无线传感矿井救援机器人的控制系统技术方案

无线传感矿井救援机器人的控制系统，涉及一种机器人的控制系统，解决目前救援机器人传感器种类单一、数量少，井下铺设的线缆可能在事故中发生损坏使系统崩溃无法工作的问题。主控制器的第一输入输出端连接基于zigbee技术的无线通信系统输入输出端，主控制器第二输入输出端连接超声波避障系统输入输出端，主控制器第三输入输出端连接生命探测系统输入输出端，定位系统的输出端连接主控制器的第四输入输，视觉系统的输出端连接主控制器的第五输入端，井下环境检测系统输出端连接主控制器第六输入端，电源模块输出端连接主控制器第七输入端。本实用新型专利技术主要用于矿难发生后采集矿井下的复杂的环境信息。本实用新型专利技术采集信息及时、准确和全面。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人的控制系统，特别涉及一种矿难发生后在井下实施救援的无线传感机器人的控制系统。
技术介绍
我国大多数煤矿是深埋地下，目前约有煤矿2. 6万个，95%以上是井下人工开采。 井下工作环境恶劣，生产条件复杂，地质条件多变，容易发生各种事故。近年来随着能源需求量的不断加大，采煤量的逐年增加，各种煤矿矿井灾害事故频繁发生，如瓦斯突出、矿井顶板、透水、火灾、有害气体、煤尘爆炸等。目前我国煤矿事故死亡人数远远超过世界其他产煤国家煤矿死亡人数的总和，约占世界矿难人数的80%。每年上百次的事故发生，成千人的矿工死亡，煤矿安全形势已经十分严峻。在灾害发生后，井下作业人员来不及撤离，被困井内等待救援。煤矿井下工作环境恶劣，造成突发性事故的因素较多，受自然条件的制约及工作场所、资源条件的不断变化， 灾害发生后，作业矿工被困井下，需要及时监测井下环境状况、准确地判断井下作业人员的位置并准确制定救援方案，这对开展救援工作来说是十分重要和紧迫的，通常的方法是派救护队员下井。而煤矿井下发生瓦斯爆炸或其他矿难事故后，因井下环境变化很大，受有害气体、缺氧、高温、烟雾、透水等各种因素的影响，救援人员难本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，崔崇信，董金波，孟娇茹，任思璟，于宗艳，
申请(专利权)人：黑龙江科技学院，
类型：实用新型
国别省市：