一种AGV交通自动管制系统及其管制方法技术方案

本发明专利技术公开一种AGV交通自动管制系统及其管制方法，其系统包括导航轨道、以及在导航轨道上行驶的AGV，所述AGV上安装有AGV驱动单元，导航轨道上安装有交通管制区域，所述AGV上还设置有无线控制单元，该无线控制单元与AGV驱动单元电性连接；交通管制区域中设置有含开启和关闭AGV无线控制单元的触发信息器。该系统基于无线通信技术实现AGV自动交通管制，减少了交通管制施工的工程量、降低硬件成本以及实现AGV相互之间的无线通讯，避免了撞车事故；分离交通管制整体与局部影响，而且解除了实现交通管制时对地域的约束；提高交通管制的稳定性，不易受到干扰，无线通讯的地址码要和AGV系统相统一，如有冲突，更改AGV系统内地址码以及无线模块相应的信道即可。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种AGV交通自动管制系统及其管制方法。
技术介绍
无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。目前，公知的AGV交通管制方法是通过行程开关、光电传感器采集AGV信号，再通过控制系统发指令给传感器发送信号，控制AGV实现交通管制；然而，上述传统的AGV交通管制方法，存在以下不足之处(I)此方法的工程量大、是通过有线方式实现控制，各AGV之间不能实现相互通信；并且，此方法对交通管制的地域有要求，硬件成本也较高；(2)它是通过调度系统，对AGV的运行情况进行调度；此方法的弊端是当调度系统出现问题，调度系统瘫痪；AGV过交叉路口时将出现交通事故；并且组建调度系统的硬件成本相当高。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种减少交通管制施工的工程量、降低硬件成本以及实现 AGV相互之间的无线通讯，并且提高交通管制的稳定性、分离交通管制整体与局部影响的 AGV交通自动管制系统及其管制方法，以克服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦安，
申请(专利权)人：佛山市顺德区嘉腾电子有限公司，
类型：发明
国别省市：