一种手动轮椅的动力驱动装置，其于轮椅的架体侧边装设有可作摆动位移的座体，且于该座体上设有可由驱动源驱动旋转的滚筒组，并使该滚筒组可随着座体摆动位移，而与轮椅的主轮接合，以进行传动，另于该座体连结设有一离合机构，以控制该座体作往复的摆动位移，并带动该滚筒组与轮椅的主轮接合或分离，以供进行切换轮椅的驱动方式；如此，利用该离合机构进行切换轮椅的驱动方式，其不仅可提供以动力驱动手动轮椅，且可保有手动轮椅易于操作及收整的方便性，进而达到大幅提升轮椅使用便利性的实用效益。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种轮椅，特别涉及手动轮椅的动力驱动装置。
技术介绍
对于一些病人、年迈者或肢体残障者等行动不便的人来说，轮椅是一种相当便利， 且不可或缺的代步工具；坊间现有的轮椅大致上可分为手动轮椅与电动轮椅两种，一般来说，手动轮椅具有结构简单及易于折合收整的优点，然而，其驱动方式由使用者以双手施力扳转轮椅主轮的手推轮圈，进而使轮椅的主轮转动，即可驱动轮椅行进，而该以人力驱动的方式，对于行动不便的使用者来说，实为相当费力；另电动轮椅则是利用电动马达提供动力，使用者可通过控制装置进行操控轮椅行进方向及速度，然而，电动轮椅的结构相当复杂，且无法如手动轮椅般作折合收整，另当电力耗尽时即无法使用，因此，电动轮椅虽可提供使用者较为省力的驱动方式，却丧失了手动轮椅结构简单及易于收整的便利性。为解决上述手动轮椅与电动轮椅于使用上的缺弊，即有业者制作一种于手动轮椅上加装电力驱动装置的手、电动混合轮椅；请参阅图1、图2所示，其是中国台湾申请第 095119014号「具收放功能的轮椅辅助电动装置」专利技术专利案，其包含有结合单元10、转向移行单元11及电力提供单元12，该结合单元10设有衔接座组101及横杆组102，以供组装结合于轮椅20椅架21的二底杆211上；该转向移行单元11穿设于该衔接座组101，其设有可收合及转动的操作杆组111，该操作杆组111的底端设置一电动轮组112，且连结设有连动杆组113，以使该操作杆组111及电动轮组112可于使用位置与非使用位置间移动；另以该电力提供单元12提供驱动该电动轮组112旋转的电力，而以动力驱动轮椅行进；另于不使用电动装置时，可将转向移行单元11的操作杆组111及电动轮组112收合，使电动轮组112高于地面，使用者即可以双手推移轮椅20，而变换以人力驱动轮椅；然而，该电动装置虽可提供轮椅20变换以动力或人力方式，却于使用上仍有如下的缺弊该电动装置以结合单元10的衔接座组101及横杆组103组装结合于轮椅20椅架 21的二底杆211上，其不仅结构及拆装相当复杂，且于组装结合后，该轮椅20的椅架21即无法作收折，进而影响手动轮椅20易于收整的方便性。该电动装置可将转向移行单元11的操作杆组111及电动轮组112收合，使该轮椅 20变换以人力驱动，由于该操作杆组111及电动轮组112仅收合于轮椅20的前端下方处， 因此，仍会阻碍使用者上、下轮椅20的动作，而造成使用上的不便。该轮椅20于驱动时，若行经的路面不平整时，极易发生轮椅20的二前轮212接触到地面，而转向移行单元11的电动轮组112却未接触到地面的情况，造成无法驱动行进的窘境。有鉴于此，本专利技术人遂以其多年从事相关行业的研发与制作经验，针对目前所面临的问题深入研究，经过长期努力的研究与试作，终究研创出一种手动轮椅的动力驱动装置，并以改善现有结构的缺弊，此即为本专利技术的设计宗旨。
技术实现思路
本专利技术提供一种手动轮椅的动力驱动装置，解决现有结构存在的结构及拆装相当复杂、使用上不便等问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种手动轮椅的动力驱动装置，该轮椅设有架体，该架体的后端二侧设有主轮，该架体的前端则装设能够作摆转作动的转向轮，在该架体对应所述的这些主轮处各装设一可供扳动的刹车曲柄，该动力驱动装置对应一主轮设置；其特征在于该动力驱动装置包含有座体装设于轮椅的架体侧边，且能够作第一方向及第二方向的摆动位移；滚筒组枢设于座体，且能够随着座体作第一方向与轮椅主轮接合的摆动位移，以及作第二方向与轮椅主轮分离的摆动位移；驱动源连结于滚筒组，以供驱动滚筒组旋转作动；离合机构连结于轮椅的刹车曲柄与座体间，而以该刹车曲柄控制座体作第一方向及第二方向的摆动位移，以供进行切换轮椅的驱动方式。其中该架体是能够收折的架体。其中该座体设有具有开口的容置部，以供枢设滚筒组。其中该滚筒组于座体的容置部上方处枢设至少一滚筒。其中该滚筒组的至少一滚筒在外环面设有呈V型的一环槽。其中该至少一滚筒绕设有皮带，以供增加与轮椅主的轮接合传动的接触面积。其中该座体在一侧锁固有套座，以供装设驱动源，该驱动源设有一输出轴，该输出轴与滚筒组的至少一滚筒间设有连动结构，以驱动该至少一滚筒旋转作动。其中该连动结构在该驱动源的输出轴上固设有驱动齿轮，该至少一滚筒的一侧固设有能够与该驱动齿轮相互啮合传动的一传动齿轮。其中该套座上锁固一连结块，该连结块的顶端并以枢轴枢设在轮椅的架体侧边， 以使该座体能够沿着枢轴作第一方向及第二方向的摆动位移。其中该离合机构在刹车曲柄与连结块的底端间连结枢设一连杆，以使该刹车曲柄带动座体作第一方向及第二方向的往复摆动位移。与现有技术相比较，本专利技术具有的有益效果是本专利技术提供一种手动轮椅的动力驱动装置，其于轮椅的架体侧边装设有可作摆动位移的座体，且于该座体上设有可由驱动源驱动旋转的滚筒组，并使该滚筒组可随着座体摆动位移，而与轮椅的主轮接合，以进行传动，另于该座体连结设有一离合机构，以控制该座体作往复的摆动位移，并带动该滚筒组与轮椅的主轮接合或分离，以供进行切换轮椅的驱动方式；如此，利用该离合机构，使用者即可易于进行切换以动力或人力驱动手动轮椅， 而达到大幅提升轮椅使用便利性的实用目的。本专利技术提供一种手动轮椅的动力驱动装置，其中，该座体、滚筒组及离合机构装设于轮椅的架体侧边，而以该离合机构控制该座体的滚筒组直接与轮椅的主轮接合传动或分离，以供进行切换轮椅的驱动方式，而可保有手动轮椅易于操作及收整的方便性，进而达到大幅提升轮椅使用便利性的实用目的。本专利技术提供一种手动轮椅的动力驱动装置，其中，该座体、滚筒组及离合机构装设于轮椅的架体侧边，而使得使用者于上、下轮椅时，不会受到阻碍，而达到大幅提升轮椅使用便利性的实用目的。本专利技术提供一种手动轮椅的动力驱动装置，其中，该座体、滚筒组及离合机构装设于轮椅的架体侧边，并以该离合机构控制该座体的滚筒组与轮椅的主轮直接接合传动，而使轮椅的主轮旋转，以驱动轮椅行进，而可达到确保动力传输的实用目的。附图说明图1是中国台湾申请第095119014号专利案的使用示意图(一)；图2是中国台湾申请第095119014号专利案的使用示意图(二)；图3是本专利技术与手动轮椅结合的组合示意图；图4是本专利技术的结构示意图(一)；图5是本专利技术的结构示意图(二)；图6是本专利技术于切换为动力驱动的使用示意图(一)；图7是本专利技术于切换为动力驱动的使用示意图(二)；图8是本专利技术于切换为人力驱动的使用示意图；图9是本专利技术于刹车时的使用示意图；图10是本专利技术于收整轮椅时的示意图；图11是本专利技术另一实施例的结构示意图(一)；图12是本专利技术另一实施例的结构示意图(二)。附图标记说明10-结合单元；101-衔接座组102-横杆组；11_转向移行单元； 111-操作杆组；112-电动轮组；113-连动杆组；12-电力提供单元；20-轮椅；21-椅架； 211-底杆；30-手动轮椅；31-架体；32-主轮；321-手轮；33-转向轮；34-刹车曲柄；40-动力驱动装置；41-座体；411-容置部；412-开口 ；413-套座；42-第一滚筒；421-第一环槽； 422-第一传动齿轮；43-第二滚筒；431-第二环槽；432-第二传动齿轮；44-皮带；45-电动马达；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：薛博文，吴永成，谢幼安，黄文辉，
申请(专利权)人：财团法人金属工业研究发展中心，
类型：发明
国别省市：
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