安装模块化旋转编码器的方法和模块化旋转编码器技术

一种用于模块化旋转编码器的安装方法以及一种模块化旋转编码器以简单的用户对准操作提供精确的位置确定，模块化旋转编码器可简单地再生产和装配，并且还具有简单的构造。用于在待测量的物体上安装模块化旋转编码器的安装方法包括：将编码盘设置在旋转轴线上；沿着旋转轴线调节编码盘，以导致到待测量的物体的距离与预定值相应；以及（ｃ）然后将电路单元固定至待测量的物体，模块化旋转编码器包括编码盘和电路单元，在该模块化旋转编码器中，编码盘安装在旋转轴线上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种安装模块化旋转编码器的方法和一种模块化旋转编码器。
技术介绍
旋转编码器将机械旋转位移的量和围绕旋转轴线的旋转次数转换成电信号并将其输出。为了简单起见，这种旋转编码器接下来也称为编码器。在这种编码器中，将机械旋转位移量转换成电信号的零件包括编码盘和具有检测元件和电路的电路单元。因此，将两个旋转物品的相互位移转换成电信号，以将其输出并进行进一步处理。旋转编码器存在许多构造，其中，例如，模块化旋转编码器具有不同部件，例如编码盘和具有电路单元的扫描头。这些部件被单独地提供给对其进行装配的用户。这种模块化旋转编码器通常由最小可以的功能零件组成，可使得成本和空间减到最小。在日本专利申请公开文件No. 2002-195853中描述了模块化旋转编码器的构造的一个实例。此类型的模块化旋转编码器经由一固定平台固定至受到测量的物体，并且，模块化旋转编码器具有所连接的电路板。电路板具有电子零件和安装于其上的光接收元件。此外，编码盘设置在受到测量的物体的旋转轴上。光发射元件、光接收元件以及固定裂缝板相对于编码盘固定地布置。从光发射元件发出的光经由固定裂缝板中的裂缝和编码盘中的裂缝输入至光接收元件。然后，由于轴线的旋转，根据设置于编码盘上的特定裂缝图案而将光输入至光接收元件。相应于旋转运动而产生例如编码脉冲形式的电信号。通过将此类型的模块化旋转编码器安装在可旋转的本体上，例如电机的可旋转的轴，实现编码器的功能。换句话说，即使没有编码器轴，也没有编码器轴承(或编码器盖)， 通过在相对的构件上使用功能零件也可实现编码器的功能。在制造处理的过程中，通过用特殊的工具将编码盘单元和扫描头安装在一起，来将模块化旋转编码器装配在一起。然后，在检查编码器功能之后，拆开设备，并使这些单元以拆开的状态提供给用户。购买模块化旋转编码器的用户可通过将其安装在待测量的物体的旋转轴线上，例如安装在电机的驱动轴上来实现编码器功能。关于编码器的性能，一个最重要的特征是输出信号波形的精度。信号精度取决于， 例如用来检测待测量的物体的旋转的编码盘的精度以及围绕物构造。其进一步取决于电路单元(包括信号处理单元和检测器元件)在待测量的物体上的安装精度以及编码盘的检测精度。在模块化旋转编码器的情况中，最重要的一项是电路单元(其包括信号处理单元、检测器元件等)在待测量的物体上的安装精度。安装精度对输出信号波形的精度的显著影响给用户带来复杂的问题，即使该问题可由制造商相对轻松地解决。这是因为，在将编码器安装在待测量的物体上时，在普通用户典型地不熟悉编码器的构造及其特性的情况下，存在普通用户必须满足的巨大需求。如上所述，模块化旋转编码器的制造商将其装配一次，并检查其作为完整装配的编码器的功能。如果将其拆开并可以相同的方式重新装配，那么没有问题。然而，由于高安装精度的需求，可以对用户造成技术上复杂的过程。为了解决这些问题，例如，在日本申请公开NO.S62-147315中描述了一种用于旋转编码器的特殊的安装方法。编码器包括具有编码盘图案的可旋转的编码盘和读取编码盘图案以产生代表轴位置的电信号的固定光检测器/掩模组件。描述了一种不需要精确地对准印刷电路板和编码盘的方法。为此目的，首先插入光检测器/掩模组件和用于光检测器的导线。然后，必须在印刷电路板(在那里安装光检测器/掩模组件)和编码盘之间推入适当的测径器或垫片，以确保有适当的间隔。在正确地定位印刷电路板之后，需要焊接导线。然而，在此安装方法中，用户必须决定光检测器组件的位置和掩模的导线。因此， 将此任务被认为是复杂且麻烦的。此外，精确的视觉确定是必需的，以在几个对准标记的基础上决定掩模和编码盘的正确位置。这种视觉确定需要一定的熟练度，并且必然不是一项简单的操作。另外，不仅难以定位光检测器/掩模组件，而且，由于使用了用于间隙调节的测径器或垫片而可以导致倾斜地安装编码盘。因此，难以提供这样的编码器，其在基础电路板本身上具有检测器功能，特别是当该电路板在不同位置具有多个传感器时。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种模块化旋转编码器和一种安装模块化旋转编码器的方法，其在安装模块化旋转编码器的同时提供给用户简单地重现必需的对准操作的能力。此外，低成本模块化旋转编码器，以及具有简单构造的模块化旋转编码器是人们所期望的。通过具有权利要求1的特征的模块化旋转编码器安装方法和具有权利要求9的特征的模块化旋转编码器来实现这些目的。在从属权利要求中描述了本专利技术的其它有利实施方式的特征。用于在待测量构件或物体上安装模块化旋转编码器的方法包括(a)在轴上设置编码盘；(b)沿着轴的旋转轴线调节编码盘的位置，以导致到构件或物体的距离测量预定值；以及(c)将电路单元固定至构件或物体。编码盘可以通过压力接触安装在盘毂上。轴的顶部可以通过终端锁定装置固定至盘毂。可以通过将具有编码盘的盘毂沿着轴向方向滑动而将其移动，以调节编码盘位置。可以的是，在其上安装有编码盘的轴的旋转轴线与待测量的物体的旋转轴线相应。另外，编码盘可以在轴上压配合，然后通过在轴向方向上滑动而将其移动，以调节到待测量的物体的距离。编码盘可以安装在盘毂上，并且盘毂可以具有锁定工具机构，以将轴固定至盘毂。 具有编码盘的盘毂可以固定至轴，并且可以通过沿着轴向方向滑动地移动轴来调节盘毂的位置。然后，用锁定工具机构将盘毂固定至轴。可以用垫片或夹具来执行位置调节。可以通过将编码盘与电路单元垂直相对地布置来执行位置调节。互补的阳接头和阴接头可以形成在电路单元的安装表面和待测量的物体上，并可以在接头的位置处执行位置调节。然后，将电路单元移动并固定在无法互相地接合的相互接头的位置。垫片可以插入在电路单元和待测量的物体之间。根据本专利技术的示例性的实施方式，模块化旋转编码器包括盘毂、编码盘和电路单元。通过压配合和/或粘合将编码盘安装在盘毂上，以将模块化旋转编码器安装在待测量的物体上。编码盘可以在中间位置安装在盘毂上，以将模块化旋转编码器安装在待测量的物体上。电路单元可通过用于安装模块化旋转编码器的垫片安装在待测量的物体上。可以通过互相装配在被布置为安装模块化旋转编码器的阴接头和阳接头中，而将电路单元安装在待测量的物体上。因此提供了一种低成本的模块化旋转编码器和模块化旋转编码器的简单安装方法。此安装方法通过简单的调节操作来确保精确的定位。此外，提供模块化旋转编码器的简单、紧凑且较少部件的构造。根据本专利技术的示例性的实施方式，模块化旋转编码器的安装方法包括，在与待测量的(可旋转的)物体连接的轴上安装编码盘。然后，在可旋转的轴轴线的轴向方向上调节编码盘的位置。然后，安装电路单元。通过简化在可旋转的轴轴线的轴向方向上的编码盘的调节操作，调节操作非常简单。通过经由盘毂将编码盘装配至轴，或通过将编码盘直接装配至轴，可适当地选择用于安装编码器的垫片以及编码器规格。在本专利技术的示例性的实施方式中，经由盘毂将编码盘装配至轴。在盘毂内，具有与轴的顶部连接的终端锁定装置。因此，将编码器侧和物体侧上的不同轴线锁定在一起。另外，通过压力接触将编码盘安装至盘毂，并且，在轴向方向上滑动地移动编码盘，以调节其位置或高度。替代地，编码盘可以直接与轴压配合。以此方式，将编码盘与盘毂或轴压配合。 由于通过压力接触安装编码盘，所以简本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于在待测量的物体上安装模块化旋转编码器的方法，所述模块化旋转编码器包括编码盘和电路单元，所述方法包括：将所述编码盘设置在所述物体的可旋转的轴上；沿着所述轴的旋转轴线调节所述编码盘的位置，以使到所述待测量的物体的距离与预定值相应；在调节之后，将所述电路单元固定至所述待测量的物体。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村义行，
申请(专利权)人：约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE