椅结构上；在所述乘坐状态，所述使用者能够乘坐在所述轮椅结构上；所述轮椅能够在所述平躺状态以及所述乘坐状态之间相互转换；所述轮椅结构包括轮椅主体段、与轮椅主体段铰接的腿部段、与腿部段铰接的脚踏部段；驱动机构，所述驱动机构设置在所述轮椅结构上，所述驱动机构包括一个伸缩端；以及传力机构，所述传力机构设置在所述伸缩端上，并分别与所述腿部段以及脚踏部段连接，使所述腿部段与所述脚踏部段连动；其中，所述驱动机构的伸缩端能够伸缩，从而带动所述传力机构运动；所述传力机构带动所述腿部段与所述脚踏部段连动，从而使所述轮椅结构在所述平躺状态以及乘坐状态之间转换，且在所述转换过程中，所述传力机构能够使所述脚踏部段与所述轮椅主体段保持平行。优选地，所述轮椅结构进一步包括背靠部，所述背靠部与所述轮椅主体段铰接。优选地，所述轮椅结构进一步包括靠背驱动机构，所述靠背驱动机构设置在所述轮椅结构上，所述靠背驱动机构包括一个伸缩端，所述伸缩端与所述背靠部连接，用于驱动所述背靠部绕所述背靠部与所述轮椅主体的铰接位置处运动。优选地，所述轮椅结构进一步包括行走机构，所述行走机构包括行走机构主板以及车轮，所述行走机构主板与所述轮椅主体段连接，并与所述轮椅主体段的与使用者接触的面相背对的面相对，所述轮椅主体段与所述行走机构主板之间具有空间；所述驱动机构以及所述靠背驱动机构均设置在所述行走机构主板上；所述车轮与所述行走机构主板或所述轮椅主体段滚动连接。优选地，所述驱动机构为电动推杆，所述伸缩端为所述电动推杆的伸缩杆；所述靠背驱动机构为电动推杆，所述伸缩端为所述电动推杆的伸缩杆。优选地，所述背靠部上设置有手扶部；所述电动推杆包括电动控制端，所述电动控制端用于控制所述电动推杆工作；所述电动控制端设置在所述手扶部上。优选地，所述脚踏部段为板状体，其一侧用于与所述腿部段铰接；与所述腿部段铰接的一侧相对的另一侧和/或所述板状体的另外两侧上分别铰接有止挡板。优选地，所述传力机构为连杆机构。优选地，所述轮椅主体段包括轮椅主体段板状体，所述轮椅主体段板状体中部中空；所述轮椅结构进一步包括升降挡头组件，所述升降挡头组件包括升降机以及挡头，所述挡头形状与所述轮椅主体段板状体中部中空形状适配；所述升降机设置在所述行走机构主板上；所述升降机能够升降，从而使所述挡头具有止挡位置以及缩回位置，在所述止挡位置，所述挡头位于所述轮椅主体段板状体中部；在所述缩回位置，所述挡头远离所述轮椅主体段板状体。优选地，所述升降机包括升降机控制端，所述升降机控制端设置在所述手扶部上。在本技术的轮椅结构中，驱动机构的伸缩端能够伸缩，从而带动传力机构运动；传力机构带动所述腿部段与所述脚踏部段连动，从而使轮椅结构在平躺状态以及乘坐状态之间转换，且在转换过程中，传力机构能够使脚踏部段与所述轮椅主体段保持平行。采用这种结构，在整个转换过程中，脚踏部段的相对使用者的位置始终没有变化，不需要使用者的脚踝配合脚踏部段运动，从而为使用者带来方便，尤其是当使用者脚踝部位不方便活动时。附图说明图1是根据本技术一实施例的轮椅结构的结构示意图，其中，轮椅结构处于平躺状态。图2是根据本技术一实施例的轮椅结构的结构示意图，其中，轮椅结构处于乘坐状态。图3是根据本技术一实施例的轮椅结构的局部示意图，其中，轮椅结构处于乘坐状态。附图标记：1轮椅主体段7靠背驱动机构2腿部段8行走机构3脚踏部段81行走机构主板4驱动机构82车轮5传力机构61手扶部6背靠部具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。图1是根据本技术一实施例的轮椅结构的结构示意图，其中，轮椅结构处于平躺状态。图2是根据本技术一实施例的轮椅结构的结构示意图，其中，轮椅结构处于乘坐状态。图3是根据本技术一实施例的轮椅结构的局部示意图，其中，轮椅结构处于乘坐状态。本申请的轮椅结构用于一体式护理床，一体式护理床包括相互成套且能够拆分或组装的床主体以及轮椅结构，轮椅结构包括平躺状态以及乘坐状态，在平躺状态，使用者能够平躺至轮椅结构上；在乘坐状态，使用者能够乘坐在轮椅结构上；轮椅能够在平躺状态以及乘坐状态之间相互转换。如图1所示实施例的轮椅结构包括轮椅主体段1、腿部段2、脚踏部段3、驱动机构4、传力机构5、背靠部6、靠背驱动机构7、行走机构8以及升降挡头组件。参见图1，在本实施例中，腿部段2与轮椅主体段1铰接，并能够绕该铰接点转动。脚踏部段3与腿部段2铰接，并能够绕该铰接点转动。具体地，在本实施例中，腿部段2、轮椅主体段1以及脚踏部段3均为板状体，腿部段2的一侧与轮椅主体段1铰接，腿部段2与轮椅主体段1铰接的一侧的相对的一侧与脚踏部段3铰接；且腿部段2、轮椅主体段1以及脚踏部段3上均设置有减重孔，从而降低整个轮椅结构的重量。有利的是，脚踏部段的与腿部段铰接的一侧相对的另一侧和/或板状体的另外两侧上分别铰接有止挡板。该止挡板具有止挡位置以及空闲位置，在止挡位置，止挡板能够防止使用者的腿脚向脚踏部段外部挪动，在空闲位置，止挡部不妨碍使用者腿脚运动。这样，当使用者具有某些不能控制腿部或者脚部的动作的病症时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅结构，用于一体式护理床，所述一体式护理床包括相互成套且能够拆分或组装的床主体以及轮椅结构，所述轮椅结构包括平躺状态以及乘坐状态，在所述平躺状态，使用者能够平躺至所述轮椅结构上；在所述乘坐状态，所述使用者能够乘坐在所述轮椅结构上；所述轮椅能够在所述平躺状态以及所述乘坐状态之间相互转换；其特征在于，所述轮椅结构包括：轮椅主体段(1)、与轮椅主体段铰接的腿部段(2)、与腿部段铰接的脚踏部段(3)；驱动机构(4)，所述驱动机构(4)设置在所述轮椅结构上，所述驱动机构(4)包括一个伸缩端；以及传力机构(5)，所述传力机构(5)设置在所述伸缩端上，并分别与所述腿部段(2)以及脚踏部段(3)连接，使所述腿部段(2)与所述脚踏部段(3)连动；其中，所述驱动机构(4)的伸缩端能够伸缩，从而带动所述传力机构(5)运动；所述传力机构(5)带动所述腿部段(2)与所述脚踏部段(3)连动，从而使所述轮椅结构在所述平躺状态以及乘坐状态之间转换，且在所述转换过程中，所述传力机构(5)能够使所述脚踏部段(3)与所述轮椅主体段(1)保持平行。

【技术特征摘要】
1.一种轮椅结构，用于一体式护理床，所述一体式护理床包括相互成套且能够拆分或组装的床主体以及轮椅结构，所述轮椅结构包括平躺状态以及乘坐状态，在所述平躺状态，使用者能够平躺至所述轮椅结构上；在所述乘坐状态，所述使用者能够乘坐在所述轮椅结构上；所述轮椅能够在所述平躺状态以及所述乘坐状态之间相互转换；其特征在于，所述轮椅结构包括：轮椅主体段(1)、与轮椅主体段铰接的腿部段(2)、与腿部段铰接的脚踏部段(3)；驱动机构(4)，所述驱动机构(4)设置在所述轮椅结构上，所述驱动机构(4)包括一个伸缩端；以及传力机构(5)，所述传力机构(5)设置在所述伸缩端上，并分别与所述腿部段(2)以及脚踏部段(3)连接，使所述腿部段(2)与所述脚踏部段(3)连动；其中，所述驱动机构(4)的伸缩端能够伸缩，从而带动所述传力机构(5)运动；所述传力机构(5)带动所述腿部段(2)与所述脚踏部段(3)连动，从而使所述轮椅结构在所述平躺状态以及乘坐状态之间转换，且在所述转换过程中，所述传力机构(5)能够使所述脚踏部段(3)与所述轮椅主体段(1)保持平行。2.如权利要求1所述的轮椅结构，其特征在于，所述轮椅结构进一步包括背靠部(6)，所述背靠部(6)与所述轮椅主体段(1)铰接。3.如权利要求2所述的轮椅结构，其特征在于，所述轮椅结构进一步包括靠背驱动机构(7)，所述靠背驱动机构(7)设置在所述轮椅结构上，所述靠背驱动机构(7)包括一个伸缩端，所述伸缩端与所述背靠部(6)连接，用于驱动所述背靠部绕所述背靠部(6)与所述轮椅主体段(1)的铰接位置处运动。4.如权利要求3所述的轮椅结构，其特征在于，所述轮椅结构进一步包括行走机构(8)，所述行走机构(8)包括行走机构主板(81)以及车轮(82)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海军，王炬，栾胜，
申请(专利权)人：北京博创兴盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11