加速器踏板反作用力控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种加速器装置，包括加速器位置传感器和用于对所述加速器的反作用力进行调节的反作用力控制器。所述反作用力控制器包括基于操作状态的第一位置阈值，以及小于所述第一位置阈值的第二位置阈值。所述控制器构造为，当所述加速器经过所述第一位置阈值时增大所述反作用力，并且当所述加速器从高于所述第一位置阈值的位置降低到低于所述第二位置阈值的位置时减小所述反作用力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种能够对车辆的加速器踏板的反作用力进行控制的加速器踏板反 作用力控制装置。
技术介绍
在未审查的日本专利申请公开No. 2003-120339(在下文中称为专利文献1)中披 露了一种用于增大抵抗下压加速器踏板的反作用力(在下文中也简称为反作用力)的技 术。该技术应用于在用于高转速、高载荷操作的第一操作方法(例如不均勻燃烧)和用于 低转速、低载荷操作的第二操作方法(例如分层燃烧)之间切换的发动机上，第二操作方法 中的燃料效率高于第一方法中的燃料效率。根据该技术，在从使用第二操作方法的第二操 作范围切换到使用第一操作方法的第一操作范围的过程中，当发动机操作进入紧接着将进 入第一操作范围之前的边界操作范围时，反作用力会突然增大。当发动机操作从边界操作 范围返回第二操作范围时，反作用力的增大量消除。根据专利文献1的技术，为了降低特定的燃料消耗，在边界操作范围内增大加速 器踏板的反作用力或将其增大量消除。然而，加速器踏板是驾驶员以期望的方式进行操作 以驾驶车辆的主要操作部件。因此，加速器踏板的操作感及其对车辆驾驶性能的影响直接 影响驾驶员做出的整体质量评价。因此，有助于减少燃料消耗的这种类型的反作用力控制 装置不能用于实际应用中，除非连同加速器踏板的满意操作感和车辆的可操作性实现燃料 消耗的减少。为了将有助于减少燃料消耗的反作用力控制装置用于实际应用之中，已经进行了 各种实验。通过这些实验的结果已经发现，如果在与专利文献1中所述的边界相对应的特 定加速器开度下增大反作用力或将其增大量消除，则会因驾驶员的无意的响应而最终导致 令人不快的操作表现。更具体地说，根据专利文献1所述的技术，当驾驶员下压加速器踏板并使操作范 围从第二操作范围变换到边界操作范围时，反作用力突然增大。因此，加速器踏板有可能 将违背驾驶员意愿而被推回，并且操作范围将从边界操作范围返回第二操作范围。在该情 况下，在操作范围已从第二操作范围变换到边界操作范围时突然增大的反作用力将突然减 小。由于驾驶员的初衷是下压加速器踏板并且该加速器踏板的下压量引起反作用力的增 大，因此当操作范围从边界操作范围变换并且反作用力减小时，驾驶员容易再次下压加速 器踏板。因此，操作范围再次从第二操作范围变换到边界操作范围，并且反作用力相应地突 然增大。结果，加速器踏板将违背驾驶员意愿而被再一次地推回。从而，当驾驶员增大加速器开度从而使车辆的燃料效率变化超过特定的边界值 时，存在加速器踏板违背驾驶员的意愿而不稳定地上下移动的风险。这使用户感到不舒适 并且降低了车辆的可操作性。
技术实现思路
一方面，本专利技术涉及一种用于车辆的加速器反作用力控制装置，包括用于检测加 速器的位置的装置，用于改变加速器的反作用力的装置，以及控制器，其构造为控制所述反 作用力改变装置，其中，所述控制器设定与所述车辆的操作状态相关联的所述加速器的第 一位置阈值，所述控制器控制所述反作用力改变装置，以当所述加速器的位置超过所述第 一位置阈值时将增大量添加到所述加速器的反作用力中，所述控制器设定小于所述第一位 置阈值的所述加速器的第二位置阈值，并且所述控制器控制所述反作用力改变装置，以当 所述加速器的位置降低至等于或小于所述第二位置阈值时消除所述加速器的反作用力中 的所述增大量。另一方面，本专利技术涉及一种加速器装置，包括加速器位置传感器和用于对所述加 速器的反作用力进行调节的反作用力控制器；其中，所述反作用力控制器包括基于操作 状态的第一位置阈值，以及小于所述第一位置阈值的第二位置阈值，其中，所述反作用力控 制器构造为，当所述加速器经过所述第一位置阈值时增大所述反作用力，并且当所述加速 器从高于所述第一位置阈值的位置降低到低于所述第二位置阈值的位置时减小所述反作 用力。另一方面，本专利技术涉及一种用于控制车辆的加速器的反作用力的方法，包括检测 所述加速器的位置，基于所述车辆的操作状态设定所述加速器的第一位置阈值，设定所述 加速器的小于所述第一位置阈值的第二位置阈值，当所述加速器的位置超过第一位置阈值 时，增大所述加速器的反作用力，并且当所述加速器的位置从超过所述第一位置阈值的位 置降低至等于或小于所述第二位置阈值的位置时减小所述加速器的所述增大的反作用力。附图说明通过下述结合附图的说明，可以更加明显地看出本专利技术的特征。图1是示出具有反作用力改变机构的根据本专利技术的实施例的加速器踏板反作用 力控制装置的系统结构的示意图。图2是示出根据本专利技术的实施例的反作用力改变机构的实例的示意图。图3是示出根据本专利技术的实施例的加速器踏板的基本反作用力的特性的特性曲 线图。图4A和图4B示出基于锁止离合器的实施例，其中图4A是示出加速器开度相对加 速器踏板反作用力的特性曲线图，而图4B是示出锁止区域的特性曲线图。图5A和图5B示出基于燃料增加区域的实施例，其中图5A是示出加速器开度相对 加速器踏板反作用力的特性曲线图，而图5B是示出燃料增加区域的特性曲线图。图6A和图6B示出基于发动机的燃料特性的实施例，其中图6A是示出加速器开度 相对加速器踏板反作用力的特性曲线图，而图6B是示出等效的燃料效率曲线的特性曲线 图。图7A和图7B示出基于自动变速装置的向下换挡操作的实施例，其中图7A是示出 加速器开度相对加速器踏板反作用力的特性曲线图，而图7B是示出自动变速装置的速度 变换操作的曲线图。图8是示出根据比较例的加速器开度和加速器踏板反作用力的增大量随时间而 变化的时序图。图9是示出采用加速器开度和加速器踏板反作用力作为参数的根据比较例的加 速器踏板反作用力的变化的特性曲线图。图10是示出根据本专利技术的实施例的加速器开度和加速器踏板反作用力控制装置 中的加速器踏板反作用力的增大量随时间而变化的时序图。图11是示出采用加速器开度和加速器踏板反作用力作为参数的根据本专利技术的加 速器踏板反作用力的变化的特性曲线图。图12是示出由根据本专利技术的实施例的加速器踏板反作用力控制装置所执行的控 制过程的流程图。具体实施例方式下面将参考附图详细描述本专利技术的实施例。图1是示出加速器踏板反作用力控制装置100的系统结构的示意图。加速器踏板 反作用力控制装置100可以控制设置在车辆(未示出)的车辆主体1中的加速器踏板2的 反作用力(操作反作用力)。当在本说明书全文中使用术语“加速器踏板”或“加速器”时， 应了解，该术语不应被限制为输入装置的任何特定实施例或类型。尤其是，当描述乘客室内 部的“踏板”时，应了解，“加速器”可以是位于发动机室中的对由乘客室内的踏板(或其它 装置)所产生的电、液压或者机械信号做出响应的装置。附加地，当乘客室内的装置被描述 为踏板时，应了解，各种其它的调节设备(例如杆、开关、按钮等)可以用作“加速器”或对 “加速器”发出信号的装置。如下所述，加速器踏板反作用力控制装置100可以包括用于检 测设置在车辆中的加速器踏板2的开度(下压量)的装置，以及用于将加速器踏板2的反作 用力从基本反作用力起改变的装置。基本反作用力可以是相对于加速器踏板(诸如公知的 加速器踏板)的下压量而设定的操作反作用力。此外，基本反作用力可以设定为根据加速 器踏板的下压量的增加而大致成比例地增大。当加速器踏板2的开度可能超过预定的加速 器开度阈值时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的加速器反作用力控制装置，包括：用于检测加速器的位置的装置；用于改变加速器的反作用力的装置；以及控制器，其构造为控制所述反作用力改变装置，其中；所述控制器设定与所述车辆的操作状态相关联的所述加速器的第一位置阈值，所述控制器控制所述反作用力改变装置，以当所述加速器的位置超过所述第一位置阈值时将增大量添加到所述加速器的反作用力中；所述控制器设定小于所述第一位置阈值的所述加速器的第二位置阈值；并且其中，所述控制器控制所述反作用力改变装置，以当所述加速器的位置降低至等于或小于所述第二位置阈值时消除所述加速器的反作用力中的所述增大量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP2008-1973862008年7月31日1.一种用于车辆的加速器反作用力控制装置，包括 用于检测加速器的位置的装置；用于改变加速器的反作用力的装置；以及 控制器，其构造为控制所述反作用力改变装置，其中； 所述控制器设定与所述车辆的操作状态相关联的所述加速器的第一位置阈值， 所述控制器控制所述反作用力改变装置，以当所述加速器的位置超过所述第一位置阈 值时将增大量添加到所述加速器的反作用力中；所述控制器设定小于所述第一位置阈值的所述加速器的第二位置阈值；并且 其中，所述控制器控制所述反作用力改变装置，以当所述加速器的位置降低至等于或 小于所述第二位置阈值时消除所述加速器的反作用力中的所述增大量。2.一种加速器装置，包括 加速器位置传感器；反作用力控制器，其用于调节所述加速器的反作用力；其中，所述反作用力控制器包括基于操作状态的第一位置阈值，以及 小于所述第一位置阈值的第二位置阈值；其中，所述反作用力控制器构造为，当所述加速器经过所述第一位置阈值时增大所述 反作用力；并且所述反作用力控制器构造为，当所述加速器从高于所述第一位置阈值的位置降低到低 于所述第二位置阈值的位置时减小所述反作用力。3.如权利要求1或2所述的装置，其中，所述第一位置阈值与所述第二位置阈值之间的 差值是添加到所述反作用力中的增大量的函数。4.如权利要求3所述的装置，其中，所述第一位置阈值与所述第二位置阈值的差值随 着所述增大量的增大而增大。5.如权利要求3所述的装置，其中，所述差值随着所述第一位...

【专利技术属性】
技术研发人员：盐见昌生，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP