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本发明涉及一种微牵引驱动装置，其设置有：以圆环状形成且能够围绕旋转轴线（Ｌ）旋转地被支承的内环（３）；以直径比内环（３）大的圆环状形成的外环（６）；与内环（３）的外周面（３２）及外环（６）的内周面（６１）接触的同时进行滚动的多个滚动体（４）...
该专利属于三菱重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱重工业株式会社授权不得商用。

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