防误锁装置制造方法及图纸

在通过旋转要素的锁定而能够实现固定变速模式的混合动力车辆中，防止该旋转要素的误锁。具有发动机（２００）、ＭＧ１及ＭＧ２，且作为混合动力车辆（１）的动力单元起作用的混合动力驱动装置（１０）具备凸轮锁定式的制动机构（７００），该制动机构（７００）能够通过在锁定状态与非锁定状态之间切换太阳齿轮（Ｓ１）的状态而将ＭＧ１控制成锁定状态和非锁定状态。ＥＣＵ（１００）在防误锁控制中，基于ＭＧ１转速Ｎｍｇ１，而算出电动发电机ＭＧ１的角加速度的绝对值ＭＧ１角加速度Ｄωｇ，在该ＭＧ１角加速度Ｄωｇ大于判断基准值Ｄωｇｔｈ时，判别为太阳齿轮（Ｓ１）处于误锁状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在通过锁定旋转要素而能够选择多个变速模式的混合动力车辆中能够防止该旋转要素的误锁的防误锁装置的

技术介绍
作为此种混合动力车辆，提出有将发电机的旋转固定的方案(例如，参照专利文献1)。根据专利文献1的混合动力车辆，通过将发电机的旋转固定，而在行驶中能够从发动机停止状态进行发动机起动。此外，在混合动力车辆中，还提出有在连结要素发生关闭(OFF)故障或开启(ON) 故障时，对应于连结要素而变更为代替模式的技术(例如，参照专利文献2)。另一方面，提出了一种具有固定变速模式和无级变速模式的混合动力车辆(例如，参照专利文献3)。另外，在具有固定变速模式和无级变速模式的混合动力车辆中，还提出有在电动机发生故障时选择固定变速模式的技术(例如，参照专利文献4)。专利文献1 日本特开平9-109694号公报专利文献2 日本特开2006-022844号公报专利文献3 日本特开2004-345527号公报专利文献4 日本特开2005-304229号公报
技术实现思路
在上述各种现有技术中，关于旋转要素被误锁定的情况未提出任何对策。因此，根据不同情况，有可能会与驾驶员的想法无关地切换混合动力车辆的变速模式，导致驾驶性能下降。 本专利技术鉴于上述的问题点而作出，其课题在于提供一种能够防止旋转要素的误锁的防误锁装置。 为了解决上述课题，本专利技术的第一防误锁装置，是混合动力车辆中的一个旋转要素的防误锁装置，该混合动力车辆具备内燃机；旋转电机；动力分割机构，具备能够相互差动旋转的多个旋转要素，且能够对驱动轴供给所述内燃机的动力的至少一部分，所述多个旋转要素包括与所述内燃机的输出轴、所述旋转电机的输出轴及连结在车轴上的所述驱动轴分别连结的旋转要素；及锁定单元，能够将所述多个旋转要素中的一个旋转要素的状态在从固定构件释放的可旋转的非锁定状态和固定于该固定构件的不可旋转的锁定状态之间进行切换，所述混合动力车辆构成为能够选择无级变速模式和固定变速模式，所述无级变速模式是对应于所述非锁定状态且所述内燃机的输出轴的转速与所述驱动轴的转速之比即变速比连续可变的模式，所述固定变速模式是对应于所述锁定状态且该变速比固定的模式，所述防误锁装置的特征在于，具备确定单元，确定所述一个旋转要素的旋转状态； 及判别单元，基于所述确定后的旋转状态，判别所述一个旋转要素是否处于规定的误锁状态。本专利技术的动力分割机构采用例如行星齿轮机构等方式，该行星齿轮机构等方式具备能够相互差动旋转的多个旋转要素，该多个旋转要素包括与内燃机的输出轴、能采用电动机或电动发电机等方式作为优选的一种方式的旋转电机的输出轴、及与连结在车轴上的驱动轴分别直接或间接地连接、或构成为可连接的旋转要素(即，与各动力要素对应的旋转要素是动力分割机构具备的旋转要素的至少一部分，也可以未必是全部)。动力分割机构构成为通过该旋转要素的差动作用，对于无论是直接地还是间接地与车轴连结的驱动轴， 都能够供给内燃机的动力的至少一部分。本专利技术的锁定单元，是包括能够无论是直接地还是间接地将上述多个旋转要素中的一个旋转要素(以下，适当称为“锁定对象旋转要素”)固定于固定构件且同样能够将其从固定构件释放的单元的概念，作为优选的一种方式，例如可以采用包括凸轮锁定机构等的自锁式卡合装置、包括湿式多板制动器等的摩擦卡合装置、或牙嵌式离合器机构等的旋转同步啮合装置等各种方式。本专利技术的混合动力车辆构成为，通过该锁定单元的作用，而能够在无级变速模式和固定变速模式之间切换变速模式，该变速模式规定例如以曲轴等为代表的内燃机的输出轴与驱动轴之间的转速比即变速比。需要说明的是，此时，属于一种变速模式的变速级既可以是单个也可以是多个。无级变速模式是指对应于处于锁定对象旋转要素被从固定构件释放且可旋转的非锁定状态的情况，使上述变速比能够在理论上、实际上或预先规定的物理、机械、机构或电力的制约的范围内连续地(实践上包括与连续的方式等同的阶段性的方式)变化的变速比的控制方式，作为优选的一种方式，通过将旋转电机或与旋转电机连结的旋转要素作为负担内燃机的反力转矩的反力要素，并利用旋转电机控制其转速，来实现该方式。在无级变速模式中，内燃机的工作点(例如，对通过发动机转速和转矩来规定的内燃机的一运转条件进行规定的点)例如在理论上、实质上或某种制约的范围内自由选择，例如，控制成燃耗在理论上、实质上或某种制约的范围内成为最小的最优燃耗工作点等。另一方面，固定变速模式是指对应于处于无论是直接地还是间接地将锁定对象旋转要素固定于固定构件且不可旋转的锁定状态的情况，而将上述变速比固定成一个值的控制方式。例如，以与内燃机的输出轴连结的旋转要素或旋转要素组、与旋转电机的输出轴连结的旋转要素或旋转要素组、与驱动轴连结的旋转要素或旋转要素组这三种旋转要素或旋转要素组中的二个要素或二个要素组的转速被确定时，剩余的一个旋转要素或一个旋转要素组的转速必然被确定的方式，规定动力分割机构中的各旋转要素的差动方式时，若锁定对象旋转要素处于锁定状态，则内燃机的发动机转速可由受车速限制的驱动轴侧的旋转要素的旋转唯一地规定，因此优选实现此种固定变速模式。在固定变速模式中，内燃机失去选择工作点的自由度，因此例如锁定对象旋转要素在本来不应锁定的条件下被锁定时(以下将此种状态适当称为“误锁”)，内燃机可能被强制在例如预先基于实验、经验、理论或模拟等被规定为应避免的工作点进行动作。此种工作点的动作有可能会导致驾驶性能的下降。本专利技术的第一防误锁装置构成为为了避免此种驾驶性能的下降而防止锁定对象旋转要素的误锁。根据本专利技术的第一防误锁装置，通过锁定单元的作用而选择性地切换锁定状态和非锁定状态的动力分割机构的一个旋转要素即锁定对象旋转要素的旋转状态通过确定单元确定，基于该确定后的旋转状态，通过判别单元判别锁定对象旋转要素是否处于误锁状态，其中该确定单元例如能采取ECU (Electronic Control Unit 电子控制单元)等各种处理单元、各种控制器或微型计算机装置等各种计算机系统等方式，该判别单元例如能采取 ECU等各种处理单元、各种控制器或微型计算机装置等各种计算机系统等方式。在此，相对于锁定对象旋转要素所定义的“误锁状态”是包括产生了本来不应锁定的条件下的锁定(即误锁)的状态、推定为发生误锁的状态、推定为若不采取任何对策则不久会发生误锁的状态、预先基于实验、经验、理论或模拟等而规定为发生误锁的可能性高 (需要说明的是，这种情况下的“高”表示对应于避免误锁的要求度而分别能具体设定的基准值以上的含义)的状态或与上述状态类似的状态的概念，是并未限定为作为实际现象是否发生误锁的广义的状态。需要说明的是，本专利技术的“确定”是包括检测、推定、算出、导出、 识别、决定或取得等的概念，并未限定确定单元确定锁定对象旋转要素的旋转状态的过程为何种方式。另一方面，若考虑锁定对象旋转要素中的误锁状态包括如此锁定对象旋转要素还未锁定的状态这一点，则为了准确地判别锁定对象旋转要素是否处于本专利技术的误锁状态， 而需要能充分适用于锁定对象旋转要素还未锁定的状况的判断要素。在本专利技术的第一防误锁装置中，由确定单元所确定的锁定对象旋转要素的旋转状态被利用作为该判断要素。需要说明的是，“旋转状态”是包括是否进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种防误锁装置，是混合动力车辆中的一个旋转要素的防误锁装置，该混合动力车辆具备：内燃机；旋转电机；动力分割机构，具备能够相互差动旋转的多个旋转要素，且能够对驱动轴供给所述内燃机的动力的至少一部分，所述多个旋转要素包括与所述内燃机的输出轴、所述旋转电机的输出轴及连结在车轴上的所述驱动轴分别连结的旋转要素；及锁定单元，能够将所述多个旋转要素中的所述一个旋转要素的状态在从固定构件释放的可旋转的非锁定状态和固定于该固定构件的不可旋转的锁定状态之间进行切换，所述混合动力车辆构成为能够选择无级变速模式和固定变速模式，所述无级变速模式是对应于所述非锁定状态且所述内燃机的输出轴的转速与所述驱动轴的转速之比即变速比连续可变的模式，所述固定变速模式是对应于所述锁定状态且该变速比固定的模式，所述防误锁装置的特征在于，具备：确定单元，确定所述一个旋转要素的旋转状态；及判别单元，基于所述确定后的旋转状态，判别所述一个旋转要素是否处于规定的误锁状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：牟田浩一郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP