一种自动装箱机的四方物料传输机械臂制造技术

一种自动装箱机的四方物料传输机械臂，包括机架、水平横梁部件、垂直起吊杆部件、移动滑块部件、左伺服变速器、右伺服变速器、主驱动轮、中间轮和传动带，装箱机配备这种物料传输装置，只要控制左伺服变速器、右伺服变速器中的伺服电机的转向就能自如地控制垂直起吊杆部件的移动方向，不仅便于实现自动控制，而且伺服电机适合频繁正反转换向，采用两只相同的伺服变速器和一根传动带就能实现对垂直起吊杆部件在四个方向的自由移动，满足装箱机对待装物料的装箱要求，与现有的双气缸驱动型物料搬运装置和双滚珠丝杆螺母驱动型物料搬运装置相比，结构简单，转换速度快，运行可靠，装箱效率高，制造成本低。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装箱机，尤其涉及装箱机的物料传输装置。技术背景随着社会的发展，科技的进步，包装行业也日趋向高效率、自动化的方向发展，为了满足国内外市场需要，申请人研发一种安全高效，集自动进瓶、自动装箱和自动放隔板于一体的全自动装箱机，其包括直线输瓶系统、伺服驱动分瓶系统、直线输箱系统、双伺服电机同时驱动的物料传输装置、气缸驱动的隔板吸放装置和机架；所述直线输瓶系统和直线输箱系统平行设于机架上，用于使待包装物均勻分布在直线输瓶系统上的所述分瓶系统设于直线输瓶系统的进瓶端；用于将隔板放入纸箱的所述摆杆放隔板系统设于直线输箱系统的进箱端，和/或装箱处，和/或出箱处；用于将待包装物提起后水平送至所述直线输箱系统上方的所述直角坐标装箱系统横跨于直线输瓶系统和直线输箱系统上方并固定于机架上。其中，物料传输装置是全自动装箱机的关键装置之一。在现有的自动装箱机上，实现物料上下和左右的移动机构通常采用两个气缸来分别控制机械抓手，或者采用两个驱动电机分别带动两个滚珠丝杠控制机械抓手在上下和左右两个方移动，这两种物料传输装置的缺点是运转速度不能快，上下和左右动作时不能很协调的转换，需要稍加停顿才能继续下一动作，不能满足快速装箱要求
技术实现思路
本技术的目的是要解决自动装箱机在装箱过程中能够使机械手快速在上下、 左右方向移动，实现物料的快速准确地送入包装箱内，换向动作能够平稳过度，提高装箱工作效率。本技术采取的技术方案如下一种自动装箱机的四方物料传输机械臂，包括机架、水平横梁部件、垂直起吊杆部件、移动滑块部件、左伺服变速器、右伺服变速器、主驱动轮、中间轮和传动带，所述水平横梁部件包括水平横梁和两根水平导轨，两根水平导轨分别固定在水平横梁的上下端面上； 所述垂直起吊杆部件包括垂直杆、垂直升降导轨、上限位块、下限位块和连接压板，两根垂直升降导轨分别固定在垂直杆的左右两侧面上，两个上限位块分别固定在两根垂直升降导轨的上端，两个下限位块分别固定在两根垂直升降导轨的下端，连接压板固定在垂直杆的下端，它既是连接载物台的连接件，又是传动带的两个端头的固定件；所述移动滑块部件包括四只水平滑块、平移连接块、四只垂直滑块、导向轮A、导向轮B、导向轮C和导向轮D，其中，四只水平滑块分成两组并左右分布，每组中的两只水平滑块分别与水平横梁部件中的上下两根水平导轨配合，四只水平滑块均固定在平移连接块的内侧面上；四只垂直滑块分成两组并上下分布，每组中的两只垂直滑块分别与垂直起吊杆部件中的左右两根垂直升降导轨配合，四只垂直滑块均固定在平移连接块的外侧面上；导向轮A、导向轮B、导向轮C和导向轮D都安装在平移连接块的外侧面上，导向轮A和导向轮B上下分布地安装在垂直杆的左侧，导向轮C和导向轮D上下分布地安装在垂直杆的右侧，中间轮固定安装在垂直杆的上端，在左伺服变速器和右伺服变速器的输出轴上均装有主驱动轮，且两只主驱动轮、中间轮、导向轮A、导向轮B、导向轮C和导向轮D处于同一平面内，传动带的两端分别固定在垂直杆下端的左右两侧，传动带的具体绕经路线为传动带的左下端固定，绕经导向轮A-左侧的主驱动轮-导向轮B-中间轮-导向轮C-右侧的主驱动轮-导向轮D，传动带的右下端固定。垂直起吊杆部件的四种移动方向与两只主驱动轮的转动方向和转速要求如下表权利要求1. 一种自动装箱机的四方物料传输机械臂，其特征是包括机架(1)、水平横梁部件 O)、垂直起吊杆部件(3)、移动滑块部件G)、左伺服变速器(5)、右伺服变速器(6)、主驱动轮(7)、中间轮(8)和传动带(9)，所述水平横梁部件( 包括水平横梁和两根水平导轨(22)，两根水平导轨0 分别固定在水平横梁的上下端面上；所述垂直起吊杆部件C3)包括垂直杆(31)、垂直升降导轨(32)、上限位块(33)、下限位块(34)和连接压板(35)，两根垂直升降导轨(3 分别固定在垂直杆(31)的左右两侧面上，两个上限位块 (33)分别固定在两根垂直升降导轨(3 的上端，两个下限位块(34)分别固定在两根垂直升降导轨(3 的下端，连接压板(3 固定在垂直杆(31)的下端，它既是连接载物台的连接件，又是传动带(9)的两个端头的固定件；所述移动滑块部件(4)包括四只水平滑块 (41)、平移连接块(42)、四只垂直滑块(43)、导向轮A(44)、导向轮B(45)、导向轮C(46)和导向轮D (47)，其中，四只水平滑块分成两组并左右分布，每组中的两只水平滑块Gl) 分别与水平横梁部件中的上下两根水平导轨0 配合，四只水平滑块Gl)均固定在平移连接块0 的内侧面上；四只垂直滑块^幻分成两组并上下分布，每组中的两只垂直滑块^幻分别与垂直起吊杆部件(3)中的左右两根垂直升降导轨(3 配合，四只垂直滑块(43)均固定在平移连接块(42)的外侧面上；导向轮A(44)、导向轮B(45)、导向轮C(46) 和导向轮IK47)都安装在平移连接块G2)的外侧面上，导向轮A 04)和导向轮W45)上下分布地安装在垂直杆(31)的左侧，导向轮以46)和导向轮IK47)上下分布地安装在垂直杆 (31)的右侧，中间轮⑶固定安装在垂直杆(31)的上端，在左伺服变速器(5)和右伺服变速器(6)的输出轴上均装有主驱动轮(7)，且两只主驱动轮(7)、中间轮(8)、导向轮A(44)、 导向轮B(45)、导向轮以46)和导向轮IK47)处于同一平面内，传动带(9)的两端分别固定在垂直杆(31)下端的左右两侧，传动带(9)的具体绕经路线为传动带(9)的左下端固定， 绕经导向轮A 04)-左侧的主驱动轮(7)-导向轮B 05)-中间轮(8)-导向轮以46)-右侧的主驱动轮(7)-导向轮D (47)，传动带(9)的右下端固定。专利摘要一种自动装箱机的四方物料传输机械臂，包括机架、水平横梁部件、垂直起吊杆部件、移动滑块部件、左伺服变速器、右伺服变速器、主驱动轮、中间轮和传动带，装箱机配备这种物料传输装置，只要控制左伺服变速器、右伺服变速器中的伺服电机的转向就能自如地控制垂直起吊杆部件的移动方向，不仅便于实现自动控制，而且伺服电机适合频繁正反转换向，采用两只相同的伺服变速器和一根传动带就能实现对垂直起吊杆部件在四个方向的自由移动，满足装箱机对待装物料的装箱要求，与现有的双气缸驱动型物料搬运装置和双滚珠丝杆螺母驱动型物料搬运装置相比，结构简单，转换速度快，运行可靠，装箱效率高，制造成本低。文档编号B65B21/02GK202193217SQ201120313129公开日2012年4月18日 申请日期2011年8月25日 优先权日2011年8月25日专利技术者尹奋中, 徐方亭, 房国荣, 王阳 申请人:金坛市金旺包装科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐方亭，王阳，尹奋中，房国荣，
申请(专利权)人：金坛市金旺包装科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：