一种具有增益调度切换增益的永磁同步电机滑模控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种具有增益调度切换增益的永磁同步电机滑模控制系统；所述控制系统采用增益调度和自适应相结合的方法对永磁同步电机定子电流滑模控制器的切换增益进行实时整定；该方法根据自适应律在线调整切换增益系数的边界范围，同时以关于直轴、交轴电流的积分滑模面函数作为调度变量，在允许边界范围内对切换增益系数进行增益调度；所设计方法在保证所述控制系统鲁棒性的前提下，削弱了系统抖振，改善了控制性能。

A sliding mode control system for permanent magnet synchronous motor with gain scheduling switching gain

The invention relates to a permanent magnet synchronous motor sliding mode control system with gain scheduling gain; the gain switching method of control system combining gain scheduling and adaptive sliding mode controller for the stator current of permanent magnet synchronous motor real-time tuning; the method according to the adaptive law of online adjustment of the switching gain coefficient of the boundary range. At the same time with the integral sliding mode on d-axis and q-axis current of the surface as a function of scheduling variable, in allowing the gain scheduling of the switch gain coefficient bounds; the design method under the premise of ensuring the robustness of the control system, weakening the chattering and improves control performance.

【技术实现步骤摘要】
一种具有增益调度切换增益的永磁同步电机滑模控制系统
本专利技术涉及一种具有增益调度切换增益的永磁同步电机滑模控制系统。
技术介绍
得益于新型的稀土永磁材料研制成功，永磁同步电机的性能出现了质的提升，在很多领域都得到了广泛应用；永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的系统，对系统内部参数摄动及外部干扰极为敏感，因此传统的线性控制方法无法准确描述系统的稳态、动态过程，也无法适应系统参数的变化，从而难以保证电机在全局转速、转矩范围内的运行品质。滑模控制是一种特殊的非线性控制，它具有响应快速、鲁棒性好、工程实用性强等优点；然而，滑模控制系统会存在抖振的问题，抖振的来源主要是切换增益，如果在趋近滑模面的过程中对切换增益进行适当的调整就可以消除抖振。
技术实现思路
本专利技术为弥补滑模控制系统的不足提出一种具有增益调度切换增益的永磁同步电机控制方法。上述目的通过以下的技术方案实现。一种具有增益调度切换增益的永磁同步电机滑模控制系统，是以永磁同步电机矢量控制为基础的转速、电流双闭环控制系统，其中电流环采用滑模控制器，整体系统结构如图1所示；其中电流滑模控制器利用滑模控制原理，有效地保障系统的响应速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有增益调度切换增益的永磁同步电机滑模控制系统，其特征在于：以矢量控制和电流、转速双闭环为基础，采用转速PI调节、最大转矩电流比和电流滑模控制原理。

【技术特征摘要】
1.一种具有增益调度切换增益的永磁同步电机滑模控制系统，其特征在于：以矢量控制和电流、转速双闭环为基础，采用转速PI调节、最大转矩电流比和电流滑模控制原理。2.根据权利要求1所述的电流滑模控制器特征在于：将d、q轴定子电流误差ed、eq作为控制器输入的状态变量，将d、q轴定子电压ud、uq...

【专利技术属性】
技术研发人员：金宁治，王崇钊，王洪霞，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23