一种气体保护焊自动焊接辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种气体保护焊自动焊接辅助装置，即一种能提高生产效率和产品质量，降低生产成本，节省劳动力的焊接辅助装置。其技术要点是该焊接辅助装置由两部分装置组成：一是由Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ四个机构组成的万向调节机构；二是焊接变位机。万向调节机构是根据工件的焊缝位置及焊缝特征，调整焊枪与待焊工件焊缝的焊接角度及焊接距离；焊接变位机是固定待焊工件及调整焊缝焊接位置，当焊接角度和焊接距离调整合适后固定焊枪，启动焊接变位机，待焊工件随变位机工作台自动旋转，实现工件的自动化焊接。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种气体保护焊的辅助装置，具体地说，它是一种为了实现焊接的自动化，使焊枪自动沿着待焊工件的焊缝焊接的辅助装置。
技术介绍
气体保护焊是零部件焊接加工的主要方式之一。目前广泛采用的气体保护焊的焊接方式是人工操控焊枪，操作者沿着待焊工件移动施焊。这样人工操作焊枪，焊速不易控制，焊枪移动不均勻，并且焊枪与待焊工件的高度也不能控制，会使焊缝大小不一，焊缝质量差，并且焊接效率也低；另外，焊接时温度高，人工施焊会消耗大量的人力。根据这些状况，设计一套自动焊接辅助装置来实现气体保护焊的自动化焊接，具有重要的现实意义。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，克服现有技术中的不足，设计一套自动焊接辅助装置来实现气体保护焊的自动化焊接。为了解决上述问题本技术的技术方案是这样的一种气体保护焊自动焊接辅助装置，包括一个底座，所述底座的一端固定有焊接变位机，所述底座的另一端固定有竖直支撑杆；所述竖直支撑杆的另一端通过高度调节机构与另一水平支撑杆相连，所述竖直支撑杆与水平支撑杆可通过高度调节机构进行上下调节；所述水平支撑杆通过固定变向机构与过渡连接杆相连，所述水平支撑杆与过渡连接杆可通过固定变向机构进行上下调节和左右调节；所述过渡连接杆通过可旋转变向机构与齿条杆相连，所述过渡连接杆与齿条杆可通过可旋转变向机构进行自由转动；所述齿条杆的另一端连有焊枪固定与调节机构。气体保护焊焊枪固定于焊枪固定与调节机构上，气体保护焊焊枪可通过焊枪固定与调节机构进行上下调节。所述焊枪固定与调节机构，包括支撑架，所述支撑架下端为锁紧螺母，所述支撑架右端为焊枪固定孔，焊枪通过锁紧螺母固定在支撑架上；所述焊枪固定孔右端为齿条杆，所述齿条杆右端为圆柱齿轮，所述圆柱齿轮下端为手柄，手柄与圆柱齿轮同轴相连，可传动圆柱齿轮转动，旋转手柄，支撑架则沿着齿条杆上下滑动，实现焊枪的上下自由调节。所述可旋转变向机构，包括过渡夹紧套，所述过渡夹紧套上端为锁紧螺钉，所述过渡夹紧套左侧为套轴，所述过渡夹紧套右侧为锁紧螺母；松开锁紧螺母，焊枪固定与调节机构可以套轴为旋转中心自由转动；所述过渡夹紧套可以过渡连接杆为旋转中心转动。所述固定变向机构包括两个相互垂直的过渡套，所述过渡套的下端为锁紧螺钉；调节锁紧螺钉，焊枪固定与调节机构和可旋转变向机构可沿着水平支撑杆左右调节，沿着过渡连接杆上下调节。有益效果是，本技术所述的自动焊接辅助装置可提高生产效率1倍左右，降低加工成本60%左右，且焊缝美美观，质量高，实现了自动焊接，节省了人力。以下结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；附图说明图1为一种气体保护焊自动焊接辅助装置的结构示意图；图2为A机构焊枪固定与调节机构的结构示意图；图3为B机构可旋转变向机构的结构示意图；图4为C机构固定变向机构的结构示意图。其中1支撑架、2锁紧螺母、3齿条杆、4手柄、5圆柱齿轮、6焊枪固定孔、7套轴、8过渡夹紧套、9过渡连接杆、10锁紧螺钉、11过渡套、12支撑套、13支撑杆、14气体保护焊焊枪、15焊丝、16待焊接工件、17焊接变位机工作台、18焊接变位机、19底座具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1、2、3、4所示，气体保护焊自动焊接辅助装置，由以下机构组成如图2，A焊枪固定与调节机构此机构由1支撑架、2锁紧螺母、3齿条杆、4手柄、5圆柱齿轮和6焊枪固定孔组成，焊枪通过2锁紧螺母固定在1支撑架上，旋转4手柄G手柄与5圆柱齿轮同轴相连，可传动齿轮转动)，1支撑架则沿着3齿条杆上下滑动，从而可实现焊枪的上下自由调节。该机构在焊接过程中，通过旋转手柄可微调15焊丝与16待焊接工件的间距。(由于16待焊工件表面会凸凹不平，焊缝坡口大小不一，为保证焊缝质量，焊接过程中，需保证距离。)如图3，B可旋转变向机构此机构是由7套轴、8过渡夹紧套及2锁紧螺母组成，它能固定3齿条杆和9过渡连接杆。松开2锁紧螺母，A机构可以以7套轴为旋转中心可自由转动，并且8过渡夹紧套也可以以9过渡连接杆为旋转中心转动，这样A、B机构组合后就变成了万向旋转机构，从而可任意调节焊枪头与待焊工件表面根据焊接所需的任意角度。如图4，C固定变向机构此机构是由两个相互垂直的11过渡套组成，11过渡套上有10锁紧螺钉。松开10锁紧螺钉，A、B机构可沿着13支撑杆左右调节，沿着9过渡连接杆上下调节。根据焊接需要，16待焊接工件可不动，调节14气体保护焊焊枪至需要焊接部位。D高度调节机构此机构是由12支撑套和13支撑杆组成，可粗略调节焊枪头与待焊工件表面的距离。E焊接变位机构此机构是由18焊接变位机组成(该设备市场上有销售，可直接采购使用)，焊接时，将工件安装在17焊接变位机工作台上。17焊接变位机工作台可绕水平旋转中心aa’转动，实现位置调节，即可调整工件与焊枪头的焊接角度α ；工作台可绕旋转轴线ΙΛ，自动旋转，作自由圆周运动，实现工件的自动圆周焊缝焊接。A、B、C、D四个机构组成的整体机构，它的自由度具有不确定性，变成了一个万向调节机构。所以调节焊枪的方向也具有不确定性，它可根据待焊工件所需焊接的位置，任意自由调节，实现待焊工件的任意角度、任意位置焊缝的焊接。且本自动焊接辅助装置可提高生产效率1倍左右，降低加工成本60%左右，且焊缝美美观，质量高，实现了自动焊接，节省了人力。 以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。权利要求1.一种气体保护焊自动焊接辅助装置，其特征在于，包括一个底座，所述底座的一端固定有焊接变位机，所述底座的另一端固定有竖直支撑杆；所述竖直支撑杆的另一端通过高度调节机构与另一水平支撑杆相连，所述竖直支撑杆与水平支撑杆可通过高度调节机构进行上下调节；所述水平支撑杆通过固定变向机构与过渡连接杆相连，所述水平支撑杆与过渡连接杆可通过固定变向机构进行上下调节和左右调节；所述过渡连接杆通过可旋转变向机构与齿条杆相连，所述过渡连接杆与齿条杆可通过可旋转变向机构进行自由转动；所述齿条杆的另一端连有焊枪固定与调节机构。2.根据权利要求1所述的一种气体保护焊自动焊接辅助装置，其特征在于，气体保护焊焊枪固定于焊枪固定与调节机构上，气体保护焊焊枪可通过焊枪固定与调节机构进行上下调节。3.根据权利要求1所述的一种气体保护焊自动焊接辅助装置，其特征在于，所述焊枪固定与调节机构，包括支撑架，所述支撑架下端为锁紧螺母，所述支撑架右端为焊枪固定孔，焊枪通过锁紧螺母固定在支撑架上；所述焊枪固定孔右端为齿条杆，所述齿条杆右端为圆柱齿轮，所述圆柱齿轮下端为手柄，手柄与圆柱齿轮同轴相连，可传动圆柱齿轮转动，旋转手柄，支撑架则沿着齿条杆上下滑动，实现焊枪的上下自由调节。4.根据权利要求1所述的一种气体保护焊自动焊接辅助装置，其特征在于，所述可旋转变向机构，包括过渡夹紧套，所述过渡夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种气体保护焊自动焊接辅助装置，其特征在于，包括一个底座，所述底座的一端固定有焊接变位机，所述底座的另一端固定有竖直支撑杆；所述竖直支撑杆的另一端通过高度调节机构与另一水平支撑杆相连，所述竖直支撑杆与水平支撑杆可通过高度调节机构进行上下调节；所述水平支撑杆通过固定变向机构与过渡连接杆相连，所述水平支撑杆与过渡连接杆可通过固定变向机构进行上下调节和左右调节；所述过渡连接杆通过可旋转变向机构与齿条杆相连，所述过渡连接杆与齿条杆可通过可旋转变向机构进行自由转动；所述齿条杆的另一端连有焊枪固定与调节机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永旭，
申请(专利权)人：上海东方泵业集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31