三相电励磁双凸极电机中高速位置检测误差的补偿方法技术
Compensation method of high speed position detection error in three phase electric excitation doubly salient motor
The invention discloses a method for compensation of three-phase electric excitation doubly salient motor high speed position detection error, error detection of two phases of motor flux, flux components and then subtract these flux difference by the armature winding, to eliminate the influence of armature reaction on flux difference changed from positive to negative zero position. Compared with the prior art, the invention can reduce the position observation error produced by the armature reaction and realize the accurate commutation and stable operation of the electric excitation doubly salient motor without position sensor.
【技术实现步骤摘要】
三相电励磁双凸极电机中高速位置检测误差的补偿方法
本专利技术属于电机控制领域，涉及了一种电励磁双凸极电机的无位置传感器的控制方法。
技术介绍
电励磁双凸极电机凭借其结构简单，可靠性高，且气隙磁通调节灵活的特点，在航空、新能源等领域有着广阔的应用前景。同无刷直流电机一样，该电机用于驱动系统时需检测转子位置以实现准确换相，额外增加的传感器降低了系统可靠性，增加了成本，限制了电机的应用范围，因此研究电励磁双凸极电机无位置传感器运行技术具有重要意义。目前，基于磁链的位置检测方法在其它电机中都得到了广泛研究与应用，然而在电励磁双凸极电机中却鲜有研究。南京航空航天大学申请了一件专利：《基于线磁链的三相电励磁双凸极电机无位置传感器控制方法》(申请号：201610543168.6)。该专利申请利用了三相电励磁双凸极电机的线磁链的由正变负的过零点位置与换相位置重合的特性，但该方法所检测的线磁链中还包含了电枢绕组产生的磁链成分，在电机加载运行时，其由正变负的过零点位置受电枢反应的影响仍会超前，如若不加以补偿则易导致换相失败。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
提出的技术问题，本专利技术旨...
【技术保护点】
三相电励磁双凸极电机中高速位置检测误差的补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)检测电励磁双凸极电机BA两相、CB两相、AC两相的磁链之差Ψ
【技术特征摘要】
1.三相电励磁双凸极电机中高速位置检测误差的补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)检测电励磁双凸极电机BA两相、CB两相、AC两相的磁链之差ΨBA、ΨCB、ΨAC；(2)消除ΨBA、ΨCB、ΨAC中由电枢绕组产生的磁链成分，得到补偿后的磁链之差Ψ`BA、Ψ`CB、Ψ`AC；(3)利用Ψ`BA、Ψ`CB、Ψ`AC由正变负的过零点得到三个互差120°的转子位置信号。2.根据权利要求1所述三相电励磁双凸极电机中高速位置检测误差的补偿方法，其特征在于：在步骤(1)中，采用下式计算磁链之差：ψij＝(Li·Ii-Lj·Ij)+(Lif-Ljf)·If上式中，i＝A,B,C，j＝A,B,C，且i≠j，Li、Lj表示i相、j相绕组的自感，Ii、Ij表示i相、j相的相电流，Lif、Ljf表示i相、j相绕组与励磁绕组的互感，If为励磁电流。3.根据权利要求2所述三相电励磁双凸极电机中高速位置检测误差的补偿方法，其特征在于：在步骤(2)中，用ΨBA、ΨCB、ΨAC减去对应两相电流与电感系数的乘积，得到补偿后的的磁链之差Ψ`BA、Ψ`CB、Ψ`AC...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟峰，王慧贞，张红岩，姜浩宇，陈强，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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