本实用新型专利技术公开了一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置，涉及溶洞检测技术领域，该探测装置包括：外壳体，外壳体上设有360°环视窗；激光测距装置，激光测距装置安装于外壳体内，激光测距装置的激光束发出端与环视窗相对；旋转编码器，旋转编码器安装于外壳体内；控制器，控制器安装于外壳体内，激光测距装置和旋转编码器分别与控制器相连。本实用新型专利技术能够实时勘探溶洞内部形象，合成溶洞内部3D效果图，具有体积小、效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及溶洞探测
，具体涉及用于勘探溶洞内部结构的探测装置。
技术介绍
在修建公路桥梁和铁路的过程中，溶岩地区修建的公路桥梁越来越多。溶岩为石灰岩、白云岩、石膏、岩盐等可溶性岩层经常年水流侵蚀作用，逐渐溶蚀形成的溶槽、溶沟或溶洞，其分布无规律可循。石灰溶岩地区桥梁桩基的持力层为石灰岩，岩质一般较坚硬，岩层中裂隙、溶洞、溶槽、石笋发育，岩面倾角大且不规则，给施工带来很大的困难，若处理不当，往往会造成掉钻、卡钻、埋锤、梅花孔、漏浆、塌孔等事故发生，甚至威胁桥梁运营安全。因此通常需要预先勘探钻孔之处是否存在溶洞，并且需要探测溶洞的内部结构，现阶段通常使用的勘探方法包括超前钻探、地球物理勘探、电磁波层析CT探测、三高测量技术等。现有技术的勘探方法大多只能判断出溶洞的存在与否，并不能确定溶洞的内部结构和大小。但是现有技术的勘探方法并不能充分了解桥梁桩位所处地区溶洞的发育规律、基本形态、规模大小、溶穴顶板岩层厚度、完整性、洞内充填物性状等，无法评价岩溶地基的稳定性，无法在施工过程中采取稳妥地防治措施，不能保证施工顺利进行、桥梁运营安全。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置，能够实时勘探溶洞内部形象，具有体积小、效率高的优点。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置，包括：外壳体，所述外壳体上设有360°环视窗；激光测距装置，所述激光测距装置安装于所述外壳体内，所述激光测距装置的激光束发出端与所述环视窗相对；旋转编码器，所述旋转编码器安装于所述外壳体内；控制器，所述控制器安装于所述外壳体内，所述激光测距装置和旋转编码器分别与所述控制器相连。在上述技术方案的基础上，所述激光测距装置，包括：驱动部，所述驱动部安装于所述外壳体内，所述驱动部与所述控制器信号连接；激光测距模块，所述激光测距模块与所述驱动部相连，所述驱动部驱动所述激光测距模块360°旋转，且所述激光测距模块与所述控制器相连。在上述技术方案的基础上，所述激光测距装置还包括摄像头和LED环灯，所述激光测距模块远离所述驱动部的一端设有摄像固定件，所述摄像头固定于所述摄像固定件上，所述摄像头靠近所述摄像固定件的一侧外围周向设置所述LED环灯。在上述技术方案的基础上，所述外壳体内设置有安装板和旋转支撑座，所述安装板上安装所述驱动部和所述旋转编码器，所述旋转支撑座朝向所述安装板的一侧面上设有齿轮副，所述驱动部的输出端连
接所述齿轮副，所述旋转支撑座上设有转轴，所述转轴靠近所述旋转支撑座的一端连接所述齿轮副，所述转轴的另一端连接所述激光测距模块。在上述技术方案的基础上，所述激光测距模块与所述旋转支撑座之间设有集电环，所述集电环罩设于所述转轴上。在上述技术方案的基础上，所述外壳体包括依次相连的上壳体、中间壳体和下壳体，所述上壳体远离所述中间壳体的一端设有后座，所述后座上设置有插头套装，所述下壳体远离所述中间壳体的一端有遮光前盖，所述环视窗设置于所述下壳体上。在上述技术方案的基础上，所述上壳体、所述中间壳体和所述下壳体均呈圆筒状，所述上壳体、所述中间壳体和所述下壳体同轴设置，且所述下壳体为光学玻璃管。与现有技术相比，本技术的优点在于：(1)本技术的用于勘探溶洞内部结构的探测装置包括外壳体和设置于外壳体内部激光测距装置和旋转编码器，该装置的体积小巧，可以沿钻孔下方到溶洞内的采空区中，且外壳体的密封防水性能较高，适用范围广、使用寿命长。外壳体内设置有摄像头，摄像头可以实时观察孔内景象，且激光测距模块可以360°旋转，实现全方位扫描，在同一层面上多次扫描，确保测量无死角，测距范围大，测量精度高。(2)本技术的用于勘探溶洞内部结构的探测装置的旋转编码器与控制器相连，该旋转编码器与激光测距装置配合使用，对溶洞层析内部形状及大小进行实时测量，准确勘探融通的深度和内部形状，有效降低清理成本。附图说明图1为本技术实施例中探测装置的结构示意图。图中：10-外壳体，11-上壳体，12-中间壳体，13-下壳体，14-前盖，15-后座，16-电缆连接头，17-插头套装，20-激光测距装置，21-电机，22-转轴，23-安装板，24-旋转支撑座，25-齿轮副，26-集电环，27-激光测距模块，28-LED环灯，29-摄像头，30-旋转编码器。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。参见图1所示，本技术实施例提供一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置，包括：外壳体10，外壳体10包括依次螺纹密封连接的上壳体11、中间壳体12和下壳体13，上壳体11、中间壳体12和下壳体13均呈圆筒状，上壳体11、中间壳体12和下壳体13同轴设置。上壳体11远离中间壳体12的一端设有后座15，后座15上设置有插头套装17，后座15远离上壳体11的一端设有螺纹连接的电缆连接头16。下壳体13远离中间壳体12的一端有遮光前盖14，且下壳体13为光学玻璃管。外壳体10的光学玻璃管形成360°环视窗。激光测距装置20，其包括：电机21，上壳体11靠近中间壳体12的一侧内部设设有安装板23，电机21安装于安装板23朝向后座15的一侧面上，电机21与控制器信号连接，控制器控制电机21的转动速度。中间壳体12中设有旋转支撑座24，旋转支撑座24与安装板23均与外壳体10同轴设置，旋转支撑座24与安装板23相对的一侧面设置有齿轮副25，电机21的输出端连接齿轮副25，电机21带动齿轮副25转动。齿轮副25连接有转轴22，转轴22沿外壳体10的轴线布置，且转轴22的一端与安装板23通过推力球轴承相连，转
轴22的另一端位于下壳体13中。激光测距模块27，激光测距模块27安装于下壳体13内，且激光测距模块27与转轴22固接，转轴22带动激光测距模块27沿外壳体10的轴线360°旋转，且激光测距模块27与旋转支撑座24之间设置有集电环26，集电环26与外壳体10同轴。激光测距模块27远离电机21的一端设有摄像固定件，摄像头29固定于摄像固定件上，摄像头29靠近摄像固定件的一侧外围周向设置LED环灯28。其中，摄像头29为鱼眼镜头。旋转编码器30，旋转编码器30安装于安装板23朝向底座15的一面，旋转编码器30与电机21并列设置。控制器，控制器安装于旋转支撑座24朝向激光测距模块27的一侧面，激光测距装置20和旋转编码器30分别与控制器相连。本技术不局限于上述实施方式，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置，其特征在于，包括：外壳体(10)，所述外壳体(10)上设有360°环视窗；激光测距装置(20)，所述激光测距装置(20)安装于所述外壳体(10)内，所述激光测距装置(20)的激光束发出端与所述环视窗相对；旋转编码器(30)，所述旋转编码器(30)安装于所述外壳体(10)内；控制器，所述控制器安装于所述外壳体(10)内，所述激光测距装置(20)和旋转编码器(30)分别与所述控制器相连。
【技术特征摘要】
1.一种用于勘探溶洞内部结构的探测装置，其特征在于，包括：外壳体(10)，所述外壳体(10)上设有360°环视窗；激光测距装置(20)，所述激光测距装置(20)安装于所述外壳体(10)内，所述激光测距装置(20)的激光束发出端与所述环视窗相对；旋转编码器(30)，所述旋转编码器(30)安装于所述外壳体(10)内；控制器，所述控制器安装于所述外壳体(10)内，所述激光测距装置(20)和旋转编码器(30)分别与所述控制器相连。2.如权利要求1所述的用于勘探溶洞内部结构的探测装置，其特征在于，所述激光测距装置(20)，包括：驱动部，所述驱动部安装于所述外壳体(10)内，所述驱动部与所述控制器信号连接；激光测距模块(27)，所述激光测距模块(27)与所述驱动部相连，所述驱动部驱动所述激光测距模块(27)360°旋转，且所述激光测距模块(27)与所述控制器相连。3.如权利要求2所述的用于勘探溶洞内部结构的探测装置，其特征在于：所述激光测距装置(20)还包括摄像头(29)和LED环灯(28)，所述激光测距模块(27)远离所述驱动部的一端设有摄像固定件，所述摄像头(29)固定于所述摄像固定件上，所述摄像头(29)靠近所述摄像固定件的一侧外围周向设置所述LED环灯(28)。4.如权利要求2所述的用于勘探溶洞内部结构的探测装置，其特征在于：所述外壳体(10)内设置有安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：许新国，
申请(专利权)人：武汉固德超前高新科技研发有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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