本发明专利技术公开了一种控制阀，该控制阀具有第一端口(10A)、第二端口(10B)和回油口(10T)，该控制阀包括控制器，采集向第一端口供油的压力，并且在再次向第一端口供油时，如果供油的压力小于所采集的压力，则使第一端口与第二端口之间的油路断开，如果供油的压力大致等于所采集的压力，则使第一端口与第二端口之间的油路连通。还公开了一种马达控制回路，包括马达(1)、与该马达连接的制动器(2)和梭阀(3)，马达的两个工作油路分别与梭阀的两个入口连通，梭阀的出口与制动器的控制口连通，工作油路与梭阀的入口之间连接有上述控制阀。设置有该控制阀的马达控制回路能够防止马达在二次起升时出现反转下滑现象，从而提高安全性能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压控制领域，更具体地，涉及一种马达控制回路以及一种控制阀。技术背景如图1所示，现有的马达控制回路包括马达1、与马达1连接的制动器2和梭阀3， 马达1的两个工作油路与操纵阀的两个工作油口 A、B连接，马达1的两个工作油路分别与梭阀3的两个入口连通，梭阀3的出口与制动器2的控制口连通。从而，当马达1的任何一个工作油路向马达1供油以使马达1转动时，该工作油路的压力通过梭阀3与制动器2的控制口连通，使制动器2打开，从而马达1能够顺利转动。当马达1停止时，两个工作油路中的压力归零，使制动器2关闭，从而马达1无法转动。当马达1作为卷扬马达时(即，马达1用于卷扬机构时，例如用于起重机的起重机构时)，通常还在马达1的两个工作油路上连接平衡阀8，以防止马达1在卷扬下放时失控失速。在如上文所述的马达控制回路中，卷扬机构在第一次起升时，第一工作油口 A进油，液压油通过梭阀3打开制动器2，当负载还未完全脱离地面时，第一工作油口 A工作压力随负载变化而变化，当第一工作油口 A工作压力大到可以驱动卷扬马达1提升负载时，卷扬马达1带动负载开始起升，负载起升到一定高度，第一工作油口 A停止进油，制动器2关闭， 卷扬动作在此高度停止一段时间后(这段时间内，平衡阀8到卷扬马达1这段油路内的液压油由于泄漏，油压降低)，当再进行起升动作时，由于制动器2的打开压力比较低，这样就导致第一工作油口 A工作压力还未达到吊起负载所需的压力时，制动器2已经打开，这样卷扬马达1没有进行起升动作反而在负载带动下产生下放动作，造成了在进行第二次起升的最初阶段出现反转下滑的现象。这一现象不仅影响起重机的整机性能，而且极易造成不必要的事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种马达控制回路，该马达控制回路能够防止马达在二次起升时出现反转下滑现象，从而提高安全性能。为了实现上述目的，一方面，本专利技术提供一种马达控制回路，该控制回路包括马达、与该马达连接的制动器和梭阀，所述马达的两个工作油路分别与所述梭阀的两个入口连通，所述梭阀的出口与所述制动器的控制口连通，其中，该控制回路还包括控制器，该控制器与至少一个所述工作油路连接，采集该工作油路向所述马达供油时的压力，并且在该工作油路再次向所述马达供油时，如果供油的压力小于所采集的压力，则使该工作油路与所述梭阀的入口断开，如果供油的压力大致等于所采集的压力，则使该工作油路与所述梭阀的入口连通。优选地，所述控制器包括开关阀、第一单向阀和液压锁，所述第一单向阀和液压锁串接在所述工作油路与油箱之间，所述第一单向阀允许油液从所述工作油路流至所述液压锁，所述液压锁的控制口与所述工作油路连通，所述开关阀的入口和出口分别与所述工作油路和所述梭阀的入口连接，所述开关阀的控制口与所述第一单向阀和液压锁之间的管路以及所述工作油路连通。优选地，所述开关阀为液控换向阀，该开关阀的压力油口与所述工作油路连通，该开关阀的工作油口与所述梭阀的入口连通，该开关阀的第一控制口与所述工作油路连通， 该开关阀的第二控制口与所述第一单向阀和液压锁之间的管路连通。优选地，所述液压锁包括第二单向阀和与该第二单向阀连接的单向控制阀，该单向控制阀的控制口与所述工作油路连通。优选地，所述第一单向阀和液压锁之间的管路上还旁接有缓冲阀。优选地，所述马达用于卷扬机构，所述马达的两个工作油路包括卷扬起升工作油路和卷扬下放工作油路，所述控制器与所述卷扬起升工作油路连接。优选地，所述卷扬下放工作油路与所述控制器的单向控制阀的控制口连通。优选地，该控制回路还包括平衡阀，该平衡阀与所述马达的两个工作油路连通。另一方面，本专利技术还提供了一种控制阀，其中，该控制阀具有第一端口、第二端口和回油口，该控制阀包括控制器，该控制器采集向所述第一端口供油的压力，并且在再次向所述第一端口供油时，如果供油的压力小于所采集的压力，则使所述第一端口与所述第二端口之间的油路断开，如果供油的压力大致等于所采集的压力，则使所述第一端口与所述第二端口之间的油路连通。优选地，所述控制器包括开关阀、第一单向阀和液压锁，所述第一单向阀和液压锁串接在所述第一端口与所述回油口之间，所述第一单向阀允许油液从所述第一端口流至所述液压锁，所述液压锁的控制口与所述第一端口连通，所述开关阀的入口和出口分别与所述第一端口和第二端口连接，所述开关阀的控制口与所述第一单向阀和液压锁之间的管路以及所述第一端口连通。优选地，所述开关阀为液控换向阀，该开关阀的压力油口与所述第一端口连通，该开关阀的工作油口与第二端口连通，该开关阀的第一控制口与所述第一端口连通，该开关阀的第二控制口与所述第一单向阀和液压锁之间的管路连通。优选地，所述液压锁包括第二单向阀和与该第二单向阀连接的单向控制阀，该单向控制阀的控制口与所述第一端口连通。优选地，所述第二单向阀的单向阀芯与所述单向控制阀的控制阀芯连接，并且所述单向阀芯的受力面积大致等于所述控制阀芯的受力面积。优选地，所述单向阀芯的受力面积与所述控制阀芯的受力面积的比值为.至.。优选地，所述单向控制阀的控制阀芯上设置有复位弹簧。优选地，所述第一单向阀和液压锁之间的管路上还旁接有缓冲阀。优选地，该控制阀还包括控制口，该控制口与所述液压锁的控制口连通。优选地，该控制阀集成在平衡阀上，所述第一端口与所述平衡阀的进油口和/或回油口连通。优选地，所述平衡阀的控制口与所述控制阀的控制口连通。通过上述马达控制回路，由于控制器采集马达上一次动作时的压力(该压力相当于马达的负载压力)，而且在马达下一次动作时，只有当马达的供油压力大致等于采集的压力(即大致等于负载压力时)才使工作油路与梭阀的入口连通，制动器才会打开，从而马达不会出现反转下滑现象，从而提高了马达控制回路的安全性能。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中图1是现有的马达控制回路的示意性原理图2是根据本专利技术的一种实施方式的马达控制回路的示意性原理图3是如图2所示的马达控制回路中的液压锁的一种实施方式的结构示意图4是根据本专利技术的一种实施方式提供的控制阀的示意性原理图。附图标记说明1 马达；3 梭阀；5第一单向阀；4P 压力油口；4A 工作油口；4K2 第二控制口；62单向控制阀；7缓冲阀；12卷扬下放工作油路；611单向阀芯；622 小阀芯；IOB 第二端口；IOK 控制口。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。如图2所示，根据本专利技术的一种实施方式提供了一种马达控制回路，该控制回路包括马达1、与该马达1连接的制动器2和梭阀3，所述马达1的两个工作油路分别与所述梭阀3的两个入口连通，所述梭阀3的出口与所述制动器2的控制口连通，其中，该控制回路还包括控制器，该控制器与至少一个所述工作油路连接，采集该工作油路向所述马达1供油时的压力，并且在该工作油路再次向所述马达1供油时，如果供油的压力小于所采集的压力，则使该工作油路与所述梭阀3的入口断开，如果供油的压力大致等于所采集的压力， 则使该工作油路与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：向治平，宋建清，谭毅，
申请(专利权)人：常德中联重科液压有限公司，
类型：发明
国别省市：
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