共轴双桨玩具直升机平衡控制结构制造技术

一种共轴双桨玩具直升机的平衡控制结构，在机身中设有第一电机、第二电机，第一电机和上螺旋桨的转轴之间设有第一传动机构，第二电机和下螺旋桨的转轴之间设有第二传动机构，第一传动机构和第二传动机构分别连接有传播光线的转盘；对应于每块转盘分别设有光线发射装置和配套的光线接收感应装置，每块转盘上设有若干个可传播光线的第一区域，每两个第一区域之间为阻隔光线传播的第二区域；在机身上还设有中央处理器，两转盘对应的光线接收感应装置分别通过信号线连接至中央处理器，中央处理器分别通过信号线连接至第一电机、第二电机。本实用新型专利技术能够精准地控制上下双桨的两个电机转速精确相等，对机身的反作用力扭矩相等、平衡。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于直升机玩具的
，具体涉及一种共轴双桨玩具直升机的平衡控制结构。
技术介绍
传统的直升机玩具大多只有一组螺旋桨，根据作用力和反作用力的原理，单组的螺旋桨旋转时，会对机身产生反向的旋转作用力，使机身平衡控制比较困难，需要额外增设尾桨来平衡直升机水平方向上的扭矩。后来人们设计出了共轴双桨直升机玩具，它的机身上方安装有上下双层桨(上螺旋桨和下螺旋桨)，下螺旋桨的转轴套在上螺旋桨的转轴外面而形成共轴双桨结构；机身中还设有第一电机、第二电机，第一电机和上螺旋桨的转轴之间设有第一传动机构，第二电机下螺旋桨的转轴之间设有第二传动机构，上螺旋桨的转轴和下螺旋桨的转轴分别由第一电机、第二电机驱动。共轴双桨直升机玩具飞行时，两组螺旋桨旋转方向相反，两螺旋桨分别对机身产生顺时针和逆时针方向的扭力；在理论上可相互完全抵消因旋转对机身产生的反作用力，因而机身平稳。另外，两组螺旋桨旋转时均是向下吹出气流，使升力叠加，可使飞机具有较强上升力。但是，上述“两组螺旋桨旋转方向相反、速度相等而完全抵消反作用力”只是理论模型的推导结果，实际上则不尽如此。在实践上，由于以下两方面原因，使两组螺旋桨的旋转速度大小很难保持完全相同(I)、上下两组螺旋桨均是向下吹出气流，因此两组螺旋桨的气流环境存在差异；(2)、即使是同一参数生产出来的两个电机，其性能和损耗也或多或少存在差异。由于两组螺旋桨的旋转速度大小不能保持完全相同，存在或多或少的转速差， 导致上下双桨对机身的反作用力扭矩不平衡，使机身整体平衡性稳定性不尽人意。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题而提供一种共轴双桨玩具直升机的平衡控制结构，它能够精准地控制上下双桨对机身的反作用力扭矩相等、平衡。为实现上述目的，本技术的共轴双桨玩具直升机的平衡控制结构包括机身， 机身上方安装有上螺旋桨和下螺旋桨，下螺旋桨的转轴套在上螺旋桨的转轴外面；机身中还设有第一电机、第二电机，第一电机和上螺旋桨的转轴之间设有第一传动机构，第二电机和下螺旋桨的转轴之间设有第二传动机构，其主要特点在于，第一传动机构和第二传动机构分别连接有传播光线的转盘；对应于每块转盘分别设有光线发射装置和配套的光线接收感应装置，且转盘位于对应光线发射装置和光线接收感应装置之间的光线传播路径上；每块转盘上设有若干个可传播光线的第一区域，每两个第一区域之间为阻隔光线传播的第二区域；每块转盘上各第一区域沿转盘的周向均匀布置；在机身上还设有中央处理器，两转盘对应的光线接收感应装置分别通过信号线连接至中央处理器，中央处理器分别通过信号线连接至第一电机、第二电机。较好的是，光线发射装置和光线接收感应装置布置在转盘的同一侧；所述每块转盘上的第一区域是表面为反光材料的反光区域，第二区域是表面为非反光材料的非反光区域。光线发射装置和光线接收感应装置分别布置在转盘的上下两侧；所述每块转盘上的第一区域是可以透过光线的透光区域，第二区域是可以遮住光线的遮光区域。光线发射装置为红外线发射装置，光线接收感应装置为红外线接收感应装置。转盘上的透光区域形成为通孔。转盘上的透光区域也可以为透明材料区域。本技术具有以下优点和效果I、本技术的玩具飞机飞行过程中，在第一传动机构和第二传动机构带动下， 两转盘旋转，使光线发射装置不停更换地轮流照射到第一区域或第二区域上；当照射到第二区域时，光线接收感应装置不能接收到光线信号，而当照射到第一区域时，光线接收感应装置能接收到光线信号，并向中央处理器发出信号，中央处理器接根据收到的信号频率推算两转盘的转速，由此测得两电机的转速；中央处理器根据测得的两电机转速，命令其中一个或两个电机调整转速，使两个电机转速精确相等，使两组螺旋桨的旋转速度大小保持完全相同，两组螺旋桨对机身的反作用力扭矩完全相等，更好地保持机身平衡及稳定。附图说明图I是本技术第一种具体实施例的结构示意图。图2是图I中转盘的反光区域和非反光区域分布示意图。图3是新型第一种具体实施例的光线传播路径示意图。图4是本技术第二种具体实施例的转盘的透光区域和遮光区域分布示意图。图5是本技术第二种具体实施例的光线传播路径示意图。图6是本技术第二种具体实施例的结构示意图。具体实施方式实施例一图I所示，该共轴双桨玩具直升机的平衡控制结构包括机身1，机身上方安装有上螺旋桨21和下螺旋桨22，下螺旋桨22的转轴套在上螺旋桨21的转轴外面；机身中还设有第一电机31、第二电机32,第一电机和上螺旋桨的转轴之间设有第一传动机构61,第二电机和下螺旋桨的转轴之间设有第二传动机构62，第一传动机构和第二传动机构分别连接有传播光线的转盘4 ;对应于每块转盘4分别设有红外线发射装置51和配套的红外线接收感应装置52，且转盘4位于对应红外线发射装置51和红外线接收感应装置52之间的光线传播路径上；红外线发射装置51和红外线接收感应装置52布置在转盘的同一侧；图2所示， 每块转盘4上设有若干个可传播光线的第一区域41，每两个第一区域41之间为阻隔光线传播的第二区域42 ;所述每块转盘上的第一区域41是覆盖有银色反光材料(反红外光)的反光区域，第二区域42是表面为黑色非反光材料的非反光区域。每块转盘上各第一区域41 沿转盘的周向均匀布置(均匀放射状)；在机身上还设有中央处理器，两转盘对应的红外线接收感应装置52分别通过信号线连接至中央处理器，中央处理器分别通过信号线连接至第一电机31、第二电机32。4上述实施例在飞行过程中，两块转盘4分别跟随着相应的第一传动机构(第二传动机构)转动，红外线发射装置发出的光线照射到的区域轮流为第一区域41和第二区域 42 ;当照射到第一区域41时，第一区域发生反射，红外线接收感应装置能接收到红外线信号，如图3所示；当照射到第二区域42时，第二区域不能发生反射，红外线接收感应装置52 没有接收到红外线信号。转盘4每转动一圈，红外线接收感应装置52能接收到六次信号。实施例二图4、图5、图6所示，在该实施例中，光线发射装置51布置在转盘4的上侧，光线接收感应装置52布置在转盘4的下侧；所述每块转盘4上的第一区域为可以透过光线的通孔41，第二区域42为可以遮住光线的非透明区域。上述实施例二在飞行过程中，两块转盘分别跟随着相应的传动机构转动，红外线发射装置发出的光线轮流照射到第一区域41和第二区域42 ;当照射到第一区域时，红外线穿过通孔41，红外线接收感应装置52能接收到红外线信号，如图5所示；当照射到第二区域时，第二区域不能发生透光，红外线接收感应装置52没有接收到红外线信号。转盘4每转动一圈，红外线接收感应装置52能接收到六次信号。权利要求1.一种共轴双桨玩具直升机的平衡控制结构，包括机身，机身上方安装有上螺旋桨和下螺旋桨，下螺旋桨的转轴套在上螺旋桨的转轴外面；机身中还设有第一电机、第二电机， 第一电机和上螺旋桨的转轴之间设有第一传动机构，第二电机和下螺旋桨的转轴之间设有第二传动机构，其特征在于第一传动机构和第二传动机构分别连接有传播光线的转盘； 对应于每块转盘分别设有光线发射装置和配套的光线接收感应装置，且转盘位于对应光线发射装置和光线接收感应装置之间的光线传播路径上；每块转盘上设有若干个可传播光线的第一区域，每两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩戈耘，
申请(专利权)人：汕头市博迪科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：