本发明专利技术涉及一种用于操作具有静液压/机械扭矩分配的连续可变传动装置的方法，该传动装置(10)通过驱动-输入轴(12)连接至内燃机(11)，且具有操作为泵的第一静液压单元(H1)和操作为马达的至少一个第二静液压单元(H2)，它们在环路中通过压力管线(29，30)彼此相互液压连接，且形成传动装置(10)的静液压分支，且该传动装置(10)进一步包括行星式驱动(13)，用于将存在于驱动-输入轴(12)的动力在传动装置(10)的静液压和机械分支之间分开。具有预定牵引力特性的牵引力的控制通过以下特征实现，第一静液压单元(H1)的排量和至少一个第二静液压单元(H2)的排量能够被彼此独立地被调节，且排量的调节根据在静液压单元(H1，H2)的静液压环路中的高压而发生。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及连续可变传动装置领域。具体涉及一种用于操作根据权利要求1前序部分的连续可变传动装置的方法以及实现该方法的传动装置。
技术介绍
一种包含泵(静液压单元Hl)/马达(静液压单元H2)的概念一直用于带有直接驱动的车辆中，根据动力范围以及大量的设备，为了提供需要的转换范围，由于设备的尺寸的增加，第二区域(H2)趋于多马达系统。基本端(Hl)总是具体表现为泵H1，其必须根据驱动动力来配置。牵引力所需的控制基本上通过对泵Hl的适当控制来完成(例如，见公开 DE 4425130A1 或DE 19523963)。然而，可取地是，除了牵引力的控制，获得了用于控制传动装置的改进方法以及传动装置，其具有以下特征高度的可操作性，可逆性及耐用的及无损耗的操作，兼具增强的效率，特别是在相对高速运行时。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是指出一种相关的方法，并且提供一种可实现该方法的这种类型的传动装置。本目的是通过权利要求1和4达到的。根据本专利技术用于操作具有静液压/机械扭矩分配的连续可变传动装置的方法，该传动装置通过驱动-输入轴连接至内燃机，且具有操作为泵的第一静液压单元和操作为马达的至少一个第二静液压单元，它们在环路中通过压力管线彼此相互液压连接，且形成传动装置的静液压分支，且该传动装置进一步包括行星式驱动用于将存在于驱动-输入轴的动力在传动装置的静液压和机械分支之间分开，其特征在于第一静液压单元的排量和至少一个第二静液压单元的排量可以被彼此独立地被调节，且排量的调节根据在静液压单元的静液压环路中的高压而发生。根据本专利技术的方法的一个实施例的特征在于，在启动范围，至少一个第二静液压单元在其最大排量的区域被操作，为了控制牵引力，第一静液压单元的排量被控制。根据本专利技术的方法的一个实施例的特征在于，第一静液压单元的排量依靠通过与转速成比例的致动压来起作用的弹簧对中致动系统而设定，且第一静液压单元通过这样一种方法被控制即与高压成比例的致动力，与弹簧对中致动系统以及与转速成比例的致动压一同产生了预期的牵引力或扭矩特性。根据本专利技术用于实现根据本专利技术的方法的传动装置，通过驱动-输入轴被连接至内燃机，且具有操作为泵的第一静液压单元和操作为马达的至少一个第二静液压单元，它们在环路中通过压力管线彼此相互液压连接，且形成传动装置的静液压分支，其中静液压单元的排量能够通过相应的致动系统彼此独立地被调节，以及其中还进一步提供了用于将存在于驱动-输入轴的动力在传动装置的静液压和机械分支之间分开的行星式驱动。传动装置的特征在于提供了一个控制器，其连接到与压力管线连接的压力传感器的输出端，且其通过相应的控制阀，控制用于调节静液压单元的排量的致动活塞，该活塞连接至致动压力线路。根据本专利技术的传动装置的一个实施例的特征在于，用于第一静液压单元的致动活塞具体表现为弹簧对中致动活塞。根据本专利技术的传动装置的另一实施例的特征在于，连接至控制器的转速传感器被安装在驱动-输入轴上。根据本专利技术的传动装置的另一实施例的特征在于，多个输入设备，尤其是用于加速和制动的，被连接至控制器。根据本专利技术的传动装置的另一实施例的特征在于，为了反转旋转方向，第一静液压单元能够离开零位向相反的方向枢转，且用于在向前行进和反向行进之间转换的选择器开关连接至控制器。根据本专利技术的传动装置的另一实施例的特征在于，驱动-输入轴连接至行星式驱动的行星齿轮架，且第一静液压单元与行星式驱动的环面相接合，且最少一个第二静液压单元与行星式驱动的太阳轮以及驱动-输出轴相接合。根据本专利技术的传动装置的另一实施例的特征在于，静液压单元被设计为倾斜轴线的静液压单元。根据本专利技术的传动装置的另一实施例的特征在于，提供多个相同类型的第二静液压单元。附图说明下面将结合附图参照示例性实施例更详细地解释本专利技术，其中图1示出了根据本专利技术的一种优选示例性实施例的传动装置的传动布局图。具体实施例方式本专利技术涉及一种具有静液压/机械扭矩分配的连续可变的传动装置。这样一种传动装置的传动布局图重现在图1中。图1中的传动装置10通过驱动-输入轴12连接至内燃机11，以机轴作为象征。驱动-输入轴连接至行星齿轮架14及行星式驱动13的行星轮 15，行星式驱动13负责用于将通过内燃机11输出的动力在传动装置的静液压传动分支和机械传动分支之间分开。静液压分支由两个静液压单元Hl和H2组成，其优选地设计为具有宽枢转角度的倾斜轴线的静液压单元。两个静液压单元H1，H2的排量能够彼此独立地被调节。第一静液压单元Hl操作为泵，而第二静液压单元H2操作为马达。第一静液压单元Hl依靠其静液压单元轴25，通过包含齿轮18、19和空心轴20的齿轮机构，与行星式驱动13的环面16相接合。一方面，第二静液压单元H2依靠其静液压单元轴对，通过包含齿轮22和23和中心轴20的齿轮机构与行星式驱动13的太阳轮相连接；另一方面，它通过齿轮27和28连接至驱动-输出轴26。静液压单元轴M同时充当用于合并通过单个分支传输的动力的合并轴。 第一静液压单元Hl的排量通过弹簧对中致动活塞33调节，其通过调节机构32枢转第一静液压单元Hl的轭。致动活塞33通过两个控制阀37和38可选择地连接至致动压力线路39，通过其依靠内燃机11的速度的相应致动压力在致动活塞的一侧或另一侧起作用。控制阀37和38通过中央控制器40被控制。第二静液压单元H2的排量可通过另一个致动活塞34被调节，其通过另一个控制阀36连接至致动压力线路39。控制阀36也连接至中央控制器40。两个静液压单元Hl和H2通过两条压力管线四和30彼此液压连接，产生了环路且形成传动装置10的静液压分支。机械分支由行星式驱动13的部件，中心轴20以及齿轮 22和23形成。从安装在驱动-输入轴12中的转速传感器35上，控制器40接收位于传动装置10 的输入侧的转速的信息。通过连接至静液压单元Hl，H2的静液压环路的压力传感器21，控制器40进一步接收在环路中的高压的信息。可能通过用于加速、制动和缓行模式的多个输入设备41、42、43，以及通过用于在空挡位置、向前行进V和反向行进R之间转换的选择器开关44，在控制器40中制造外部干涉。传动装置10的特殊特征在于它的结构以及控制，该控制可具体变现为这种方式对于驱动-输出轴沈的扭矩输出能被任何预期的方式被控制。示出的传动装置10以这样一种方式被设计，启动过程中，动力传输为100%静液压，且随着行进的速度的增加持续降低(机械动力部分增加)。因此在启动和反向模式时，可能充分利用静液压动力传动装置的优势。尤其，具有无损耗表现，最有利的良好控制以及，当传动装置10在轮式装载机中使用时，通过操作为泵的第一静液压单元Hl的可变压力控制来完成的牵引力的可变控制。控制牵引力的优点，即避免车轮打滑及良好的受控及无突变驱动，是必须的尤其是在低的或启动的驱动范围里(0-6km/h)。由于传动装置10的特征，具有操作为泵的第一静液压单元Hl和操作为马达的第二静液压单元H2的静液压动力传动装置以这样的方式配置，即第二静液压单元或马达H2 调整为大的排量，因此在0-8km/h时有高输出扭矩。牵引力的控制因此受到第一静液压单元Hl的限制，并且相当地简化了控制，且相当地降低了支出。在本实例中，牵引力的控制或扭矩的控制是基本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于操作具有静液压／机械扭矩分配的连续可变传动装置的方法，该传动装置（１０）通过驱动－输入轴（１２）连接至内燃机（１１），且具有操作为泵的第一静液压单元（Ｈ１）和操作为马达的至少一个第二静液压单元（Ｈ２），它们在环路中通过压力管线（２９，３０）彼此相互液压连接、且形成传动装置（１０）的静液压分支，且该传动装置（１０）进一步包括行星式驱动（１３），用于将存在于驱动－输入轴（１２）的动力在传动装置（１０）的静液压和机械分支之间分开，其特征在于，第一静液压单元（Ｈ１）的排量和至少一个第二静液压单元（Ｈ２）的排量能够被彼此独立地被调节，且排量的调节根据在静液压单元（Ｈ１，Ｈ２）的静液压环路中的高压而发生。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯·利布赫尔，埃里希·埃克哈特，帕特里克·沃尔豪泽，彼得·久巴，约瑟夫·哈格尔施佩格，弗朗茨约瑟夫·施韦德，
申请(专利权)人：马里控股公司，
类型：发明
国别省市：CH
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