本发明专利技术描述了一种用于运行传动装置的方法，所述传动装置具有至少一个输入轴和至少两个输出轴，其中，加在输入轴上的扭矩能以可变的分配率在输出轴之间进行分配并且分配率能依赖于至少一个切换元件的传递能力(M_LK)依赖于运行状态来改变。在存在对预先定义的分配率进行调整的要求的情况下，确定传动装置的影响输出轴之间分配率的并依赖于加在输入轴上的扭矩的机械自锁力矩(M_SS)，并且测定该机械自锁力矩(M_SS)与传动装置的与所要求的分配率等效的额定总锁止力矩(M_SGS)之间的差。将所述至少一个切换元件的传递能力(M_LK)依赖于该差进行调整。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种依据权利要求1前序部分中所详细定义的类型的用于运行具有至少一个输入轴和至少两个输出轴的传动装置的方法。
技术介绍
由实践中所公知的车辆，驱动装置与从动装置之间分别构造有至少一个传动设备，以便可以产生不同的运行范围，例如向前行驶、向后行驶以及推进运行和牵引运行。在此，驱动装置的驱动力矩在前轮驱动的车辆上被引导给前轴、在后轮驱动的车辆上被引导给后轴并且在全轮驱动的车辆上以不同的分配率被引导给两个或多个被驱动的车轴。在这些车辆上，传动设备分别实施有主变速器，借助主变速器可以获取不同的传动比。这种主变速器通常被构造为换挡变速器、多级自动变速器或者也构造为无级自动变速器ο为了可以将由驱动装置输出的扭矩在车辆的纵向上的多个可驱动的车轴之间进行分配，传动设备具有在驱动系的功率流上分别后置于上述主变速器的纵向分动器，这些纵向分动器作为结构上单独的构造单元可以整合到主变速器中或者可以被实施为所谓的在主变速器上的接挂解决方案(Hang-On-Lfisungen)。此外，输送给某个可驱动车轴的驱动力矩借助横向分动器在该驱动轴的两个驱动轮之间分配，其中，可驱动车轴的驱动轮可以彼此独立地相应于左、右轮辙的不同的路程长度用不同的转速来驱动。由此，驱动力矩对称并进而可以无横摆力矩地被分配到可驱动车轴的各驱动轮上。然而，这些优点所面对的缺点是，车轴的驱动轮传递到路面上的推进力由于实施为差速器的横向分动器的平衡动作而分别依赖于各驱动轮的可传递的较低或最低的驱动力矩。如果某个例如处于光滑冰面上的驱动轮打滑，那么由此不会给另外的驱动轮输送比给打滑的驱动轮更高的力矩，即使其处于粗糙的路面上。在这种行驶情况下，车辆由于分动器的在分动器的两个从动轴之间实现了的转速差的平衡动作而具有缺点地不能开动。为了克服这种缺点，为此，在实践中将差速器的平衡运动在存在严峻车辆状态的情况下通过适当的措施进行约束或抑制。这一点例如通过可手动地或自动地利用机械的、 磁性的、气动的或液压的器具激活的并且本身已公知的差动锁止机构来实现，该差动锁止机构通过锁住差速器完全地或部分地限制了在驱动轮之间的平衡运动。在此，差动锁止机构可以被构造为液压操作的切换元件(khaltelement)，借助该切换元件可以将加在差速器的输入轴上的扭矩依据所要求的分配率在差速器的两个与驱动轮共同作用的输出轴之间进行分配。与之相应的，输出到一个输出轴上的从动装置扭矩可以与输出到另一个输出轴上的从动装置扭矩不同。在此，这种分配率可以依赖于切换元件的传递能力、依赖于运行状态，对应各个行驶情况地进行改变。分动器的实施为可液压操作的切换元件的差动锁止机构通常在持续滑动中运行。 出于这一原因，除了耐用的设计外，对切换元件调节精度、调节动力和打开期间的动力提出了高要求，因为它们对车辆的行驶动力具有很强的影响。
技术实现思路
本专利技术的任务因此在于，提供，借助该方法可以用低的控制和调节消耗调整出所希望的车辆行驶动力。依据本专利技术，该任务利用一种具有权利要求1的特征的得以实现。在依据本专利技术的用于运行具有至少一个输入轴和至少两个输出轴的传动装置的方法中，加在输入轴上的扭矩能以可变的分配率在输出轴之间进行分配并且分配率能依赖于至少一个切换元件的传递能力依赖于运行状态来改变。依据本专利技术，在存在对预先定义的分配率进行调整的要求的情况下，确定传动装置的影响输出轴之间分配率的并依赖于加在输入轴上的扭矩的机械自锁力矩并且测定该机械自锁力矩与传动装置的与所要求的分配率等效的额定总锁止力矩之间的差，其中，将所述至少一个切换元件的传递能力依赖于该差进行调整。借助依据本专利技术的方法，可以用低的控制和调节消耗来转化额定值规定或者说所要求的额定总锁止力矩，因为切换元件的为了调整出所要求的额定总锁止力矩所需的传递能力依赖于传动装置的可简单确定的并且对传动装置的总锁止力矩并非没有显著影响的机械自锁力矩来测定。在此，将优选由额定值发生器预先规定的额定总锁止力矩(该额定总锁止力矩物理上包括自锁力矩)减去优选由计算来测定的自锁力矩，并且首先由计算来测定额定总锁止力矩其余的、需在切换元件的区域内通过在切换元件上提供相应的操作力而施加的份额并且将其在切换元件的区域内调整出。在此，存在液压地、机械地、电动机械地或电动液压地操作切换元件的可能性。通过依据本专利技术的步骤，补偿了传动装置的自锁力矩，因此传动装置的切换元件的传递能力不仅能以良好的调节精度而且能以高的调节动力以及所希望的在打开过程期间的动力来运行，并且提供了具有所希望的行驶动力的车辆。对于在实施依据本专利技术的方法期间测定了传动装置的额定总锁止力矩小于或等于传动装置的机械自锁力矩的情况，切换元件的传递能力在依据本专利技术的方法的变形方案中被调整到至少近似于零。这一点来自于以下事实，即，传动装置的总锁止力矩至少相当于传动装置的机械自锁力矩，而不能低于。传动装置的机械自锁力矩是物理下限，该下限妨碍对为了调整出在传动装置输出轴之间的输入扭矩希望的分配率而所需的总锁止力矩的转化。但是，为了将该要求可以至少近似地转化，将切换元件的传递能力调整到至少近似于零，由此实际总锁止力矩与所要求的额定总锁止力矩之间的偏差尽可能小。因为机械自锁力矩依赖于切换元件的传递能力而变化，在依据本专利技术的方法的有利的变形方案中做如下的设置，即，将所述至少一个切换元件的传递能力再次依赖于该在传递能力方面被修改了的机械自锁力矩来进行匹配，因此在输出轴之间的输入扭矩所希望的分配率可以用低的控制和调节消耗以及高的调节品质在所希望的范围内进行调整。为此，在使用综合特性曲线的情况下，以特别简单的方式测定机械自锁力矩是可行的。机械自锁力矩与加在输入轴上的扭矩的依赖关系可以通过综合特性曲线以简单4的方式来考虑，其中，在综合特性曲线中例如可以存储百分比值，该值可用于由加在输入轴上的扭矩来计算机械自锁力矩。有利的是，该步骤可以简单地在传动装置的控制装置中实现。传动装置实际存在的机械自锁力矩测定得越精确，则能越好地为取得所希望的分配率来调整切换元件的传递能力。为此，在综合特性曲线中可以存储至少一个其它的、优选以测量技术来测定的参数，例如输出轴之间的转速差、输出轴之间的转速差的正负号、传动装置的运行温度、传动装置的服务年限和/或所述至少一个切换元件的操作参数。在依据本专利技术的方法的优选的实施方式中设置，所述至少一个切换元件被构造为可液压操作的摩擦锁合式(reibschlilssig)切换元件，特别是构造为多片式离合器，其中， 切换元件的传递能力能通过可提供给切换元件的操作压力依赖于运行状态地进行调整。切换元件在相应设计的情况下可以在持续滑动中运行。机械自锁力矩依赖于运行状态而变化，其中，该变化由分别加在输入轴上的扭矩、 输出轴之间的转速差、输出轴之间的转速差的正负号、传动装置当前存在的运行温度、传动装置的服务年限(Laufleistimg)和/或所述至少一个切换元件的操作参数产生。因为这些运行参数在运行状态走向期间发生了变化，所以输出轴之间的输入扭矩所希望的分配率的精确调整通过如下方式实现，即，将传动装置的机械自锁力矩依赖于传动装置当前存在的运行点来测定。依据本专利技术的方法可以有利地用于运行构造为横向分动器或差速器的传动装置， 所述横向分动器或差本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．用于运行具有至少一个输入轴（１５Ｂ）和至少两个输出轴（１０Ａ、１０Ｂ）的传动装置（８、１３）的方法，其中，加在所述输入轴（１５Ｂ）上的扭矩能以可变的分配率在所述输出轴（１０Ａ、１０Ｂ）之间进行分配并且所述分配率能依赖于至少一个切换元件（９、１４）的传递能力（Ｍ＿ＬＫ）依赖于运行状态来改变，其特征在于，在存在对预先定义的分配率进行调整的要求的情况下，确定所述传动装置（８、１３）的影响所述输出轴（１０Ａ、１０Ｂ）之间的分配率的并依赖于加在所述输入轴（１５Ｂ）上的扭矩的机械自锁力矩（Ｍ＿ＳＳ），并且测定所述机械自锁力矩（Ｍ＿ＳＳ）与所述传动装置（８、１３）的与所要求的分配率等效的额定总锁止力矩（Ｍ＿ＳＧＳ）之间的差，其中，将所述至少一个切换元件（９、１４）的传递能力（Ｍ＿ＬＫ）依赖于所述差进行调整。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：格哈德·赫尔曼·马丁，威尔弗里德·艾伯哈德，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：DE
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