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基于阵列探测器的绝对轴角编码系统技术方案

技术编号:7061946 阅读:196 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种基于阵列探测器的绝对轴角编码系统。包括光源,转轴,编码盘,物镜,阵列探测器和数据处理电路;转轴中安装编码盘,光源置于编码盘的一侧,编码盘的另一侧依次设有成像物镜和阵列探测器,编码盘、成像物镜和阵列探测器三者安装需要满足物象位置关系,阵列探测器获取放大后的编码盘局部图像信息后,传到数据处理电路,数据处理电路对图像信息分析处理后,输出角度信息。编码盘采用单圈绝对式的编码方式,减少码道,缩小编码盘尺寸;采用阵列探测器作为接收元件,满足响应频率高的要求;采用硬件电路作为数据处理单元,具有实时性好,响应速度快,体积小等特点。加入成像物镜,用于放大编码盘局部图像,提高系统分辨率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种精密角度测量系统,尤其是涉及一种基于阵列探测器的绝对轴角编码系统
技术介绍
根据编码方式的不同,传统的轴角编码器可以分为增量式和绝对式两种,增量式编码器的优点是响应速度快,结构简单,尺寸小,其缺点是受环境影响大,掉电后容易造成数据损失,而且有误差累积。与增量式编码器相比,绝对式轴角编码器具有抗干扰能力强, 掉电后无须重新标定,无累积误差等优点。目前,世界上研制开发轴角编码器的公司和研究机构很多,主要有德国 Heidenhain公司,Opton公司等;日本的Tamagawa公司、尼康公司、佳能公司等;美国的 Itek公司,Renco公司等,以及英国、瑞士和俄罗斯等国家的研究机构和厂家。美国NASA 的Goddard宇航中心为车辆Cartesian坐标研制的27位超高分辨率的绝对式轴角编码器,它采用了全新的编码方式和图像识别技术,满足航天技术的需要。我国的编码器研究大概起步于上个世纪六十年代,中科院长春光机所于1964年研制了第一块编码盘和圆光栅,并成功应用于光电经纬仪和测量雷达上,随后,多家科研单位也先后进行了光电编码器的开发和研究,并取得了一定成果,80年代末,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于阵列探测器的绝对轴角编码系统,其特征在于:包括光源(1),转轴(2),编码盘(3),物镜(4),阵列探测器(5)和数据处理电路(6);转轴(2)中安装编码盘(3),光源(1)置于编码盘(3)的一侧,编码盘(3)的另一侧依次设有成像物镜(4)和阵列探测器(5),编码盘(3)、成像物镜(4)和阵列探测器(5)三者安装需要满足物象位置关系,阵列探测器(5)获取放大后的编码盘局部图像信息后,传到数据处理电路(6),数据处理电路(6)对图像信息分析处理后,输出角度信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:谈颖皓袁波孟子博
申请(专利权)人:浙江大学
类型:发明
国别省市:86

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