无人搬运车的轨道岔路识别选择装置制造方法及图纸

技术编号:7245909 阅读:263 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开了一种无人搬运车的轨道岔路识别选择装置,包括轨道以及沿所述轨道行驶的无人搬运车,轨道包括干道和岔路,其特征是,在所述轨道的干道上且靠近岔路近端的位置设置有射频识别路牌卡,无人搬运车上安装有对应的射频识别信号接收天线、射频信号解码主板、操作面板及其微处理器单元,先在操作面板输入目的地址信息,无人搬运车在干道上行驶到岔路选择时,无人搬运车上的射频识别信号接收天线读取干道上射频识别路牌卡存储的信息,并由射频信号解码主板将射频识别路牌卡存储的信息解码,然后将解码的信息发送给微处理器单元,由微处理器单元对解码的信息和操作面板输入目的地址信息进行匹配,选择出可以去到目的地的岔路,并将信号处理后发送指令给机构单元,以使无人搬运车转向正确的岔路。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轨道岔路识别选择装置,尤其系涉及一种无人搬运车的轨道岔路识别选择装置
技术介绍
目前,市面上的无人搬运车(即AGV),要进行岔路选择时,需要变更处理器程序, 使得每一台AGV的程序都不相同,给后续维护带来极大的不便;即使有部分AGV,可通过(轨道)地标传感器来实现,然而,使用地标会造成地面脏乱不堪,而且,地标存储信息量有限, 地标通过使用组合排列的方式来表达信息需要占用大片地方,故对地标的保护以及维护提出更高要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种无人搬运车的轨道岔路识别选择装置,该装置使用射频识别技术实现路牌识别功能,且操作简易、信息储存量大,使用时只需要刷写射频识别路牌卡的内容,即可实现无人搬运车的岔路选择功能, 而且,当以后轨道改变时,只需要更新相应的路牌卡即可。本技术的目的是这样实现。一种无人搬运车的轨道岔路识别选择装置,包括轨道以及沿所述轨道行驶的无人搬运车,轨道包括干道和岔路,其特征是,在所述轨道的干道上且靠近岔路近端的位置设置有射频识别路牌卡,无人搬运车上安装有对应的射频识别信号接收天线、射频信号解码主板、操作面板及其微处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘锦安
申请(专利权)人:佛山市顺德区嘉腾电子有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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