离散步进式旋转执行机构制造技术

一种离散步进式旋转执行机构（１），其包括定子（２）、转子（３）以及至少一个由形状记忆活性材料制成的执行元件（１０），该执行元件（１０）具有固定在所述定子上的第一部分（１１），以及带有终端元件（１２）的第二部分。转子具有排列成圆周形式的一系列支座（１４），终端元件（１２）可以顺序地接合于这些支座中。设于执行元件（１０）和定子（２）之间的弹性部件（１３）可在活性材料从其缩回结构到其伸长结构的转变期间导致终端元件（１２）在两个连续支座（１４）之间移动。活性材料从伸长结构到其缩回结构的转变对转子（３）施加了相对于定子（２）的转动力偶。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种离散步进式旋转执行机构（１），包括固定部分即定子（２）、旋转部分即转子（３），以及用于使所述转子（３）相对于所述定子（２）旋转的装置（１０，１３，１４），其特征在于，所述装置（１０，１３，１４）包括：－至少一个至少部分地由形状记 忆活性材料制成的执行元件（１０），其可呈现出缩回结构和伸长结构，所述执行元件（１０）具有固定在所述定子（２）和转子（３）中的一个上的第一部分（１１），－围绕着所述转子（３）和定子（２）中的另一个排列成圆周形式的一系列支座（１４），所 述执行元件（１０）具有可与所述支座（１４）顺序地接合的第二部分（１２），－设于所述执行元件（１０）与所述定子（２）和转子（３）中的所述执行元件（１０）的所述第一部分（１１）固定于其上的那个之间的弹性部件（１３），其中，在活性 材料从其缩回结构到其伸长结构的转变期间，所述弹性部件（１３）起作用，导致所述执行元件（１０）的所述第二部分（１２）在所述一系列支座中的两个连续支座（１４）之间移动，活性材料从所述伸长结构到其缩回结构的转变则对所述转子（３）施加相对于所述定子（２）的转动力偶。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：A扎内拉，F布特拉，S阿拉夸，
申请(专利权)人：CRF阿西安尼顾问公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]