一种用于具有旋转编码器的电机的套件制造技术

本发明专利技术涉及一种用于具有旋转编码器的电机（２）的套件（１），旋转编码器用于确定电机的电机轴（５）的位置。提出了一种套件，借助于该套件，能够将旋转编码器的传感器（１０）简单并精确地定位在电机上；对传感器进行良好保护以及简化组装。为此，本发明专利技术提出：套件包括电机和旋转编码器，所述旋转编码器具有实体量具并具有带传感器电子设备的传感器（１０），其中所述旋转编码器的实体量具可以置于在电机的后端面处从电机突出的电机轴上，旋转编码器的传感器（１０）与传感器电子设备嵌入塑料盘（７）中，电机侧固定件（９）布置在电机（２）的后端面处，并且塑料盘（７）包括设计为与电机侧固定件（９）互补的传感器侧固定件（８）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于具有旋转编码器的电机的套件(Bausatz)，其中旋转编码器用于确定电机的电机轴的位置。
技术介绍
公知的是向电机提供旋转编码器以确定电机的电机轴的位置。典型地，这种旋转编码器包括固定到电机轴上的传感器和实体量具(Mafiverk0rperung)。电机轴的旋转进而实体量具的旋转可通过传感器来记录并以电信号的形式被输出。为此，可以使用很多不同变型的旋转编码器，例如电容式旋转编码器、电感式旋转编码器、磁阻旋转编码器、光学旋转编码器、磁性旋转编码器或电位旋转编码器。旋转编码器能够直接地安装在电机中。为此，每个电机直径和每种类型的旋转编码器需要不同的旋转编码器壳体和在电机上相应的适配连接。取决于旋转编码器的技术，传感器的正确位置非常重要。典型地，传感器的正确位置通过旋转编码器壳体的形状被预先确定。因此，传感器必须被装配到旋转编码器的壳体中并基本上通过其外轮廓来定位参照。由于这个原因，外轮廓的磨削必须非常精确，因而是昂贵的。而且，公知的是借助销将旋转编码器固定在电机上。此处的缺点为金属销的高成本和塑料销的稳定性不充分。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供用于具有旋转编码器的电机的套件，所述套件允许将旋转编码器的传感器容易且精确地定位电机上，对传感器进行良好的保护和容易组装。为此，本专利技术提出，套件包括电机和旋转编码器，所述旋转编码器具有实体量具和带传感器电子设备的传感器，其中旋转编码器的实体量具能够安装于在电机的后端面处从电机露出的电机轴上，旋转编码器的传感器和相关联的传感器电子设备(associated sensor electronics)嵌入在塑料盘中，电机侧固定件布置在电机的后端面处，并且所述塑料盘包括设计为与电机侧固定件互补的传感器侧固定件。这意味着旋转编码器的实体量具安装在电机的端面处，电机轴从电机露出。借助布置在该端面上的电机侧固定件和布置在塑料盘上的传感器侧固定件，塑料盘因而旋转编码器的传感器被固定在电机的电机轴从电机露出的地方。因此，传感器被安装得邻近实体量具。通过电机侧固定件和塑料盘的传感器侧固定件，在电机和旋转编码器之间实现了标准化的连接，而不管电机类型和旋转编码器类型。这意味着通过两个固定件预先限定了旋转编码器的传感器的位置，从而，能够确保实体量具和传感器之间相对于电机轴的纵向轴线在轴向和径向上良好的定位精度。具有相关联的传感器电子设备的敏感传感器通过被嵌入到塑料盘中而受到了保护，例如免于碰撞的影响。在一个实施例中，可以设置为两个固定件中的一个为套筒形且另一个固定件具有互补形状，以使得固定件能够插入到彼此中。因而套筒形的固定件形成了用于第二固定件的插座，从而两个固定件相对于彼此的简单连接是可能的。固定件仅仅需要插入到彼此中。优选地，可以设置为套筒形的固定件形成了用于形成为柱形轴的另一个固定件的柱形插座。按照惯例，电机的壳体为柱形，从而固定件的非常简单的构造是可能的。在另一个有利的实施例中，可以设置为电机侧固定件在电机壳体上形成为柱形孔或柱形轴，并且嵌有传感器的塑料盘为柱形并且至少部分地形成为具有柱形轴或柱形孔的传感器侧固定件。在这种情况下，传感器侧固定件因此由塑料盘自身形成。如果电机侧固定件被形成为柱形孔，则塑料盘被形成为柱形轴或柱形盘并且能够被简单地插入到电机壳体的柱形孔中。优选地，电机壳体为此包括圆环状凸起，塑料盘能够插入到圆环状凸起中。然而，如果电机侧固定件形成为柱形轴，塑料盘至少部分地包括柱形孔并且能够被装配到电机的电机壳体上以包围形成为柱形轴的电机侧固定件。在这种情况下，在电机上的固定件也优选地形成为圆环状凸起。在塑料盘上也设置圆环状凸起，该圆环状凸起的内径对应于电机壳体上的圆环状凸起的外径。在电机壳体上的电机侧固定件和形成传感器侧固定件的塑料盘关于它们的尺寸优选地选择为——使得用于旋转编码器的固定装置最大具有电机壳体的直径。然而，还可以设置为，传感器侧固定件形成为安装在塑料盘上的套筒。在这种情况下，能够非常容易地制造之后形成为圆柱形盘的塑料盘。单独的套筒安装在塑料盘上，并且塑料盘借助套筒安装在电机壳体的固定件上。这样，能够容易地将套筒连接在电机上，实现了简单且更快地组装套件。根据另一修改例，可以设置为用塑性材料涂覆具有相关联的传感器电子设备的传感器以便形成塑料盘。这样，能够非常容易地制造具有嵌入的传感器的塑料盘。在注塑成型期间，在注塑模具中良好地定位传感器是可能的，从而能够获得用于定位传感器所必需的精度。而且，可以设置为塑料盘被提供有抵抗电磁干扰场的保护(protection)。因此， 保护传感器免受电磁的外部影响，从而不会使测量值失真。为了允许简单制造，可以设置为通过以下这些实现抵抗电磁干扰场的保护通过应用到塑料盘上的高导电的漆涂层和/或并入到塑料盘中的导电填充物和/或安装在塑料盘上的具有屏蔽效果的插入件。在又一修改例中，提出的是，嵌有传感器和传感器电子设备的塑料盘在套筒中是可移位的，从而调节实体量具和传感器之间的最优距离。这使得容易组装套件，在旋转编码器的传感器和实体量具之间在轴向上具有良好的定位精度。实体量具放置在电机的电机轴上以便选定其预期位置。塑料盘插入其中的套筒被装配到电机上。之后，将塑料盘朝内推动直到其邻接实体量具。现在再将塑料盘向外拉动直到获得传感器和实体量具之间的最优轴向距离。为了允许传感器信号的简单实现和容易求值，可以设置为传感器电子设备连接到电缆上，并且用于电缆的应力消除(strain relief)提供在塑料盘中。在另一个优选的实施例中，设置为具有相关联的传感器电子设备的传感器安装在印刷电路板上，并且印刷电路板包括用于电机的电连接器。例如，电连接器用作用于电机的电机绕组的连接器。在直流电机的情况下，连接器还可用作用于换向电刷的触点。因此， 电机的电力供应通过印刷电路板的电力供应来实现，能够实现电机的容易的电力连接。5优选地，可以设置为电接触元件布置在印刷电路板上或者电机绕组上，其形成用于电机的电连接器。这致使电机的电力供应尤其容易。如果将印刷电路板嵌入其中的塑料盘借助固定件固定到电机，则电接触元件(例如销)与印刷电路板的电力供应单元和电机的连接器接触。这确保了电机的电力供应。在本专利技术的另一实施例中，设置为塑料盘在后端面的区域中插入到电机的壳体中，其中壳体形成电机侧固定件并且塑料盘形成传感器侧固定件。对于该实施例，寻求单独的保护。该实施例的优点在于，带有旋转编码器的传感器的塑料盘被整合在电机的壳体中， 从而得到了良好的保护。而且，该实施例产生了极其紧凑的构造。有利地，可以设置为塑料盘形成有用于电机的电机轴的轴承座。这种措施也允许实现电机的极其紧凑的构造。实用的是，可以设置为具有嵌入其中的传感器和相关联的传感器电子设备的塑料盘布置在电机轴上的转子和实体量具之间。这允许实现电机轴的良好支承和电机的非常紧凑的结构。本专利技术进一步涉及由上述套件形成的电机，所述电机包括旋转编码器，所述旋转编码器具有传感器和实体量具，所述传感器具有相关联的传感器电子设备，传感器和传感器电子设备嵌入到塑料盘中，其中塑料盘插入到电机的壳体中并形成有用于电机的电机轴的轴承座。如上所述，电机的这种构造允许极其紧凑的结构。而且，本专利技术还涉及一种利用注塑成型来制本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于具有旋转编码器的电机（２；２．１）的套件（１；１．１），旋转编码器用于确定所述电机（２；２．１）的电机轴（５；５．１）的位置，套件（１；１．１）包括电机（２；２．１）和旋转编码器，所述旋转编码器具有实体量具（６；６．１）并具有带传感器电子设备的传感器（１０；１０．１），其中所述旋转编码器的所述实体量具（６；６．１）能够被安装在所述电机轴（５；５．１）上，所述电机轴在所述电机（２；２．１）的后端面（４；４．１）处从所述电机（２；２．１）露出，所述旋转编码器的所述传感器（１０；１０．１）和相关联的传感器电子设备被嵌入在塑料盘（７；７′；７″；７″′；７″″；７．１）中，电机侧固定件（９；９′；９″；９″′；９．１）布置在所述电机（２；２．１）的所述后端面（４；４．１）处，并且所述塑料盘（７；７′；７″；７″′；″″）包括被设计为与所述电机侧固定件（９；９′；９″；９″′；９．１）互补的传感器侧固定件（８；８′；８″；８″′；８．１）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·埃瑞克·比塞格拉维茨，
申请(专利权)人：麦克森发电机股份公司，
类型：发明
国别省市：CH