车辆用控制装置制造方法及图纸

提供车辆用控制装置，在再生动作中将变速挡切换为变速比小的变速挡时，既能抑制发生变速冲击又能提高能量转换效率。该车辆用控制装置用于控制车辆用驱动装置，其具有：输入部件，与发动机及旋转电机相驱动连结；输出部件；变速装置，具有多个摩擦接合构件，多个摩擦接合构件受到控制而接合或分离，由此在多个变速挡之间进行切换，从而以各变速挡的变速比对输入部件的旋转驱动力进行变速并输出至输出部件。当变速装置在旋转电机处于再生动作中的状态下将变速挡切换为变速比小的变速挡时，该车辆用驱动装置对作用于表示所分离一侧的摩擦接合构件的分离侧构件的工作油的油压即分离侧油压进行控制，使得分离侧构件在整个变速过程中维持滑动状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制车辆用驱动装置的车辆用控制装置，该车辆用驱动装置具有输入部件，其与发动机及旋转电机相驱动连结；输出部件；变速装置，其具有多个摩擦接合构件，多个摩擦接合构件受到控制而接合或分离，由此在多个变速挡之间进行切换， 从而以各变速挡的变速比对输入部件的旋转驱动力进行变速并输出至输出部件。
技术介绍
近年来，混合动力车辆得到了实际的应用，该混合动力车辆同时采用发动机和旋转电机作为驱动力源，从而能够降低发动机的燃料消耗率及减少尾气排放量。作为使用于这样的混合动力车辆上的车辆用驱动装置的一例，例如在下述的专利文献1中提出了一种车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置将作为驱动力源的发动机及旋转电机的旋转驱动力， 以通过变速装置来设定的各变速挡的变速比进行变速并输出。在用于这样的混合动力车辆的驱动装置中，当脚从加速器踏板上移开而处于滑行 (coast)状态时，根据与车速等的关系，有时会切换(升挡)至变速比小的变速挡。在此，在相邻的两个变速挡之间进行变速挡的切换时，摩擦接合构件的接合及分离得以控制而进行所谓的离合变速。通常在该离合变速中，分离侧的摩擦接合构件在变速动作的初始阶段相对快速地完全分离，而接合侧的摩擦接合构件在滑动的同时缓缓地接合。在作为驱动力源仅具有发动机的一般车辆的情况下，以及在即使是混合动力车辆但旋转电机不进行再生动作(regeneration)的情况下等，作用于输入部件的负扭矩小，所以即使实施了这样的变速控制，输入部件的转速也只是通过发动机内的各部分的摩擦力等得以减速，其变化非常平缓，因此几乎不会在接合侧的摩擦接合构件接合时发生冲击(变速冲击)而成为问题。然而，在车辆处于滑行状态的情况下，该车辆的驾驶员可能会根据自己的意愿进行制动操作，此时，如上所述的用于混合动力车辆的驱动装置使旋转电机进行再生动作来实现对车辆的制动。在旋转电机进行再生动作的情况下，旋转电机所输出的相对大的负扭矩传递至输入部件，所以若进行如上所述的通常的离合变速，则旋转电机所输出的负扭矩使输入部件的转速大幅度降低以急剧变化，因此发生变速冲击的可能性很高。因此，在专利文献1所记载的车辆用驱动装置中，当进行再生动作时，将旋转电机所输出的负扭矩(再生扭矩)的大小限定在规定大小以下。由此，能够抑制如下现象与旋转电机相驱动连结的输入部件的转速急剧降低，从而对车辆产生变速冲击。现有技术文献(专利文献)专利文献1 日本特开2008-094332号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，若如上所述那样限制再生扭矩的大小，则虽能够抑制变速冲击，但所再生的能量相应地减少，所以会存在能量转换效率降低的问题。本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种在再生动作中将挡位切换至变速比小的变速挡的情况下，既能够抑制因变速动作而对车辆发生冲击(变速冲击)， 又能够提高能量转换效率的技术。用于解决课题的手段用于实现该目的的本专利技术的车辆用控制装置，用于控制车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置具有输入部件，其与发动机及旋转电机相驱动连结；输出部件；变速装置，其具有多个摩擦接合构件，上述多个摩擦接合构件受到控制而接合或分离，由此在多个变速挡之间进行切换，从而以各变速挡的变速比对上述输入部件的旋转驱动力进行变速并输出至上述输出部件。该车辆用控制装置的特征结构在于，当上述变速装置在上述旋转电机处于再生动作中的状态下将变速挡切换为变速比小的变速挡时，对作用于分离侧构件的工作油的油压即分离侧油压进行控制，使得上述分离侧构件在整个变速过程中维持滑动状态， 其中，所述分离侧构件是指所分离的一侧的摩擦接合构件。在此，变速过程是指，输入部件的转速在从变速挡切换之前的转速起到变速挡切换之后的转速为止的期间内的变化过程，其中，变速挡切换之后的转速是基于切换前后的各变速挡的变速比来决定的。另外，在本申请中，“旋转电机”是指，发挥马达(电动机)、发电机(generator)功能且根据需要发挥马达及发电机这两者的功能的概念，是既包含马达又包含发电机的概念。若采用上述特征结构，则对分离侧油压进行控制，使得分离侧构件在整个变速过程中维持滑动状态，由此使来自输出部件的旋转驱动力的一部分在整个变速过程中维持经由分离侧构件传递至输入部件侧的状态。因此，即使为了进行再生动作而使旋转电机输出相对大的负扭矩，也能够抑制输入部件的转速因从该输出部件传递来的旋转驱动力而急剧变化。因此，能够抑制发生变速冲击。另外，由于只通过对分离侧油压进行控制就能够抑制发生变速冲击，所以与在变速过程的初始阶段使分离侧构件相对快速地完全分离的情形不同，无需对旋转电机所输出的负扭矩(再生扭矩)的大小进行限制。因此，不会发生所再生的能量减少等不良情况，从而能够维持高的能量转换效率。如上所述，若采用本结构，则在再生动作中将变速挡切换为变速比小的变速挡的情况下，既能够抑制发生变速冲击又能够提高能量转换效率。在本专利技术中，优先采用如下结构执行变化率控制，在该变化率控制中，使上述分离侧油压以与上述旋转电机所输出的再生扭矩的大小相对应的减压变化率减少。若采用该结构，则通过进行用于使分离侧油压逐渐减少以使分离侧构件滑动的比率缓缓变大的相对简单的控制，能够抑制输入部件的转速急剧变化。此时，根据旋转电机所输出的再生扭矩的大小，要使输入部件的转速平滑地变化所需的从输出部件传递来的旋转驱动力的大小不同，因此，使分离侧油压减少时的减压变化率根据旋转电机所输出的再生扭矩的大小来变化，由此能够使输入部件的转速恰当地变化，从而能够抑制发生变速冲击。另外，优先采用如下结构执行转速控制，在该转速控制中使上述分离侧油压变化，使得上述输入部件的转速变为上述变速过程中的各时间点的目标转速。若采用该结构，则恰当地设定各时间点的目标转速，并根据该目标转速来逐次使分离侧油压变化，由此使各时间点的输入部件的转速在精密的控制下恰当地变化，从而能够抑制发生变速冲击。另外，优先采用如下结构在上述变速过程的初始阶段执行变化率控制，使得上述分离侧油压以与上述旋转电机所输出的再生扭矩的大小相对应的减压变化率减少，在执行该变化率控制之后的规定的切换点以后，执行使上述分离侧油压变化的转速控制，使得上述输入部件的转速变为上述变化率控制后的各时间点的目标转速。若采用该结构，则在变速过程的初始阶段，通过进行用于使分离侧油压逐渐减少以使分离侧构件滑动的比率逐渐变大的相对简单的控制，能够抑制输入部件的转速急剧变化。另外，在规定的切换点以后的变速过程的后期阶段，根据目标转速来逐次使分离侧油压变化，由此使各时间点的输入部件的转速在精密的控制下恰当地变化，从而能够抑制输入部件的转速急剧变化。因此，通过整体上相对简单的控制，能够抑制发生变速冲击。此外， 优先采用如下结构基于输入部件的转速、从开始变化率控制起所经过的时间或分离侧油压的油压大小等来设定此时的规定的切换点。另外，优先采用如下结构在上述转速控制中，将上述变速过程中的各时间点的目标转速设定为描绘出当对上述变速挡进行切换时几乎不使车辆发生行为变化的随时间变化轨迹。若采用该结构，则能够恰当地设定变速过程的各时间点的目标转速，从而能够更加可靠地抑制发生变速冲击。另外，优先采用如下结构在上述转速控制中，基于用于表示切换变速挡所需的目标时间的预先本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种车辆用控制装置，用于控制车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置具有：输入部件，其与发动机及旋转电机相驱动连结，输出部件，变速装置，其具有多个摩擦接合构件，上述多个摩擦接合构件受到控制而接合或分离，由此在多个变速挡之间进行切换，从而以各变速挡的变速比对上述输入部件的旋转驱动力进行变速并输出至上述输出部件；其特征在于，当上述变速装置在上述旋转电机处于再生动作中的状态下将变速挡切换为变速比小的变速挡时，对作用于分离侧构件的工作油的油压即分离侧油压进行控制，使得上述分离侧构件在整个变速过程中维持滑动状态，其中，所述分离侧构件是指所分离的一侧的摩擦接合构件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷重和，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP