本发明专利技术公开了一种立式分卷机芯轴取出装置，其包括机架、一套或者多套平行安装在机架上的芯轴取出装置和控制系统；每套芯轴取出装置包括直线导轨、固定在直线导轨滑动块上的滑动座、滑动座的升降装置、滑动座的上、下接近开关、安装在滑动座上的上、下夹头、轴头检测光电开关、夹头夹紧接近开关、夹头打开接近开关、上夹头的伸缩装置、接料小车前进检测轴头接近开关、接料小车前进停止接近开关；直线导轨固定在机架上，滑动座的升降装置固定在机架和滑动座之间，滑动座的上、下接近开关固定在机架的支架上，下夹头固定在滑动座的下端，上夹头通过上夹头的伸缩装置固定在滑动座的上端。本发明专利技术自动化程度高，操作简单，取轴准确率高，不易损坏芯轴，省时省力，生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种立式分卷机芯轴取出装置。
技术介绍
目前，分卷机卷出成品，卸卷后，由人工操作天车吊到拔轴装置处，手动调整将芯轴取出。其操作麻烦，对正取出准确度低，易损坏芯轴，且自动化程度低，费工费时，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种操作简单，取轴准确率高，不易损坏芯轴，省时省力，生产效率高的立式分卷机芯轴取出装置。为完成上述目的，本专利技术的技术解决方案是一种立式分卷机芯轴取出装置，其包括机架、一套或者多套平行安装在机架上的芯轴取出装置和控制系统；每套芯轴取出装置包括直线导轨、固定在直线导轨滑动块上的滑动座、滑动座的升降装置、滑动座的上、下接近开关、安装在滑动座上的上、下夹头、轴头检测光电开关、夹头夹紧接近开关、夹头打开接近开关、上夹头的伸缩装置、接料小车前进检测轴头接近开关、接料小车前进停止接近开关；直线导轨固定在机架上，滑动座的升降装置固定端固定在机架上，升降端固定在滑动座上，滑动座的上、下接近开关固定在机架的支架上，其感应块固定在滑动座上；下夹头固定在滑动座的下端，导杆固定在下夹头上方的滑动座上，缓冲块安装在导杆上；上夹头通过上夹头的伸缩装置固定在滑动座的上端；轴头检测光电开关固定在滑动座位于下夹头的一端分支架上；夹头夹紧接近开关和夹头打开接近开关分别固定在滑动座侧面上，其感应板固定在上夹头上；接料小车前进检测轴头接近开关和接料小车前进停止接近开关分别固定在接料小车车体后端面上，其感应块分别固定在接料小车轨道的中间地面上。上述所述的滑动座的升降装置为一液压缸，其缸体通过支架固定在机架上，其活塞杆固定在滑动座下端面上。滑动座的升降装置也可是电机带动的涡轮蜗杆升降机。上述所述的上夹头的伸缩装置包括固定在滑动座上的支座、气缸、小直线导轨、连杆I、连杆II、调整螺杆和固定螺母；气缸的缸体铰接在支座上，活塞杆铰接在连杆I和连杆 II的铰接轴上，连杆I的上端由调整螺杆和固定螺母可微调地固定在滑动座上端，连杆II 是由柱和套筒组成，柱的上端铰接在铰接轴上，柱和套筒之间套接有碟簧，套筒下端固定有上夹头；小直线导轨倾斜固定安装在滑动座上，上夹头一侧固定在小直线导轨的滑块上。上述所述的小直线导轨倾斜固定安装在滑动座上的倾斜角度是与竖直方向的夹角为8-12°。使用时，承载料卷的接料小车接近本专利技术，接料小车前进检测轴头接近开关启动， 接料小车停止运行，同时滑动座的升降装置推动滑动座上下移动，滑动座上的轴头检测光电开关测出卷轴在竖直方向的位置，滑动座停止移动，同时接料小车继续向前移动，卷轴的轴头进入下夹头之上后，接料小车前进停止接近开关启动，接料小车停止运行，下夹头的缓3冲块防止卷轴的轴头与下夹头产生冲击。此时，气缸的活塞杆推出，连杆I和连杆II连成一条直线，在连杆II的推动下上夹头在直线导轨的导引下被推到最下方，并压紧卷轴的轴头；夹头夹紧接近开关产生信号，通知接料小车开始向远离芯轴取出装置的方向缓慢移动， 卷轴被从料卷中取出，吊车从接料小车上将料卷取走；接料小车返回接芯轴，夹头打开接近开关动作，芯轴被取下。连杆II上的碟簧具有夹紧力调节功能，避免夹紧力过小，不能夹紧芯轴，夹紧力过大时损伤芯轴。总之，本专利技术自动化程度高，操作简单，取轴准确率高，不易损坏芯轴，省时省力，生产效率高。附图说明图1为本专利技术芯轴取出装置的主视图；图2为本专利技术芯轴取出装置的右视图；图3为本专利技术芯轴取出装置的开关布置示意图；图4为本专利技术芯轴取出装置配套的接料车开关布置示意图。具体实施例方式下面结合俯图和具体实施例对本专利技术作进一步的描述。如图1、图2、图3和图4所示，本实施例包括机架1、两套平行安装在机架1上的芯轴取出装置和控制系统。每套芯轴取出装置包括直线导轨7、固定在直线导轨滑动块四上的滑动座4、液压油缸3、滑动座的上、下接近开关21、22、安装在滑动座上的上、下夹头14、 17、轴头检测光电开关16、夹头夹紧接近开关沈、夹头打开接近开关25、上夹头的伸缩装置、接料小车前进检测轴头接近开关32、接料小车前进停止接近开关33。直线导轨7由螺栓固定在机架1上。液压油缸3的缸体通过支架2固定在机架1上，其活塞杆固定在滑动座4下端面上。滑动座的上、下接近开关21、22固定在机架1的支架上，其感应块23固定在滑动座4上。下夹头17通过螺栓固定在滑动座4的下端，导杆19固定在下夹头17上方的滑动座4上，弹簧套筒缓冲块18安装在导杆19上。上夹头14通过上夹头的伸缩装置固定在滑动座4的上端；上夹头14的伸缩装置包括固定在滑动座4上的支座5、气缸6、小直线导轨13、连杆I 10、连杆II 12、调整螺杆8和固定螺母9 ；气缸6的缸体铰接在支座5上， 活塞杆铰接在连杆I 10和连杆II 12的铰接轴11上，连杆I 10的上端由调整螺杆8和固定螺母9可微调地固定在滑动座4上端，连杆II 12是由柱34和套筒35组成，柱34的上端铰接在铰接轴11上，柱34和套筒35之间套接有碟簧36，套筒35下端固定有上夹头14。 小直线导轨13以与竖直方向倾斜角度8-12°之间的任意角倾斜固定安装在滑动座4上，上夹头14 一侧固定在小直线导轨的滑块观上。轴头检测光电开关16固定在滑动座4位于下夹头17的一端分支架M上。夹头夹紧接近开关沈和夹头打开接近开关25分别固定在滑动座4侧面上，其感应板27固定在上夹头14上。接料小车前进检测轴头接近开关32和接料小车前进停止接近开关33分别固定在接料小车20车体后端面上，其感应块30、31分别固定在接料小车轨道的中间地面上。15为卷轴。权利要求1.一种立式分卷机芯轴取出装置，其特征在于其包括机架、一套或者多套平行安装在机架上的芯轴取出装置和控制系统；每套芯轴取出装置包括直线导轨、固定在直线导轨滑动块上的滑动座、滑动座的升降装置、滑动座的上、下接近开关、安装在滑动座上的上、下夹头、轴头检测光电开关、夹头夹紧接近开关、夹头打开接近开关、上夹头的伸缩装置、接料小车前进检测轴头接近开关、接料小车前进停止接近开关；直线导轨固定在机架上，滑动座的升降装置固定端固定在机架上，升降端固定在滑动座上，滑动座的上、下接近开关固定在机架的支架上，其感应块固定在滑动座上；下夹头固定在滑动座的下端，导杆固定在下夹头上方的滑动座上，缓冲块安装在导杆上；上夹头通过上夹头的伸缩装置固定在滑动座的上端；轴头检测光电开关固定在滑动座位于下夹头的一端分支架上；夹头夹紧接近开关和夹头打开接近开关分别固定在滑动座侧面上，其感应板固定在上夹头上；接料小车前进检测轴头接近开关和接料小车前进停止接近开关分别固定在接料小车车体后端面上，其感应块分别固定在接料小车轨道的中间地面上。2.根据权利要求1所述的立式分卷机芯轴取出装置，其特征在于所述的滑动座的升降装置为一液压缸，其缸体通过支架固定在机架上，其活塞杆固定在滑动座下端面上。3.根据权利要求1所述的立式分卷机芯轴取出装置，其特征在于所述的滑动座的升降装置是电机带动的涡轮蜗杆升降机。4.根据权利要求1或者2或者3所述的立式分卷机芯轴取出装置，其特征在于所述的上夹头的伸缩装置包括固定在滑动座上的支座、气缸、小直线导轨、连杆I、连杆II、调整螺杆和固定螺母；气缸的缸体铰接在支座上，活塞杆铰接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程秀竹，孙书亭，杨德松，刘志岚，宋建民，郝根平，
申请(专利权)人：涿神有色金属加工专用设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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