当前位置: 首页 > 专利查询>李土华专利>正文

一种捡砖机械手的推紧装置制造方法及图纸

技术编号:7188530 阅读:458 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开了一种捡砖机械手的推紧装置,使得捡砖机械的捡砖机械手在陶瓷生产线终端捡起瓷砖后竖立摆放到货架台的时候,瓷砖与瓷砖之间的摆放间隙更小,摆放得更加整齐。包括上销轴,中销轴,下销轴,推紧气缸,推紧支架,万向轮构成。其特征是:所述的上销轴与推紧气缸的上端安装连接,所述的中销轴与推紧气缸的下端安装连接,所述的下销轴与推紧支架的内端安装连接,所述的支架外端设置有万向轮。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种陶瓷捡砖机械领域,尤其涉及一种捡砖机械手的推紧装置
技术介绍
随着工业的发展,特别是陶瓷生产线终端的瓷砖捡起,搬运工作都已经机械化,为了配合捡砖机械的捡砖机械手在陶瓷生产线终端捡起瓷砖后的竖立摆放工作,特研发一种捡砖机械手的推紧装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种捡砖机械手的推紧装置,使得捡砖机械的捡砖机械手在陶瓷生产线终端的瓷砖捡起后竖立摆放到货架台的时候,瓷砖与瓷砖之间的摆放间隙更小,摆放得更加整齐。为实现上述目的,本技术的技术解决方案为一种捡砖机械手的推紧装置,包括上销轴,中销轴,下销轴,推紧气缸,推紧支架, 万向轮构成。其特征是所述的上销轴与推紧气缸的上端安装连接,所述的中销轴与推紧气缸的下端安装连接,所述的下销轴与推紧支架的内端安装连接,所述的支架外端设置有万向轮。本技术的有益效果是通过一种捡砖机械手的推紧装置,使得捡砖机械的捡砖机械手在陶瓷生产线终端的瓷砖捡起后竖立摆放到货架台的时候,瓷砖与瓷砖之间的摆放间隙更小,摆放得更加整齐,这样以来不仅增加了货架台上的瓷砖摆放数量,同时减少了因瓷砖摆放时的间隙过大导致搬运过程中瓷砖之间碰撞造成的损伤,更好的保证捡砖机械的捡砖机械手在陶瓷生产线终端捡起瓷砖后在货架台上的摆放工作。附图说明图1为本技术的正面示意图图2为本技术的左侧面示意图图中1-上销轴、2-中销轴、3-下销轴、4-推紧气缸、5-推紧支架、6-橡皮块。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明参见附图1-2,一种捡砖机械手的推紧装置,包括上销轴、中销轴、下销轴、推紧气缸、推紧支架、万向轮构成。其特征是所述的上销轴与推紧气缸的上端安装连接,所述的中销轴与推紧气缸的下端安装连接,所述的下销轴与推紧支架的内端安装连接,所述的支架外端设置有万向轮。具体工作情况通过上销轴和下销轴将捡砖机械手的推紧装置安装在捡砖机械的捡砖机械手的手臂上,当捡砖机械手将瓷砖捡起放至货架台上的时候,捡砖机械手将瓷砖竖立放在货架台上,由于捡砖机械的准确度和货架台的平稳因素导致瓷砖与瓷砖有一定的间隙,此时,推紧装置便开始工作,通过推紧气缸将推紧支架的外端(即安装有万向轮的一端)以下销轴为转动中心向瓷砖推进,这样以来便使得瓷砖与瓷砖在货架台上摆放的间隙更 小,摆放更加整齐。权利要求1.一种捡砖机械手的推紧装置,包括上销轴,中销轴,下销轴,推紧气缸,推紧支架,万向轮构成,其特征是所述的上销轴与推紧气缸的上端安装连接,所述的中销轴与推紧气缸的下端安装连接,所述的下销轴与推紧支架的内端安装连接。2.—种捡砖机械手的推紧装置,其特征是所述的支架外端设置有万向轮。专利摘要本技术公开了一种捡砖机械手的推紧装置,使得捡砖机械的捡砖机械手在陶瓷生产线终端捡起瓷砖后竖立摆放到货架台的时候,瓷砖与瓷砖之间的摆放间隙更小,摆放得更加整齐。包括上销轴,中销轴,下销轴,推紧气缸,推紧支架,万向轮构成。其特征是所述的上销轴与推紧气缸的上端安装连接,所述的中销轴与推紧气缸的下端安装连接,所述的下销轴与推紧支架的内端安装连接,所述的支架外端设置有万向轮。文档编号B25J9/08GK202162806SQ201120213498公开日2012年3月14日 申请日期2011年6月22日 优先权日2011年6月22日专利技术者李土华 申请人:刘付振标, 李土华本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捡砖机械手的推紧装置,包括上销轴,中销轴,下销轴,推紧气缸,推紧支架,万向轮构成,其特征是:所述的上销轴与推紧气缸的上端安装连接,所述的中销轴与推紧气缸的下端安装连接,所述的下销轴与推紧支架的内端安装连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李土华
申请(专利权)人:李土华刘付振标
类型:实用新型
国别省市:45

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1