加速器踏板力的主动控制方法技术

本发明专利技术提供了一种加速器踏板力的主动控制方法，该方法包括：数据存储步骤，当驾驶者从静止状态启动具有踏板力可控加速器踏板的机动车时，存储关于驾驶者的加速器踏板操作习惯的信息数据；操作习惯变化判定步骤，通过比较当前加速器踏板操作习惯与基于所存储的信息数据的先前加速器踏板操作习惯，来判定驾驶者启动机动车的当前加速器踏板操作习惯是否已经从先前加速器踏板操作习惯改变；以及踏板力控制步骤，基于操作习惯变化判定步骤的结果来判定当前加速器踏板力控制值，并利用所判定的当前加速器踏板力控制值来控制当前加速器踏板力。该主动控制方法能够提高驾驶者的加速器踏板操作效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种，该方法包括：数据存储步骤，当驾驶者从静止状态启动具有踏板力可控加速器踏板的机动车时，存储关于驾驶者的加速器踏板操作习惯的信息数据；操作习惯变化判定步骤，通过比较当前加速器踏板操作习惯与基于所存储的信息数据的先前加速器踏板操作习惯，来判定驾驶者启动机动车的当前加速器踏板操作习惯是否已经从先前加速器踏板操作习惯改变；以及踏板力控制步骤，基于操作习惯变化判定步骤的结果来判定当前加速器踏板力控制值，并利用所判定的当前加速器踏板力控制值来控制当前加速器踏板力。该主动控制方法能够提高驾驶者的加速器踏板操作效率。【专利说明】 相关申请的交叉引用 根据美国法典第35卷第119(a)条，本申请要求于2013年4月23日提交的韩国 专利申请第10-2013-0044848号的优先权及权益，该申请的全部内容通过引证方式结合于 此。
总的来说，本公开涉及一种，以及，更具体来说，涉 及的一种，其配置成使得当机动车启动(机动车速度从0 (零） 增至比0高的速度的情况)时，该主动控制方法可根据驾驶者的加速器踏板操作习惯而主动 地改变加速器踏板力，由此提高驾驶者的加速器踏板操作效率。
技术介绍
图1示出了现有技术的风琴（organ)型加速器踏板，其包括：牢固地安装在置于驾 驶者座位下面的框架面板上的踏板臂壳体1 ; 一端可旋转地连接至踏板臂壳体1的踏板臂 2 ;牢固地安装在置于驾驶者座位下面的底板面板上的踏板托架3 ;以及一端可旋转地连接 至踏板托架3并通过球窝接头联轴器耦接至踏板臂2的踏板垫4。 弹簧板5与置于踏板臂壳体1中的踏板臂2的一端相结合。这里，弹簧6安装在 踏板臂壳体1中，以使得弹簧6的第一端由弹簧板5保持，并且弹簧6的第二端由踏板臂壳 体1保持。 根据现有技术，当踏板臂2绕铰轴7旋转时，弹簧6被弹性地压缩并形成踏板垫4 的踏板力。 然而，为满足安全性法律及法规，现有技术使用的弹簧具有预定的弹性系数，因此 现有技术的踏板力不能改变，除非弹簧6被另一个弹簧取代。此外，在机动车启动时根据驾 驶者的加速器踏板操作习惯，主动改变加速器踏板力是不可能的，因此在操纵加速器踏板 时给驾驶者带来不便之处。 上文仅为了帮助了解本公开的背景，而非旨在使本公开落入本领域技术人员已知 的现有技术的范围内。
技术实现思路
本公开已经着眼于现有技术中存在的上述问题，旨在提出一种加速器踏板力的主 动控制方法，该主动控制方法配置成，在驾驶者启动具有可控制的加速器踏板力的机动车 时，该主动控制方法可根据驾驶者的加速器踏板操作习惯改变加速器踏板力，由此提高驾 驶者的加速器踏板操作效率。 根据本专利技术的一方面，提供一种。所述方法包括：数 据存储步骤，在驾驶者从静止状态启动具有可控踏板力加速器踏板的机动车时，存储关于 驾驶者的加速器踏板操作习惯的信息数据；操作习惯变化判定步骤，通过比较当前加速器 踏板操作习惯与基于所述存储的信息数据的先前加速器踏板操作习惯来判定驾驶者启动 机动车时的当前加速器踏板操作习惯是否已从先前加速器踏板操作习惯改变；以及踏板力 控制步骤，基于操作习惯变化判定步骤来判定当前加速器踏板力控制值，并利用判定的当 前加速器踏板力控制值来控制当前加速器踏板力。 操作习惯变化判定步骤可以基于每单位时间加速器位置传感器（APS)的操作百分 数（operation percent)或者机动车速度达到预定速度所经过的时间段来执行。 如果在操作习惯变化判定步骤中判定当前加速器踏板操作习惯和先前加速器踏 板操作习惯之间没有变化，则可以在踏板力控制步骤将当前加速器踏板力控制为维持在最 近的先前的踏板力。 如果在操作习惯变化判定步骤中判定当前加速器踏板操作习惯已经变得比先前 加速器踏板操作习惯更强劲时，则可以在踏板力控制步骤中将当前加速器踏板力控制为降 低至预定的目标踏板力。 此外，如果当前加速器踏板操作习惯已经比先前加速器踏板操作习惯削弱，则可 以在踏板力控制步骤中将当前加速器踏板力增加至预定的目标踏板力。 所述主动控制方法可以进一步包括：踏板力控制系统检查步骤，该踏板力控制系 统检查步骤在数据存储步骤之前，当机动车启动时，判定踏板力控制系统是否处于正常状 态。 这里，只有在所述踏板力控制系统检查步骤中判定该踏板力控制系统处于正常状 态时，才可执行所述数据存储步骤，且当该踏板力控制系统被判定处于异常状态时，当前加 速器踏板力可被重新设置为初始踏板力。 此外，当电池电压信号表示电池的正常状态并且不输出要求当前加速器踏板力初 始化以对抗异常状态的信号时，以及当产生表示踏板力主动控制模式的信号时，在踏板力 控制系统检查步骤中判定该踏板力控制系统处于正常状态。 如上所述，当驾驶者启动具有可控加速器踏板力的机动车时，根据本公开的加速 器踏板力的主动控制方法是有优势的。该主动控制方法可根据驾驶者的加速器踏板操作习 惯来主动地改变加速器踏板力，由此提高驾驶者的加速器踏板操作效率。 【专利附图】【附图说明】 结合附图，根据下文的详细描述，将更清楚地理解本公开的上述及其他目的、特征 及其他优点。 图1是示出了现有技术的没有踏板力控制功能的加速器踏板的视图。 图2至图5是示出了根据本公开的具有踏板力控制功能的加速器踏板的视图。 图6是示出了根据本公开的主动控制具有踏板力控制功能的加速器踏板的踏板 力的方法的流程图。 【具体实施方式】 下文将参照附图对本专利技术的实施方式进行详细描述。 参考图2至图5,具有踏板力控制功能的机动车加速器踏板包括：踏板臂壳体1，其 牢固地安装在置于驾驶者座位下面的框架面板上；踏板臂2,其一端可旋转地连接至踏板 臂壳体1 ;踏板托架3,牢固地安装在置于驾驶者座位下面的底板面板上；以及踏板垫4,其 一端可旋转地连接至踏板托架3并通过球窝接头联轴器耦接至踏板臂2。 弹簧板5安装在置于踏板臂壳体1中的踏板臂2的一端上。踏板臂2安装成绕铰 轴7旋转。 具有踏板力控制功能的加速器踏板进一步包括踏板力控制模块10,其中，踏板力 控制模块10包括：弹簧11，其第一端由踏板臂2的置于踏板臂壳体1中的一端保持；弹簧 支撑块12,其安装成支撑弹簧11的第二端；电机13,其牢固地安装在踏板臂壳体1中；以 及，功率传送器14,其将电机13的输出功率传送至弹簧支撑块12,由此移动弹簧支撑块12 以改变弹簧11的长度。 这里，弹簧11可以直接保持在踏板臂2的端部上。参考本公开实施方式中的图3 和图4,弹簧板5耦接至踏板臂2在踏板臂壳体1中的一端，且弹簧11的下端保持在弹簧板 5上。 当踏板臂2绕铰轴7的中心轴线旋转时，弹簧11在弹簧板5和弹簧支撑块12之 间弹性地压缩。弹簧11的弹性压缩通过踏板臂2传递到踏板垫4并在踏板垫4中形成踏 板力。 电机13通过功率传送器14连接至弹簧支撑块12以传送输出功率。功率传送器 14包括：与电机13的输出轴整合的第一蜗轮；可旋转地与第一蜗轮15接合的第一蜗轮齿 轮16 ;与第一蜗轮齿轮16的中心整合的第二蜗轮17 ;可旋转地与第二蜗轮17接合的第二 蜗轮齿轮18 ;以及，完本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加速器踏板力的主动控制方法，包括：数据存储步骤，当驾驶者从静止状态启动具有踏板力可控加速器踏板的机动车时，存储关于驾驶者的加速器踏板操作习惯的信息数据；操作习惯变化判定步骤，通过比较当前加速器踏板操作习惯与基于所存储的信息数据的先前加速器踏板操作习惯，来判定驾驶者启动所述机动车的所述当前加速器踏板操作习惯是否已经从所述先前加速器踏板操作习惯改变；以及踏板力控制步骤，基于所述操作习惯变化判定步骤的结果来判定当前加速器踏板力控制值，并利用所判定的当前加速器踏板力控制值来控制当前加速器踏板力。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵顶宣，赵阳来，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR