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一种离散步进式旋转执行机构（１），其包括定子（２）、转子（３）以及至少一个由形状记忆活性材料制成的执行元件（１０），该执行元件（１０）具有固定在所述定子上的第一部分（１１），以及带有终端元件（１２）的第二部分。转子具有排列成圆周形式的一系列...该专利属于C.R.F.阿西安尼顾问公司所有，仅供学习研究参考，未经过C.R.F.阿西安尼顾问公司授权不得商用。
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