电弧焊接控制方法以及电弧焊接装置制造方法及图纸

一种在焊丝和母材之间产生电弧来进行焊接的焊接控制方法，从指示了焊接的开始的时刻（１００）起，或者从指示了焊接的开始之后的某一时刻（１０１）起，基于以规定的频率和振幅周期性地重复正向传送和反向传送的焊丝进给速度（Ｗｆ），进行焊丝的进给，之后，切换成固定速度来进行焊接，由此在引弧过程中周期性地重复正向传送和反向传送来控制焊丝进给速度，所以能够与电磁收缩力无关地使短路变开路，能够减少由于在引弧初期没有熔池而产生的溅射。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及进给作为消耗电极的焊丝的同时交替地产生短路状态和电弧状态来进行焊接的消耗电极式电弧焊接控制方法以及电弧焊接装置
技术介绍
近年来，在焊接业界内，为了提高生产性，对于焊接的高质量化的要求变得越来越高。尤其是，要求降低引弧(arc start)时的溅射。由于在引弧时，在母材中形成熔池为止需要时间，所以电弧稳定为止需要时间，由此大多情况下溅射物的产生会增加且会附着在母材上。因此，需要用于除去附着的溅射物的后处理，存在焊接生产性降低的情况。此外， 若存在不实施后处理而是以在母材上附着有溅射物的状态作为产品输出的情况，则还存在显著降低产品价值的情况。作为以往的引弧控制，已知如下的控制在引弧时，通过脉冲控制来供给至少一个脉冲波状的电流，从而通过脱离并过渡来形成最初在母材中形成的熔池，并在供给脉冲波状的电流之后，从脉冲焊接控制切换为短路焊接控制。这样的以往的引弧控制在电弧焊接机器人的手臂的前端搭载进给作为电极的焊丝的焊炬(torch)，并在引弧时提起手臂前端的抬起开始时，进行起动控制。以在该引弧初期母材上没有熔池的状态下，从焊丝前端开始使熔滴脱离并过渡来形成熔池为目的，通过输出脉冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电弧焊接控制方法，该电弧焊接控制方法是在作为消耗电极的焊丝和被焊接物之间产生电弧来进行焊接的，其中，从指示了所述焊接的开始的时刻起，或者从指示了所述焊接的开始之后的某一时刻起，基于以规定的频率和振幅周期性地重复正向传送和反向传送的焊丝进给速度，进行所述焊丝的进给，之后，将所述焊丝进给速度切换成固定速度来进行焊接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：川本笃宽，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP