物料处理机制造技术

一种操作物料处理机的方法，该物料处理机具有可以相对于机器的底盘移动的物料处理工具，该方法包括以下步骤：a)使物料处理工具定位在第一区域的第一位置；b)使物料处理工具移动到第二区域；c)将控制系统设置成通过使物料处理工具定位在不同于第一区域的第一位置的第一区域的第二位置处，而使物料处理工具自动返回到第一区域；d)使物料处理工具返回到第二区域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种物料处理机。
技术介绍
已知的物料处理机(比如挖掘机)具有物料处理臂组件。该臂组件可具有相对于机器的底盘绕大体水平的轴线可枢转地安装的臂，其被称为动臂。另一个臂被称为挖掘部，可附接到动臂远离底盘的一端且可围绕大体水平的轴线枢转。物料处理工具(比如铲斗)可枢转地安装在挖掘部的一端。动臂可以通过第一液压缸的操作而上升和下降。挖掘部可以通过第二液压缸的操作而相对于动臂移动，铲斗可通过第三液压缸的操作而相对于挖掘部移动。为了处理物料，例如挖掘沟渠，机器操作员必须同时操作所有三个液压致动器，这是需要技巧的过程。当挖掘沟渠时，熟练的操作员将能够使铲斗迅速装满物料、提升铲斗离开沟渠并在运输工具的一侧或另一侧清空铲斗。这个挖掘循环时间或装载循环时间受到铲斗初始刺入地面的显著影响。如果铲斗刺入地面太深，则铲斗不能从地面抽出进而被装满。相反地，如果铲斗没有刺入地面足够的深度，则铲斗只能半满。训练不充分的操作员容易以较低的挖掘/装载循环时间操作。因此，需要一种改进的物料处理机。
技术实现思路
因此，根据本专利技术，提供了一种操作物料处理机的方法，该物料处理机具有可相对于机器的底盘移动的物料处理工具，该方法包括以下步骤:a)使物料处理工具定位在第一区域的第一位置；b)使物料处理工具移动到第二区域；c)将控制系统设置成通过使物料处理工具定位在不同于第一区域的第一位置的第一区域的第二位置处，而使物料处理工具自动返回到第一区域；d)使物料处理工具返回到第二区域。第一区域可以是期望挖掘沟渠的区域。第二区域可以是期望堆积来自沟渠的废料的区域。有利地，步骤a)使工具定位在第一区域，例如在期望挖掘沟渠的区域，但是步骤c)使物料处理工具定位在第一区域中与步骤a)不同的位置。有利地，控制系统使物料处理工具自动定位在沟渠中递增的不同位置，从而随着沟渠延伸递增而帮助挖掘沟渠。随着沟渠的长度渐进延伸，物料处理工具直接自动放置在沟渠中的下一个相继位置处。随着沟渠延伸递增，物料处理工具直接定位到沟渠中的不同位置，这些不同位置可朝向机器或远离机器相继前进。物料处理工具直接定位到沟渠内的所需位置(即物料处理工具不经由先前的挖掘位置移动)节省时间且有利于更有效的挖掘。【附图说明】现在将参考附图，仅经由示例来描述本专利技术，在附图中:图1是根据本专利技术的物料处理机的侧视示意图，图2是图1的物料处理机的部分的平面示意图，以及图3是图1中的机器根据本专利技术的方法挖掘的沟渠的侧剖示意图。【具体实施方式】参考图1和2，图1和图2示出的物料处理机10包括底盘12和操作室14。操作室14安装在底盘12上。一对履带16形式的地面接合运输装置设置在底盘上以使机器在地面上移动。臂组件18附接到操作室14的框架，该臂组件18包括动臂20形式的第一臂、挖掘部22形式的第二臂以及铲斗24形式的地面接合工具。动臂20在动臂的第一端20A通过枢轴26可枢转地安装到连杆12A。连杆12A可枢转地安装在相对于框架的大体垂直的轴线上。枢轴26水平定向。挖掘部经由枢轴28可枢转地安装到动臂20的第二端20B。枢轴28水平定向。铲斗经由枢轴30可枢转地安装到挖掘部22的远离挖掘部22的一端22A的另一端22B。枢轴30水平定向。第一液压缸32形式的第一液压致动器具有可枢转地附接到框架的第一端32A以及可枢转地附接到动臂的第一端与第二端之间的动臂的半程的第二端32B。第二液压缸34形式的第二液压致动器具有可枢转地附接到动臂的第一端和第二端之间的动臂的半程的第一端34A以及可枢转地附接到挖掘部并接近挖掘部的第一端22A的第二端34B。第三液压缸36形式的第三液压致动器具有接近挖掘部的第一端22A可枢转地附接到挖掘部的第一端36A，以及接近挖掘部的第二端可枢转地附接到连杆机构38的第二端36B。连杆机构38本身是已知的，并且仅仅将第三液压缸36的伸展和缩回运动转化为铲斗24围绕枢轴30的旋转运动。第一液压缸的伸展引起动臂上升，而第一液压缸的缩回引起动臂下降。第二缸的伸展引起挖掘部围绕枢轴28顺时针方向(当观察图1时)枢转，即引起动臂以“挖入”方向移动，而第二液压缸34的缩回引起挖掘部围绕枢轴28逆时针方向(当观察图1时)即以“挖出”方向移动。第三液压缸36的伸展引起铲斗24围绕枢轴30顺时针方向即“聚集”方向移动，而第三液压缸36的缩回引起铲斗围绕枢轴30逆时针方向，S卩“倾倒”方向移动。第一、第二和第三液压缸全都是双作用液压缸。双作用液压缸本身是已知的。它们包括在缸内的活塞。该活塞附接到延伸出缸的端部的杆。杆的远离活塞的端部限定了液压缸的一端。缸的远离杆的端部限定了液压缸的相对端。“头侧腔”被限定在活塞和缸的远离杆的端部之间。“杆侧腔”被限定在活塞和缸的接近杆的端部的端部之间。头侧压力腔的增压使缸伸展，而杆侧压力腔的增压引起缸缩回。机器包括用于操作第一、第二和第三液压缸的系统，如下所述。液压栗(未示出)由原动机驱动。原动机可以是内燃机，虽然其它原动机也是合适的。动臂滑阀(未示出)可以通过操作员操纵动臂控制器(未示出)进行操作，以伸展或缩回液压缸32。挖掘部滑阀(未示出)可以经由挖掘部控制器(未示出)进行控制，以伸展或缩回液压缸34。铲斗滑阀(未示出)可以通过铲斗控制器(未示出)进行控制，以伸展或缩回液压缸36。因此，操作员可以手动操纵动臂控制器、挖掘部控制器以及铲斗控制器，以便操控和处理物料。物料处理机还包括控制系统52。控制系统52可以依照操作员的选择而被选择性地启用或禁用。为了启用控制系统52，操作员致动开关、按钮或操作员输入设备(未示出)。为了禁用控制系统52，操作员致动按钮、开关或其它操作员输入设备。当禁用控制系统时，操作员可以手动操纵动臂控制器、挖掘部控制器以及铲斗控制器，以便操控和处理物料，如上所述。随着启用控制系统，操作如下:控制系统52允许自动执行预编程的操控顺序。因此，举例来说，当需要挖掘沟渠等时，操作员启用控制系统52。于是该控制系统52按照预编程的操控顺序来控制动臂、挖掘部和铲斗的运动。臂组件的运动的典型顺序如下:首先，控制系统52降低动臂，挖掘部以“挖出”方向移动，从而移动铲斗24的铲斗斗齿25远离底盘12。于是进一步降低动臂使铲斗斗齿25接合地面。然后，铲斗稍微聚集以便开始移动铲斗斗齿经过地面。挖掘部、动臂和铲斗接着由控制系统52同时操作而使挖掘部沿“挖入”方向逐渐移动、沿“动臂上升”方向移动动臂并沿“聚集”方向移动铲斗，从而使铲斗斗齿大体朝向底盘移动以使铲斗装满地面物料。一旦铲斗装满，则动臂上升，臂组件相对于机器侧向摆动，接着通过将铲斗移动到倾倒位置来倾倒地面物料。通常接着重复该顺序。但是，当铲斗返回到沟渠时，并不位于与铲斗的第一次地面物料装载被移走时相同的位置，而是定位在递增的不同位置，准备获取铲斗的第二次地面物料装载。因此，关于图2和3，为了挖掘沟渠，铲斗的切割边缘24B必须首先定位在地表面G上的点101处。于是控制系统移动动臂、挖掘部和铲斗，以便将前边缘24B拖动到点102。控制系统接着聚集铲斗以将切割边缘24B拖动到点103，此后动臂上升以移动铲斗离开地面。这导致移走图3中交叉阴影所示的地面部分A。框架接着相对于底盘顺时针(当观察图2时)摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作物料处理机的方法，所述物料处理机具有能够相对于机器的底盘移动的物料处理工具，所述方法包括以下步骤：a)使所述物料处理工具定位在第一区域的第一位置；b)使所述物料处理工具移动到第二区域；c)将控制系统设置成通过使所述物料处理工具定位在不同于所述第一区域的第一位置的所述第一区域的第二位置处，而使所述物料处理工具自动返回到所述第一区域；d)使所述物料处理工具返回到所述第二区域。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李·哈珀，
申请(专利权)人：JC班福德挖掘机有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB