本发明专利技术公开了简易机械手拣蛋装置；所述底座与小车连接，立柱与底座连接，立柱接口板和电机接口板与立柱连接；所述立柱内设步进电机，步进电机主轴与大弯板连接；大弯板与水平气缸的汽缸套连接，水平气缸的气缸体与小弯板连接，直气缸的活塞套与小弯板连接，垂直气缸的气缸杆与手爪接口板连接；所述导向杆一端与手爪接口板连接、另一端与小弯板的导向孔相配合；所述手爪装配体连接在小弯板上；所述超声波传感器与手爪装配体连接，气泡智能监测传感器设在蛋壳体手爪上，所述手爪装配体设有垂直气缸，所述垂直气缸的气缸杆与蛋壳体手爪连接。结构简单，使用可靠。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手，尤其涉及一种机械手拣蛋装置。
技术介绍
一般养鸡场，采用人工拣蛋的方法，具有操作简单的特点。但在大规模养鸡场中， 鸡蛋每天有都有很大产量，需要大量的工作人员，耗费大量时间而且容易损坏和漏拣，增加资金投入。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它的作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各项领域有广阔的发展前景。但目前市场上机械手模型品种单调，价格昂贵，不能满足品种多样化要求。
技术实现思路
本专利技术就是解决现有技术机械手品种单调，价格昂贵的问题；提供了一种简易的机械手拣蛋装置；结构简单，使用可靠。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案机械手拣蛋装置，包括小车，底座，立柱，立柱接口板，电机接口板，轴承心轴，水平气缸，大弯板，垂直气缸，小弯板，导向杆，手抓接口板，垂直气缸，超声波传感器，手爪装配体，气泡智能监测传感器，蛋壳体手爪；所述底座与小车连接，所述立柱与底座连接，所述立柱接口板和电机接口板与立柱连接；所述立柱内设步进电机，所述步进电机主轴与大弯板连接；所述大弯板与水平气缸的汽缸套连接，所述水平气缸的气缸体与小弯板连接，所述垂直气缸的活塞套与小弯板连接，所述垂直气缸的气缸杆与手爪接口板连接；所述导向杆一端与手爪接口板连接、另一端与小弯板的导向孔相配合；所述手爪装配体连接在小弯板上； 所述超声波传感器与手爪装配体连接，所述气泡智能监测传感器设在蛋壳体手爪上。所述手爪装配体设有垂直气缸，所述垂直气缸的气缸杆与蛋壳体手爪连接。所述立柱接口板和电机接口板通过螺栓固定在立柱上。所述步进电机通过螺栓固定在电机接口板上。所述步进电机主轴通过轴承心轴与大弯板连接。所述大弯板通过螺栓与水平气缸的汽缸套连接，所述水平气缸的气缸体与小弯板通过螺栓连接，所述垂直气缸的活塞套与小弯板通过螺栓连接，所述垂直气缸的气缸杆与手爪接口板通过螺栓连接。本专利技术新型的有益效果在应用时，根据超声波传感器感应鸡蛋所处的位置，气泡智能监测传感器感应鸡蛋的大头的位置来确定机械手的运动，使鸡蛋能够被拣起并放入鸡蛋托盘。该专利技术依据传感器调节机械手的运动位置，准确的拣蛋和安全放置。附图说明附图为本专利技术的结构示意图。图1中1、小车2、底座，3、立柱，4、立柱接口板，5、电机接口板，6、轴承心轴，7、水平气缸，8、大弯板，9、垂直气缸，10、小弯板，11、导向杆，12、手爪接口板，13、垂直气缸(控制开合)14、超声波传感器，15、手爪装配体，16、气泡智能监测传感器，17、蛋壳体手爪。具体实施例方式下面结合附图与实施例对本专利技术做进一步说明。机械手拣蛋装置，如图1所示，包括1、小车2、底座，3、立柱，4、立柱接口板，5、电机接口板，6、轴承心轴，7、水平气缸，8、大弯板，9、垂直气缸，10、小弯板，11、导向杆，12、手爪接口板，13、垂直气缸，14、超声波传感器，15、手爪装配体，16、气泡智能监测传感器，17、蛋壳体手爪。所述底座2与小车1连接，所述立柱3与底座2连接，所述立柱接口板4和电机接口板5与立柱3连接；所述立柱2内设步进电机，所述步进电机主轴与大弯板8连接；所述大弯板8与水平气缸7的汽缸套连接，所述水平气缸7的气缸体与小弯板10连接，所述垂直气缸9的活塞套与小弯板10连接，所述垂直气缸9的气缸杆与手爪接口板12连接；所述导向杆11 一端与手爪接口板12连接、另一端与小弯板10的导向孔相配合；所述手爪装配体15连接在小弯板10上；所述超声波传感器14与手爪装配体15连接，所述气泡智能监测传感器16设在蛋壳体手爪17上。所述手爪装配体15设有垂直气缸13，所述垂直气缸 13的气缸杆与蛋壳体手爪17连接。所述立柱接口板4和电机接口板5通过螺栓固定在立柱3上。所述步进电机通过螺栓固定在电机接口板6上。所述步进电机主轴通过轴承心轴 5与大弯板8连接。所述大弯板8通过螺栓与水平气缸7的汽缸套连接，所述水平气缸7的气缸体与小弯板10通过螺栓连接，所述垂直气缸9的活塞套与小弯板10通过螺栓连接，所述垂直气缸9的气缸杆与手爪接口板12通过螺栓连接。在应用时，根据超声波传感器14 感应鸡蛋所处的位置，气泡智能监测传感器感应鸡蛋的大头的位置来确定机械手的运动， 使鸡蛋能够被拣起并放入鸡蛋托盘。上述虽然结合附图对专利技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本专利技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本专利技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本专利技术的保护范围以内。权利要求1.一种简易机械手拣蛋装置，其特征是，包括小车，底座，立柱，立柱接口板，电机接口板，轴承心轴，水平气缸，大弯板，垂直气缸，小弯板，导向杆，手抓接口板，垂直气缸，超声波传感器，手爪装配体，气泡智能监测传感器，蛋壳体手爪；所述底座与小车连接，所述立柱与底座连接，所述立柱接口板和电机接口板与立柱连接；所述立柱内设步进电机，所述步进电机主轴与大弯板连接；所述大弯板与水平气缸的汽缸套连接，所述水平气缸的气缸体与小弯板连接，所述垂直气缸的活塞套与小弯板连接，所述垂直气缸的气缸杆与手爪接口板连接；所述导向杆一端与手爪接口板连接、另一端与小弯板的导向孔相配合；所述手爪装配体连接在小弯板上；所述超声波传感器与手爪装配体连接，所述气泡智能监测传感器设在蛋壳体手爪上。所述手爪装配体设有垂直气缸，所述垂直气缸的气缸杆与蛋壳体手爪连接。2.如权利要求1所述的简易机械手拣蛋装置，其特征是，所述立柱接口板和电机接口板通过螺栓固定在立柱上。3.如权利要求1所述的简易机械手拣蛋装置，其特征是，所述步进电机通过螺栓固定在电机接口板上。4.如权利要求1所述的简易机械手拣蛋装置，其特征是，所述步进电机主轴通过轴承心轴与大弯板连接。5.如权利要求1所述的简易机械手拣蛋装置，其特征是，所述大弯板通过螺栓与水平气缸的汽缸套连接，所述水平气缸的气缸体与小弯板通过螺栓连接，所述垂直气缸的活塞套与小弯板通过螺栓连接，所述垂直气缸的气缸杆与手爪接口板通过螺栓连接。 全文摘要本专利技术公开了简易机械手拣蛋装置；所述底座与小车连接，立柱与底座连接，立柱接口板和电机接口板与立柱连接；所述立柱内设步进电机，步进电机主轴与大弯板连接；大弯板与水平气缸的汽缸套连接，水平气缸的气缸体与小弯板连接，直气缸的活塞套与小弯板连接，垂直气缸的气缸杆与手爪接口板连接；所述导向杆一端与手爪接口板连接、另一端与小弯板的导向孔相配合；所述手爪装配体连接在小弯板上；所述超声波传感器与手爪装配体连接，气泡智能监测传感器设在蛋壳体手爪上，所述手爪装配体设有垂直气缸，所述垂直气缸的气缸杆与蛋壳体手爪连接。结构简单，使用可靠。文档编号B25J13/08GK102407521SQ20111029520公开日2012年4月11日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日专利技术者于艳杰, 侯瑞方, 倪妍君, 刘沙沙, 梁言言, 罗仁瑜 申请人:梁言言本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁言言，刘沙沙，侯瑞方，于艳杰，倪妍君，罗仁瑜，
申请(专利权)人：梁言言，
类型：发明
国别省市：
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