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一种增减速装置。第一旋转轴（２）和第二旋转轴（３）被配置为能够绕旋转轴线（Ｌ）旋转。第二旋转轴（３）具有覆盖第一旋转轴（２）端部的圆筒状支承部（１１）。壳体（４）支承第一旋转轴（２）及第二旋转轴（３）。第一滚动轴承（５）配置在第一旋转轴（２...
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