电枢的绕线装置和绕线方法制造方法及图纸

一种电枢的绕线装置，其具备：抽出线材（９０）的喷嘴（５），和使该喷嘴（５）转动的飞轮（５０），和使喷嘴（５）对于该飞轮（５０）移动的喷嘴驱动机构（１５），其把线材（９０）缠绕在磁极（８１）上，其中，喷嘴驱动机构（１５）具备：对于飞轮（５０）的旋转中心轴Ｏ是相互点对称地移动的喷嘴驱动部（５５）和虚设驱动部（６０），其结构是一方面通过该喷嘴驱动部（５５）使喷嘴（５）移动，另一方面通过该虚设驱动部（６０）来取得飞轮（５０）的旋转平衡。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及例如生产构成发动机的定子和转子等的电枢的飞轮式绕线装置和绕线方法的改良。
技术介绍
具备绕磁极周围转动的飞轮，和与该飞轮一起转动且把线材抽出的喷嘴，使该喷嘴进入到磁极间的槽内进行绕线的飞轮式绕线装置被知晓(参照特开平8-19228号公报)。所述的飞轮式绕线装置如果提高飞轮的转动速度，则由作用在喷嘴和其驱动机构等上的离心力而产生振动。因此，有把线材整齐排列进行绕线难的技术问题。这里，也考虑到安装用于抵消作用在飞轮，作用在喷嘴上的离心力的配重来消除技术问题。但这时随着喷嘴对于飞轮的移动而不能得到旋转平衡，所以有绕线精度恶化的技术问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种技术问题而开发的，其目的在于提供一种能把绕线高速且高精度地进行的飞轮式绕线装置和绕线方法。本专利技术的电枢的绕线装置具备抽出线材的喷嘴，和使该喷嘴转动的飞轮，和使喷嘴对该飞轮移动的喷嘴驱动机构，其把线材缠绕在磁极上，其中，喷嘴驱动机构具备对于飞轮的旋转中心轴是相互点对称移动的喷嘴驱动部和虚设驱动部，其结构是一方面通过该喷嘴驱动部使喷嘴移动，另一方面通过该虚设驱动部来取得飞轮旋转的平衡。另一个形式是喷嘴驱动部和虚设驱动部分别具备使移动部件能滑动地导向的直线导向件。又另一个形式的电枢的绕线方法具备抽出线材的喷嘴，和使该喷嘴转动的飞轮，和使喷嘴对于该飞轮移动的喷嘴驱动机构，其把线材缠绕在磁极上，其中，喷嘴驱动机构具备对于飞轮的旋转中心轴是相互点对称移动的喷嘴驱动部和虚设驱动部，其结构是一方面通过该喷嘴驱动部使喷嘴移动，另一方面通过该虚设驱动部来取得飞轮旋转的平衡。因此根据本专利技术，在喷嘴把线材向T形件上缠绕时，喷嘴驱动机构的虚设驱动部与喷嘴驱动部对称地移动，这样就能取得飞轮的旋转平衡。通过取得旋转平衡来抑制在飞轮上产生的振动，能把绕线高速高精度地进行。而且通过喷嘴沿直线导向件进退，则能把线材整齐排列地缠绕在磁极上。对本专利技术的实施例和本专利技术的优点，一边参照附图一边在下面详细说明。附图说明图1是表示本专利技术实施例的绕线装置的立体图；图2是表示本专利技术实施例的飞轮等的剖面图。具体实施例方式图1、图2所示的绕线装置1，其把线材90自动地绕线在铁心80上。环状的铁心80有多个T形件81成放射状地并列，在各T形件81间开口有各个槽82。环状铁心80如果绕线则成为例如内转子式发动机等上具备的电枢。在此，图1中设定相互正交的X、Y、Z三轴。X轴在绕线装置1的大致水平前后方向上延伸，Y轴在绕线装置1的大致水平横方向上延伸，Z轴在绕线装置1的大致垂直方向上延伸。绕线装置1具备分度(インデツクス)机构11、飞轮50、喷嘴5和绕线头移动机构66。分度机构11以与Z轴平行的轴为中心旋转。飞轮50在T形件81的周围转动。喷嘴5一边与该飞轮50一起转动，一边把线材90抽出。绕线头移动机构66使飞轮50在X、Y、Z三轴的方向上移动。喷嘴5通过一边抽出线材90一边在T形件81的周围转动而把线材90缠绕在T形件81上。分度机构11具备工件支承台12和分度发动机13。工件支承台12以与Z轴平行的轴为中心能旋转地被支承。分度发动机13驱动工件支承台12旋转。作为使飞轮50以与X轴平行的轴为中心转动的机构，其具备主轴21和主轴发动机25。主轴21通过轴承26能旋转地被支承在绕线头台27上，与飞轮50一起以与X轴平行的轴为中心旋转。主轴发动机25通过带轮22、23和皮带24而驱动主轴21旋转。绕线头移动机构66具备横移动台61、前后移动台63和绕线头台27，其使飞轮50在三轴方向上移动。横移动台61通过电磁作动器62而对于台架2在Y轴方向上移动。前后移动台63通过电磁作动器64而对于横移动台61在X轴方向上移动。绕线头台27通过该电磁作动器65而对于前后移动台63在Z轴方向上移动。各电磁作动器62、64、65由通过伺服发动机驱动旋转的滚珠丝杠和旋合在该滚珠丝杠上而平行移动的从动件等构成。绕线装置1具备使喷嘴5对飞轮50移动的喷嘴驱动机构15。喷嘴驱动机构15具备滑动轴16、喷嘴驱动部55和伺服发动机18。滑动轴16通过花键17能滑动地被支承在圆筒状主轴21的内侧。喷嘴驱动部55把滑动轴16的移动传递给喷嘴5。伺服发动机18使滑动轴16对于绕线头台27在X轴方向上移动。具体说就是，伺服发动机18驱动滚珠丝杠19旋转。这样，旋合在滚珠丝杠19上的从动件20，通过轴承29使滑动轴16对于绕线头台27在X轴方向上移动。喷嘴驱动部55具备滚轮导向件56、导向槽57、直线导向件51、移动部件53和滚轮58。滚轮导向件56对于旋转中心轴O形成为点对称，安装在滑动轴16的前端。导向槽57形成在滚轮导向件56上，且向与旋转中心轴O正交的方向延伸。直线导向件51安装在飞轮50的内侧。移动部件53能滑动地被支承在直线导向件51上。滚轮58与导向槽57滚动接触并连接在移动部件53上。喷嘴5安装在移动部件53上。如果滑动轴16沿X轴方向移动，则移动部件53通过滚轮58而沿各个直线导向件51移动。这样，移动部件53沿直线导向件51前进，则喷嘴5就插入到铁心80的槽82内部。从未图示的线材源引出来的线材90，由孔91、导向套管92、导向滚轮93、贯通孔94导向而送到喷嘴5。孔91设置在滑动轴16上。导向套管92贯穿主轴21。导向滚轮93安装在飞轮50上。贯通孔94设置在移动部件53上。喷嘴驱动机构15具备对于飞轮的旋转中心轴O而与喷嘴驱动部55成点对称移动的虚设驱动部60。通过具备虚设驱动部60就能取得飞轮50的旋转平衡。虚设驱动部60与喷嘴驱动部55同样地具备导向槽57、直线导向件51、移动部件53和滚轮58。虚设喷嘴6安装在移动部件53上。构成喷嘴驱动部55和虚设驱动部60的各自的直线导向件51、移动部件53、滚轮58是大致相同的形状。通过这样设置虚设喷嘴6，如果滑动轴16在X轴方向上移动，则各个移动部件53通过各个滚轮58而沿各个直线导向件51移动，虚设喷嘴6与喷嘴5同步进行移动。一个直线导向件51是对于旋转中心轴O而与另一个直线导向件51成点对称地安装的。各个直线导向件51对于旋转中心轴O倾斜，各个直线导向件51间的间隔从主轴21一侧向铁心80一侧变小。各个直线导向件51间的夹角设定成与相邻T形件81间的夹角大致相等。喷嘴5与虚设喷嘴6是通过槽82的中央部转动的结构。通过该结构，能抑制喷嘴5与虚设喷嘴6在T形件81的绕线中产生干涉，能提高绕线占空系数的。本实施例中各个直线导向件51对于飞轮50是固定的，但并不限定于此，根据铁心的形状等，也可以设置改变各个直线导向件51的夹角的调整机构。飞轮50是在其内侧收容有喷嘴驱动部55和虚设驱动部60的中空结构。而且是对于旋转中心轴O对称地形成，以能取得旋转平衡。虚设导向套管95对于旋转中心轴O与导向套管92点对称地安装在主轴21上。虚设导向滚轮96对于旋转中心轴O与导向滚轮93点对称地安装飞轮50上。通过安装在虚设导向套管95和虚设导向滚轮96而取得旋转平衡。下面说明绕线装置1的绕线动作。首先，把要绕线的铁心80放置并固定在工件支承台12上。然后转动分度机构11和绕线头移动机构66，把喷嘴5移动到靠近应该绕线的T形件81的位置。接着，把从喷嘴5抽出的线材90固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电枢的绕线装置，其中，具备：抽出线材的喷嘴，和使该喷嘴转动的飞轮，和使喷嘴对于该飞轮移动的喷嘴驱动机构，其把线材缠绕在磁极上，其特征在于，所述喷嘴驱动机构具备：对于所述飞轮的旋转中心轴是相互点对称地移动的喷嘴驱动部和虚设驱动部，其结构是一方面通过该喷嘴驱动部使所述喷嘴移动，另一方面通过该虚设驱动部来取得飞轮的旋转平衡。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：酒井勉，
申请(专利权)人：日特机械工程株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]