本发明专利技术公开了一种自动钉襻机的送料装置，包括用于输入带襻的进料机构、用于夹住进料机构中的带襻头部并拉出设定长度的夹料机构，用于切断带襻的切刀机构，以及用于夹住带襻两端并卷绕的卷料机构。带襻由进料口输入送料槽内，并经送料槽输送穿过刀架，夹料头组件能向刀架运动夹住带襻的头部并将带襻从送料槽中拉出设定的长度，卷料机构的伸缩台运动使两个卷料臂夹持拉出带襻的两端，刀架上的切刀将送料槽出口处的带襻切断，卷料机构的两个卷料臂分别旋转将带襻的两端卷绕，伸缩台继续运动将卷绕后的带襻送至缝纫区。该送料装置可自动地实现带襻的进料、切料、卷料并输送到缝纫区，具有操作方便、快速高效的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于将带襻缝纫到裤腰上的钉襻缝纫机，具体地说是一种自动钉襻机的送料装置。
技术介绍
技术自动钉襻机，专利号200720110843. 2公开了一种用于加工带襻的自动钉襻机，包含缝纫机台板，台板上安装有缝纫机机头，机头上固定有送料台小组件，在送料台小组件上安装有由PLC程序控制的压脚机构；在台板上还安装有由PLC程序控制的转、送料机构及启动开关，在转、送料机构上又连接有由PLC程序控制的切料机构。压脚机构包括以固定块安装在缝纫机送料台小组件上的固定座，该固定座上设有与其固定的压脚支架，压脚支架上设有分别安装在两个滑块座上的两个压脚滑块，在两个压脚滑块内又分别设有由第一气缸同时驱动进行上、下同步运动的两个压脚，压脚上具有压脚槽，对应压脚的正下方设有供带襻放置的第一压脚底板、第二压脚底板及对带襻缝纫位置进行定位的挡料块。第一压脚底板和第二压脚底板上分别设有与压脚槽相应的缝纫孔，在转、送料机构的头部设有分别安装在两个气缸支架上的第四气缸和第五气缸，在第四气缸的气缸支架上还设有废料吹气组件。该自动钉襻机可将带襻的进料、卷绕、缝纫实现自动化操作，但其工作效率还有待改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种自动钉襻机的送料装置，可自动高效地实现带襻的进料、切料、卷料并输送到缝纫区。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种自动钉襻机的送料装置，包括用于输入带襻的进料机构、用于夹住进料机构中的带襻头部并拉出设定长度的夹料机构，用于切断带襻的切刀机构，以及用于夹住带襻两端并卷绕的卷料机构；进料机构包括固定在送料台上的送料槽、向送料槽输入带襻的进料口以及与送料槽相配合的送料齿轮；夹料机构包括能向进料机构运动的夹料臂和设置在夹料臂前端的夹料头组件；切刀机构包括设置于送料槽出口的刀架和与刀架相配合并能上下运动的切刀；卷料机构包括能向带襻运动的伸缩台、两个并排设置于伸缩台上用于夹持带襻并能旋转的卷料臂以及一个设置于两卷料臂之间的夹料台，夹料台设置有能拉动带襻中部上下运动的拉杆；带襻由进料口输入送料槽内，并经送料槽输送穿过刀架，夹料头组件能向刀架运动夹住带襻的头部并将带襻从送料槽中拉出设定的长度，卷料机构的伸缩台运动使两个卷料臂夹持拉出带襻的两端， 刀架上的切刀将送料槽出口处的带襻切断，卷料机构的拉杆运动使带襻的中部隆高在长度方向留起一定的余量，两个卷料臂分别旋转将带襻的两端卷绕，伸缩台继续运动将卷绕后的带襻送至缝纫区。为优化上述技术方案，本专利技术还包括以下改进的技术方案。上述的送料槽水平固定于送料台的上表面，送料台转动设置有送料滚轮；在进料口的一侧固定设置有竖直的进料靠板，另一侧设置有用于检测带襻的感应板和检测传感器；感应板一端通过第一销轴与送料台下方的支架转动连接，另一端靠近进料靠板，在第一销轴上套设有复位弹簧；检测传感器的感应触片与感应板之间设有一定的感应间隙，感应板转动后能与感应触片相配合。上述送料槽的一侧制有第一挡板，另一侧制有安装台，安装台上设置有调节板，调节板制有位于送料槽内的第二挡板。上述送料台的一侧设置有能转动的支臂；支臂的支点端与送料台内的转轴相连接，转轴连接有调整手臂；支臂的活动端设置有驱动轴；驱动轴一端连接有驱动轮，另一端与送料齿轮相连接；在支臂的活动端与送料台之间连接有拉簧。上述的夹料臂与安装平台上的第一滑轨组件相连接；第一滑轨组件上固定有用于检测运动行程的检测杆，在检测杆行程的初始位置设置有第一感应器，在行程的终端位置设置有第二感应器；第一滑轨组件固定有用于限定行程的限位块，安装平台在行程初始位置固定有与限位块相配合的第一挡块以及在行程终端位置固定有与限位块相配合的第二挡块；夹料头组件包括连接夹料臂的安装座，安装座的前部制有定夹板，在安装座上转动设置有与定夹板相配合的动夹板以及用于驱动动夹板的气缸组件。上述的第一挡块或限位块上设置有用于减缓冲击的第一缓冲杆；第二挡块或限位块上设置有用于减缓冲击的第二缓冲杆；第二挡块的底座制有滑槽，滑槽与安装平台上的固定螺栓相配合；安装平台制有固定架，固定架上转动设有与第二挡块相连接的调节螺栓。上述的动夹板包括用于配合定夹板的卡合部以与卡合部相连接的固定支架，固定支架的一端通过第二销轴与定夹板转动连接，另一端连接气缸组件的驱动杆；定夹板固定有用于检测动夹板状态的第三感应器，固定支架固定有与第三感应器相配合的感应臂。上述的切刀机构包括安装架，安装架制有上下方向的通孔，在通孔内设置有能转动的刀架套管；刀架套管的下端与刀架相固定连接，刀架套管的上端连接有紧固圈，紧固圈通过连杆与转动气缸的转动活塞杆相连接；刀架套管内配装有提升轴，提升轴的下端穿过刀架套管并与切刀固定连接，提升轴的上端连接有切刀驱动机构；刀架制有用于穿过带襻的刀架进料口，在刀架的一侧固定有导向挡块，导向挡块向着刀架进料口延伸制有限位斜面，切刀位于刀架的另一侧。上述卷料机构的伸缩台底部固定有支承架，卷料臂的尾部与支承架相转动连接， 在卷料臂的中部设置有托起卷料臂的弹性托簧；卷料臂包括旋转气缸，该旋转气缸的旋转驱动杆连接有夹料头，夹料头制有两根并排的夹料杆；夹料台的两侧分别设置有用于固定带襻的固定杆，在夹料台的中部设置有能上下运动的滑块，滑块与固定在夹料台上的拉料气缸相连接，拉杆固定在滑块上；在固定台上部设置有用于驱动伸缩台运动的驱动机构。上述的驱动机构包括第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸以及设置在固定台底面的第二滑轨组件和设置在固定台上表面的第三滑轨组件；伸缩台与第二滑轨组件的第二滑动模块相连接；第二驱动气缸固定在固定台上表面，第二活塞杆连接第三滑轨组件的第三滑动模块；第一驱动气缸的尾部与第三驱动气缸的尾部相连接，第一驱动气缸的第一活塞杆与设置在伸缩台上的连接部相连接，第三驱动气缸的第三活塞杆与第三滑轨组件的第三滑动模块相连接。与现有技术相比，本专利技术的自动钉襻机的送料装置，其进料机构通过水平设置的5进料槽和竖直的进料靠板，采用由下向上的进料方式，便于放料和进料。在进料槽内设置有能单向转动的进料齿轮，并在进料齿轮的第一轮体和第二轮体的底部之间设置有送料杆， 送料杆与带襻越过进料齿轮的部位相配合，使带襻与进料齿轮相分离。在送料台的下方安装有检测传感器，在进料时，带襻的一面紧贴进料靠板，另一面与感应板的一端相配合，感应板活动端越过感应间隙与感应触片相配合，检测到进料工作状态；若带襻输送完成，感应板在复位弹簧作用下与进料靠板相配合，同时与感应触片相脱离。夹料机构可以方便地调节夹料臂的运动行程，并通过第一感应器、第二感应器和第三感应器检测工作状态，便于通过设定的程序来控制夹料机构的夹料头组件前往进料机构夹住带襻，然后拉开带襻，使卷料机构可以对带襻进行夹持和卷料。切刀机构的刀架套管转动设置在安装架的通孔内，在刀架套管的下端连接有能随其转动的刀架，刀架套管的上端通过紧固圈、连杆连接转动气缸，可通过转动气缸自动控制刀架的转动；切刀与刀架套管内的提升轴相连接，提升轴的上端连接有切刀驱动机构，通过切刀驱动机构驱使切刀上下运动，将带襻切断。卷料机构的第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸协同工作，将伸缩台向前推进，使带襻的两端分别被夹在两个夹料头的两根夹料杆之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗千，
申请(专利权)人：宁波舒普机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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