一种瓶罐彩印机芯轴转盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种瓶罐彩印机芯轴转盘，包括转盘，及驱动转盘转动的第一驱动装置，所述转盘周向均布安装有单轴模组，所述单轴模组包括可相对转盘做径向直线运动的滑台，及驱动滑台运动的第二驱动装置，所述滑台上设置有用于安装瓶罐的芯轴组件，所述第一驱动装置和第二驱动装置均与控制系统连接。本实用新型专利技术的芯轴转盘结构简单，安装调试方便，降低了制造、运营和维护成本，同时提高了各芯轴组件运动轨迹的精确度，确保瓶罐印刷的可靠性和完整性，另外可以快速并精准地改变芯轴组件的运动轨迹以使损罐规避印刷橡皮布和光油轮。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及对瓶罐进行着色的印刷领域，特别涉及一种瓶罐彩印机芯轴转盘。
技术介绍
芯轴转盘周向均布多组芯轴组件，芯轴组件随芯轴转盘旋转的同时，亦根据既定轨迹作径向运动，芯轴组件接受来自进罐系统输入的瓶罐并使之安装到位，并将瓶罐依次通过橡皮布转盘印刷形成彩色图案。为保证瓶罐印刷的可靠性和完整性，各芯轴组件的运动轨迹必须准确无误，通常做法都是在每个芯轴组件的背面装有滚轮轴承，在将其嵌入机架上的凸轮槽板内，以形成固定的芯轴组件运动轨迹，这种结构形式存在天然不足:一是每种凸轮只对应一种瓶罐形体，配套固化；二是凸轮调整、更换不方便；三是制造成本高。特别是当出现表面凹凸等不规则形状或其它原因而不能印刷的瓶罐体一损罐时，由于损罐不能在芯轴上安装到位，如未剔除，将损坏印刷部件。传统彩印机检测到损罐后，将安装了芯轴转盘、传送转盘、传送链轮的机座滑板整体后移，以避免损罐接触印刷橡皮布和光油轮，再在传送链条段上用压缩空气将损罐吹除后复位。但该工艺容易加快机械部件的磨损，同时产生误除浪费现象。目前部分机型将芯轴组件都改进为两段形式，当检测到损罐后，迫使上段折转带动载罐芯轴组件避离印刷橡皮布和光油轮；或采用顶推气缸把载罐芯轴组件推离印刷橡皮布和光油轮，再在传送区段吹除损罐。这种方法解决了误除浪费问题，但导致机械结构复杂，成本大幅上升。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种结构简单、方便控制并调节芯轴组件的运动轨迹、改善生产效率和产品质量的瓶罐彩印机芯轴转盘。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种瓶罐彩印机芯轴转盘，包括转盘，及驱动转盘转动的第一驱动装置，所述转盘周向均布安装有单轴模组，所述单轴模组包括可相对转盘做径向直线运动的滑台，及驱动滑台运动的第二驱动装置，所述滑台上设置有用于安装瓶罐的芯轴组件，所述第一驱动装置和第二驱动装置均与控制系统连接。作为上述技术方案的改进，所述控制系统包括上位机和安装于转盘上的PLC控制器，所述上位机通过无线通讯模块对PLC控制器进行无线控制，所述PLC控制器与各第二驱动装置之间连接有驱动器。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动装置为伺服电机，伺服电机内置编码器。进一步，所述第二驱动装置包括驱动电机，及由驱动电机驱动并用于带动滑台运动的滚珠丝杠。进一步，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。进一步，所述单轴模组设有固定在转盘上的直线导轨，所述直线导轨与滑台滑动配合。进一步，所述芯轴组件包括与滑台固定连接的支座，以及可转动套设在支座外的芯轴套管，所述芯轴套管内设有两端敞口的内腔，所述芯轴套管与支座之间设置有轴承，所述支座内设有与负压真空管连接的内孔，所述内孔与芯轴套管的内腔相连通。本技术的有益效果是:与现有技术相比，由于芯轴组件的运动不依赖凸轮机构，删减了凸轮机构的整个芯轴转盘变得结构简单，安装调试方便，降低了制造、运营和维护成本，同时可方便地通过转盘和单轴模组控制芯轴组件的运动轨迹，以满足不同规格瓶罐的印刷要求；单轴模组内设置有与滑台滑动配合的直线导轨，提高了各芯轴组件运动轨迹的精确度，确保瓶罐印刷的可靠性和完整性；对于印刷过程中出现的损罐，同样可以快速并精准地改变芯轴组件的运动轨迹以使损罐规避印刷橡皮布和光油轮。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术芯轴转盘的结构示意图；图2是芯轴组件的剖面结构示意图。【具体实施方式】参照图1和图2，一种瓶罐彩印机芯轴转盘，包括转盘1，及驱动转盘I转动的第一驱动装置4，所述转盘I周向均布安装有单轴模组3，所述单轴模组3包括可相对转盘I做径向直线运动的滑台31，及驱动滑台31运动的第二驱动装置5，所述滑台31上设置有用于安装瓶罐的芯轴组件2，所述第一驱动装置4和第二驱动装置5均与控制系统连接。所述芯轴组件2包括与滑台31固定连接的支座22，以及可转动套设在支座22外的芯轴套管21，所述芯轴套管21与支座22之间设置有轴承23，所述支座22内设有与负压真空管连接的内孔24，所述内孔24与芯轴套管21的内腔相连通。在负压的作用下，瓶罐牢固的安装在芯轴套管21上。第一驱动装置4带动转盘I旋转，芯轴组件2跟随转盘I做圆周运动，也可以通过第二驱动装置5带动滑台31使其相对转盘I做径向直线运动，所述圆周运动和相对转盘I的径向直线运动合成了芯轴组件2的运动轨迹，当芯轴组件2带动瓶罐转移到印刷区段时，瓶罐与橡皮布转盘上的橡皮布相接触，在两者滚动摩擦力的作用下带动芯轴套管21相对支座22转动，以实现瓶罐圆周360度印刷。所述第二驱动装置5包括驱动电机，及由驱动电机驱动并用于带动滑台31运动的滚珠丝杠。所述驱动电机为伺服电机或步进电机，当然，第二驱动装置也可以为直线电机、气缸或电动推杆。所述单轴模组3设有固定在转盘I上的直线导轨，所述直线导轨与滑台31滑动配合。单轴模组3的滑台31与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠带动滑台31沿直线导轨往复直线运动，往复直线运动的位移和速度可以准确控制，以满足不同规格瓶罐的印刷要求，确保瓶罐印刷的可靠性和完整性。所述第一驱动装置4为伺服电机，伺服电机内置编码器。所述控制系统包括上位机7和安装于转盘I上的PLC控制器，所述上位机7通过无线通讯模块6对PLC控制器进行无线控制，所述PLC控制器与各第二驱动装置5之间连接有驱动器8。所述第一驱动装置4连接有转盘驱动器，伺服电机内的编码器将速度和相角信号反馈给上位机7，上位机7通过转盘驱动器控制伺服电机的转速和相角，芯轴组件2相对转盘I做径向直线运动的位移量由PLC控制器控制驱动器8驱动，PLC控制器通过无线通讯模块6与上位机7联络，因而可根据印刷需要做实时准确的调节。当然，本技术除了上述实施方式之外，还可以有其它结构上的变形，这些等同技术方案也应当在其保护范围之内。【主权项】1.一种瓶罐彩印机芯轴转盘，包括转盘(I )，及驱动转盘(I)转动的第一驱动装置(4)，其特征在于:所述转盘(I)周向均布安装有单轴模组(3 )，所述单轴模组(3 )包括可相对转盘(I)做径向直线运动的滑台(31)，及驱动滑台(31)运动的第二驱动装置(5)，所述滑台(31)上设置有用于安装瓶罐的芯轴组件(2)，所述第一驱动装置(4)和第二驱动装置(5)均与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种瓶罐彩印机芯轴转盘，其特征在于:所述控制系统包括上位机(7)和安装于转盘(I)上的PLC控制器，所述上位机(7)通过无线通讯模块(6)对PLC控制器进行无线控制，所述PLC控制器与各第二驱动装置(5)之间连接有驱动器(8)。3.根据权利要求1所述的一种瓶罐彩印机芯轴转盘，其特征在于:所述第一驱动装置(4)为伺服电机，伺服电机内置编码器。4.根据权利要求1所述的一种瓶罐彩印机芯轴转盘，其特征在于:所述第二驱动装置(5 )包括驱动电机，及由驱动电机驱动并用于带动滑台(31)运动的滚珠丝杠。5.根据权利要求4所述的一种瓶罐彩印机芯轴转盘，其特征在于:所述驱动电机为伺服电机或步进电机。6.根据权利要求5所述的一种瓶罐彩印机芯轴转盘，其特征在于:所述单轴模组(3)设有固定在转盘(I)上的直线导轨，所述直线导轨与滑台(31)滑动配合。7.根据权利要求1所述的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓶罐彩印机芯轴转盘，包括转盘（1），及驱动转盘（1）转动的第一驱动装置（4），其特征在于：所述转盘（1）周向均布安装有单轴模组（3），所述单轴模组（3）包括可相对转盘（1）做径向直线运动的滑台（31），及驱动滑台（31）运动的第二驱动装置（5），所述滑台（31）上设置有用于安装瓶罐的芯轴组件（2），所述第一驱动装置（4）和第二驱动装置（5）均与控制系统连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孔庆飞，
申请(专利权)人：孔庆飞，
类型：新型
国别省市：广东;44