有轨堆垛机的转轨装置和具有其的转轨系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种有轨堆垛机的转轨装置和具有其的转轨系统，转轨装置包括有地轨、天轨切换装置及分别与之相配合的下引轨和上引轨，地轨、天轨切换装置上下对称设置且同步旋转，地轨切换装置包括下圆形旋转台，其包括有适于承载一堆垛机并与之保持相对静止的状态转动的下转盘、设于下转盘圆心处的下旋转支架、驱动下转盘转动的下驱动装置，在下转盘上仅安装有沿直径安装的下直轨；天轨切换装置包括上圆形旋转台，其包括有上转盘、设于上转盘圆心处的上旋转支架、驱动上转盘转动的上驱动装置，在上转盘上仅安装有沿直径安装的上直轨；下直轨和上直轨在第一位置分别与一工作巷道内的地轨和天轨对接，在第二位置分别与下引轨和上引轨对接。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及堆垛系统，特别涉及可转轨的堆垛系统。
技术介绍
有轨堆垛机在自动化立体仓库中广泛使用，普遍为地面驱动方式。一般采用两个承重车轮，沿敷设在地面上的轨道运行，通常也叫做地轨运行。通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部的两组导向轮沿上轨道(通常也叫做天轨)运行辅助导向。通常情况下，有轨堆垛机在各自的巷道中作直线行驶，而当某一条巷道的有轨堆垛机出现故障时，则需要另一条巷道的有轨堆垛机能够运行到该条巷道来应急。或者，在巷道多、出入库频率较低，并且有轨堆垛机的配置受限制时，也需要有轨堆垛机具备自由转轨的能力，以满足多巷道作业的应用要求。中国专利CN201105905Y公开了一种有轨堆垛机的转轨装置，该装置也包括天轨切换部分和地轨部分，该地轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在该基部上的第一弯轨和第二弯轨，在该基部位于第一位置时该第一弯轨的两端与该第一引轨和该中间轨道连接，在该基部位于第二位置时该第二弯轨的两端与该第二引轨和该中间轨道连接。可通过第一弯轨和第二弯轨连接到不同的方向，而使位于中间巷道的堆垛机方便快捷地运行到相邻的两个巷道上去。这样，堆垛机可以实现在相邻巷道之间的转轨，减少了堆垛系统中堆垛机的需求数量，在一定程度上降低了成本，且提高了工作效率。但是，在这种转轨装置中，堆垛机仅能在相邻的巷道内移动，其工作范围受到一定的限制。中国专利CN101481040A公开了一种堆垛机的转轨运行系统，其包括堆垛机、至少两条工作巷道、设置于所述至少两条工作巷道连接处的转轨装置；所述的工作巷道包括运行轨道和供电用滑触线；所述的转轨装置包括地轨切换装置、天轨切换装置以及分别与地轨切换装置和天轨切换装置相配合的引轨，该地轨切换装置与天轨切换装置上下对称设置且都具有能够与引轨连通的弯轨及直轨；所述的引轨另一端与工作巷道连接；所述地轨切换装置包括下圆形旋转台，该下圆形旋转台包括有下转盘、设置于下转盘圆心处的下旋转支架及驱动该下转盘转动的驱动装置，所述弯轨与直轨安装在该下转盘上；所述天轨切换装置包括上圆形旋转台，该上圆形旋转台包括有上转盘、设置于上转盘圆心处的上旋转支架及驱动该上转盘转动的驱动装置，所述弯轨与直轨安装在该上转盘上。该转轨运行系统可以实现相邻或相隔巷道之间的转轨，减少了堆垛机的需求数量，在一定程度上降低了成本。但是，在这种转轨运行系统中，堆垛机从所在巷道通过转轨装置后，均需倒退运行才可使其到达目标巷道后保持前后方向与其在原巷道时一致，降低了工作效率。同时，中国专利CN201105905Y和CN101481040中堆垛机在垂直巷道之间转轨时均为圆弧转轨，此种转轨方式为避免堆垛机与货架之间的干涉，需预留较大的空间，占地面积大，且堆垛机因需实现圆弧行走在导向轮的上部必须有立轴，结构复杂。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种有轨堆垛机的转轨装置和具有其的转轨系统，可以使堆垛机在不同巷道之间方便快速地按指定的方向转轨。为了实现上述目的，本技术一方面提供一种有轨堆垛机的转轨装置，包括有地轨切换装置、天轨切换装置以及分别与所述地轨切换装置和所述天轨切换装置相配合的下引轨和上引轨，所述地轨切换装置与所述天轨切换装置上下对称设置且同步旋转，其特点在于所述地轨切换装置包括下圆形旋转台，所述下圆形旋转台包括有适于承载一堆垛机并与之保持相对静止的状态转动的下转盘、设置于所述下转盘圆心处的下旋转支架、驱动所述下转盘转动的下驱动装置，在所述下转盘上仅安装有下直轨，所述下直轨沿所述下转盘的直径安装；所述天轨切换装置包括上圆形旋转台，所述上圆形旋转台包括有上转盘、 设置于所述上转盘圆心处的上旋转支架、驱动所述上转盘转动的上驱动装置，在所述上转盘上仅安装有上直轨，所述上直轨沿所述上转盘的直径安装；其中，所述下直轨和上直轨在一第一位置分别对应地与一工作巷道内的地轨和天轨对接，在一第二位置分别对应地与所述下引轨和上引轨对接。根据本技术一实施例，所述地轨切换装置设置于一地坑中，且所述下转盘封闭所述地坑的开口。为了实现上述目的，本技术另提供一种有轨堆垛机的转轨系统，其包括堆垛机、多条工作巷道以及分别对应于每一工作巷道设置的转轨装置，其中，每一所述工作巷道内包括地轨和天轨，每一所述转轨装置包括有地轨切换装置、天轨切换装置以及分别与所述地轨切换装置和所述天轨切换装置相配合的下引轨和上引轨，所述地轨切换装置与所述天轨切换装置上下对称设置且同步旋转，且所述下引轨和上引轨位于相邻两个转轨装置之间，其特点在于每一所述地轨切换装置包括下圆形旋转台，所述下圆形旋转台包括有适于承载一堆垛机并与之保持相对静止的状态转动的下转盘、设置于所述下转盘圆心处的下旋转支架、驱动所述下转盘转动的下驱动装置，在所述下转盘上仅安装有下直轨，所述下直轨沿所述下转盘的直径安装；每一所述天轨切换装置包括上圆形旋转台，所述上圆形旋转台包括有上转盘、设置于所述上转盘圆心处的上旋转支架、驱动所述上转盘转动的上驱动装置，在所述上转盘上仅安装有上直轨，所述上直轨沿所述上转盘的直径安装；其中，每一所述转轨装置的所述下直轨和上直轨在一第一位置分别与对应的工作巷道内的地轨和天轨对接，在一第二位置分别与相邻的所述下引轨和上引轨对接。根据本技术另一实施例，所述地轨切换装置设置于一地坑中，且所述下转盘封闭所述地坑的开口。根据本技术另一实施例，所述多个转轨装置设置在每条所述工作巷道的端部，或设置在每条所述工作巷道的中间。本技术通过转轨装置承载着堆垛机一起旋转来实现堆垛机的转轨，转轨过程堆垛机和转轨装置之间保持相对静止。因此，本技术中堆垛系统的堆垛机仅需做直线运动，所以其结构简单。且可以使堆垛机在不同巷道之间方便快速地按指定的方向转轨。另夕卜，本技术的转轨方式占地面积小，空间利用率高；堆垛机结构简单。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中图1是本技术的有轨堆垛机的转轨装置的结构示意图，其中所述转轨装置包括地轨切换装置和天轨切换装置；图2是图1中的地轨切换装置的结构示意图；图3是图1中的天轨切换装置的结构示意图；图4是本技术的有轨堆垛机的转轨系统的结构示意图；图5 图10是本技术的转轨方法的一实施例的转轨过程示意图；图11是采用本技术的转轨系统的转轨方法流程图。具体实施方式如图1所示，本技术提供了一种有轨堆垛机的转轨装置100，其包括引轨(图中未示)、地轨切换装置10与天轨切换装置20，所述地轨切换装置10与天轨切换装置20 上下对称设置且同步旋转，且所述引轨包括分别与所述地轨切换装置10和所述天轨切换装置20相配合的下引轨(如图4中的221 223)和上引轨。与在前的专利CN201105905Y 和CN101481040相比，本技术特别的是，在所述地轨切换装置10与天轨切换装置20都仅安装有直轨，如图2中安装在所述地轨切换装置10上的下直轨14和图3安装在所述天轨切换装置20上的上直轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹，沈鸿生，刘鑫堃，
申请(专利权)人：深圳中集天达空港设备有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：