微牵引驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种微牵引驱动装置，其设置有：以圆环状形成且能够围绕旋转轴线（Ｌ）旋转地被支承的内环（３）；以直径比内环（３）大的圆环状形成的外环（６）；与内环（３）的外周面（３２）及外环（６）的内周面（６１）接触的同时进行滚动的多个滚动体（４）；使多个滚动体（４）之间保持规定间隔的保持部（５）；向内环（３）及滚动体（４）之间、以及外环（６）及滚动体（４）之间提供预负荷的推压部（２４）；形成为直径比内环（３）的内周面（３１）的直径小且与内环（３）邻接配置，并向内环（３）的内周面（３１）传递旋转驱动力的输入轴（２２）。外环（６）及保持部（５）中的一个与输出轴（７）连接，另一个被固定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及能够被收纳在小尺寸的装置内且不容易损坏并能够得到大的减速比和高转矩的微牵引驱动装置。
技术介绍
像土壤调查用的小型挖掘装置和涡轮转子中心孔跟踪检测装置(夕一 Ii > 口一夕中心孔> 'J力採取装置)那样，具有马达等旋转驱动源且对前端的作业部旋转驱动的小型装置中，该装置的内部需要具有对转速进行减速并传递的微牵引驱动装置。因此，已提出了各种微牵引驱动装置的结构(例如，参照专利文献1及2)。由于微牵引驱动装置是借用了滚动轴承的牵引驱动装置，因此与利用齿轮的牵引驱动装置相比，已知其具有制造成本低、噪音低、振动低的特征。专利文献1 日本特开平9-89065号公报专利文献2 日本专利第3659925号公报在上述借用了滚动轴承的微牵引驱动装置的情况下，如下情况已知，即每一级的减速比由所使用的轴承的内环及外环之比确定。具体地说，微牵引驱动装置的每一级的减速比约为2. 5左右，于是存在相比利用了齿轮的牵引驱动装置而减速比不大的问题。为解决该问题，还提出了将两个微牵引驱动装置连接而设为两级，作为整体使减速比变大的方法。但是，若连接两个微牵引驱动装置，则零件个数增多，并且其组本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种微牵引驱动装置，其特征在于，设置有：以圆环状形成且能够围绕旋转轴线旋转地被支承的内环；以直径比该内环大的圆环状形成的外环；与所述内环的外周面及所述外环的内周面接触的同时进行滚动的多个滚动体；使该多个滚动体之间保持规定间隔的保持部；向所述内环及所述滚动体之间、以及所述外环及所述滚动体之间提供预负荷的推压部；以及形成为直径比所述内环的内周面的直径小且与所述内环邻接配置，并向所述内环的内周面传递旋转驱动力的输入轴，所述外环及所述保持部中的一个与输出轴连接，另一个被固定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：东崎康嘉，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP