【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及增减速装置。
技术介绍
以往，已知有一种牵引驱动器，其作为增减速装置，在传递动力的同时改变从输入 轴输入的转速并从输出轴输出(例如，参考专利文献1及非专利文献1)。专利文献1 (日本)特开2002-243011号公报非专利文献1 丹羽政人、关启明、神谷好承、疋津正利，“使用行星机构的轴承转用 式减速器” 2007年度精密工学会春季大会学术演讲会演讲论文集，2007年，979-980页与使用齿轮的增减速装置相比，上述牵引驱动器具有噪音、振动小的优点。但是， 也有在一级内难以实现大范围的减速比的问题。另一方面，在非专利文献1中公开的牵引驱动器(轴承转用式减速器)中，存在打 滑率随输出转矩的增加而增加的问题。S卩，在非专利文献1中公开的结构中，通过使径向止推滚珠轴承的外轮相对壳体 沿轴向移动来施加预压。在该结构中，利用作用于外轮与壳体之间的摩擦力而静止，如果输 出转矩增加，则作用于外轮的旋转力超过摩擦力，可能使外轮与壳体之间发生打滑(打滑 率增加)。
技术实现思路
鉴于以上问题，本专利技术的目的在于，提供一种能够抑制振动、噪音、打滑的发生并 且能够实现大范...
【技术保护点】
１．一种增减速装置，其特征在于，包括：第一旋转轴，其被配置为能够绕旋转轴线旋转；第二旋转轴，其被配置为能够绕所述旋转轴线旋转，具有覆盖所述第一旋转轴端部的圆筒状支承部；壳体，其支承所述第一旋转轴及所述第二旋转轴；第一滚动轴承，其配置在所述第一旋转轴与所述壳体之间，可旋转地支承所述第一旋转轴；第二滚动轴承，其配置在所述支承部与所述第一旋转轴之间，可相对旋转地支承所述第一旋转轴及所述第二旋转轴；预压部，其设置在所述壳体上，施加将所述第二旋转轴向所述第一旋转轴侧挤压的预压力；所述第二旋转轴的传递部，其将施加至所述第二旋转轴的所述预压力传递至所述第二滚动轴承；所述壳体的受压部，其承...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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